25V改CNC完工 整理了一下都放在第一页 方便观看

tcaxc

25V改CNC工程正式启动 先改成3轴手动+3轴自动进刀+CNC的铣床 第四轴配件已基本备好还缺一个合适的电机 准备过些时间在开工
材料都是在淘宝上买的 TB6560驱动板135一块*三块 TH8435驱动板85一块
57*76电机40元一个*3 1502行程720的X轴滚珠丝杆260元*1  1602行程180的Y轴滚珠丝杆160元*1 3104行程310的Z轴滚珠丝杆230元*1
电源板是我从废电器里拆得没花钱 同步轮1：1 1：3各一套各25元 联轴器本来是买的25一个但是不好用 自己重新制作了 还有其他一些小配件在本地随便买的
参数：驱动电压36伏
X轴行程500MM最大进给速度1200毫米/分钟 Y轴行程160MM最大进给速度1200毫米/分钟  Z轴行程280MM最大进给速度900毫米/分钟  
           XY轴重复定位精度<0.02MM Z轴还在调整中

3A的驱动板

功能很齐全
上边两个按钮是脱机控制电机运转的 接出来改成钮子开关 把板子上的一个固定电阻改成电位器 可以调节电机转速 这样就实现了3轴可调自动进刀

3V3A的57电机 不含轴长76



[ 本帖最后由 tcaxc 于 2008-1-12 09:24 编辑 ]

tcaxc

抽空把草图画了些
暂时打算这样改装 x y 轴都是直驱 x轴装在左边 右边保留手动功能

y轴比较麻烦 没买双出轴电机 另外我也觉得用双轴电机要伸出来一大截挺碍事 所以考虑把y轴摇把右移一些 不影响操作就好 这样跟原来长度差不多 下面是细节

x轴细节

z轴使用57电机1：3同步带带动 使用原丝杆(没有使用原设计)




用料很好的32V-46V可调开关电源 大概10A左右 从UPS里拆得充电板

直径16螺距2的 Y轴滚珠丝杆 根原丝杆罗距相同 这样手轮上的标尺还是正确的 另外螺距较小比大螺距丝杆自锁性好 手动时不会受力自转 而且电机的扭矩也可以减小很多

直径15螺距2的X轴滚珠丝杆+Y轴滚珠丝杆 到手时很脏 把它拆光清洗一遍 非常漂亮一点锈迹跟磨损都没有

Y轴丝杆计算错误 行程足够但是总长短了 只好加一节 车床上一次装夹车出来跟丝杆原连接轴紧配合 然后敲进去 经检测同轴度非常好

25v的十字拖板空间很小 这个滚珠丝杆的螺母比较大 需要在y轴拖板上铣出一个t型的坑才能放进去

但是这个坑不是在中间 铣床自身不好铣 本来想拿出去外加工 结果跑到附近的一个机加工点问了下就这么个30*30*8左右的小坑问我要60大元 晕 怎么不去抢啊:em17: :em17:
我自己来 把铣床头歪一点就能够到了

只是这样铣出的底面不平整 另外边上也不直 但是无所谓只要能放进去就ok 定位是靠右边槽的平面 跟这个坑没关系

螺母下边的空间已经搞出来了 但是25v的x拖板底部跟x轴丝杆的轴心距只有大约12毫米的距离
而螺母不算安装面的直径为30 也就是上边还高出来2.5毫米只有对螺母动刀了
这个东西是否是轴承钢制造 把我的合金铣刀都啃钝了才搞掉一点点
只有上砂轮慢慢磨了





整整一天 弯腰撅屁股铲我的工作台 已经精铲完毕 我的腰啊 感觉块断了



下一步要在平整的面上铲出些小坑 降低摩擦 增加润滑 要等明天再搞了
今天实在搞不动了
y轴滑台各个面打毛一点 准备贴塑

z轴滑台燕尾槽配合较好 把滑台的面打毛点 上胶 开粘 先粘3个面 利用燕尾槽本身
压紧 镶条还没动 等这三个面粘好 再铲薄它贴塑 现在只能插进去一半

用锁定扳手用力拧紧增加压力 使粘贴更紧密

黑色的东西就是被挤出来的胶 闻这味道好像就是双组分的环氧胶


今天把3个轴的3个面都贴上了 要等两天才能固化:em20:








天气较冷 导轨贴塑进程较慢 昨天总算完成 今天把x轴的机械部分基本完成了
买的x轴滚珠丝杆长了点 两端连接轴也不能直接使用
把丝杆割掉一点 上车床重新车出两端连接部分

装到x轴拖板上 （车的过程忘了拍照了上个装好的图吧）

螺母较薄 原安装螺丝的位置正好跟锁定相对 车两个圆柱插在里面刚好可以锁住

接上驱动板试试 调节电机运行速度
证实了使用57电机直驱2mm螺距的丝杆是可行的 进给速度最大可以到25mm/s 但是为了保险设置到20mm/s
反正这是小铣床 在铣东西时不可能用到这么大的进刀量

装回去 下一步就是改造y轴了


y轴手轮部件

装起来是酱紫滴


Y轴部件完成
丝母连接座

手轮加步进电机座

合个影


在经历了6次趴在地下找钢珠的痛苦经历后终于把Y轴装好了:em25: :em25:





个人认为这样设计 既节省了空间 又对床身的改动较小


cnc 2轴半成品处女作:em15: :em15: :em15:
用它加工了一个 z轴连接座

这是我为z轴准备的巨型丝杆 直径31 螺距4   汗一个 再大点就放不进去了 这个勉勉强强能用

轴端已经重新车好 丝杆表面硬度不知道是多少 反正高速钢车不动 用合金刀车起来也很费劲 里面软一些

跟原丝杆对比一下 原来的20丝杆变成小廋子了

用我的两轴半成品做一个连接座 30mm厚的钢板用m8的铣刀一刀铣出来（本来设计是一刀的 但是由于g代码不熟练 刀路出错 结果焖刀两次 有一把刀被抵断了 有两个接刀的痕迹 铣刀转速1000 进给200MM/分钟 吃深1mm  宽7-8mm 没有精铣）

手控盒 可以很方便的脱离计算机控制三轴可调自动进刀 还有冷却泵开关 优先于计算机控制

细节

控制箱 使用的一个报废山特C1000在线UPS机箱 使用的电源板是原配充电板 连安装孔都不需要打了 呵呵
这一面本来是UPS的电路板 拆掉后正好可以放下4块驱动板 后边还有安装其他东西的空间 并且前后各有一个风扇 气流设计的很合理 散热没有问题
就是我里面的布线太乱了 准备去申请一个布线最乱的世界纪录 ；）

Z轴现在是这样改的 1：3的同步带减速 没有加配重 电机驱动很轻松 可以达到20毫米/秒的进给速度 保留点设置到15毫米/秒

冷却管 可以通过手动控制 也可以自动控制

这是未来的第四轴 等我有时间在搞它吧


[ 本帖最后由 tcaxc 于 2008-1-12 09:23 编辑 ]

龙之舞

沙发,哈哈!顶上去,期待中,麻烦楼主一并把材料的价格和购买渠道告诉弟兄们!!

tcaxc

材料都是在淘宝上买的 驱动板商家说正在促销135一块
电机40元一个 1502行程720的滚珠丝杆260元 这个不知道还有没有商家网站上就写了一个 1602行程标180 我实际测了一下最大可以到190  这个是160元 网站上写有两个还剩一个 电机跟丝杆都是在淘宝上微特电机那里买的
电源板是我从废电器里拆得没花钱 其他还有些小东西像连轴器同步齿轮也都是在淘宝上找的

龙之舞

麻烦问下驱动板是哪家的!!

tcaxc

http://auction1.taobao.com/aucti ... 26a5efdc9703b.jhtml

clement_chan

熱烈期望.

dpcom

期待啊2·3A的数控

kkll_4_kkll

的充电板.

tcaxc

原帖由 kkll_4_kkll 于 2007-12-7 10:31 发表
的充电板.

:em26: :em26:

wzp2004

期待中:em26:

aaa77770000

用25v改还用加几根丝杆:em22: :em22:

tcaxc

换滚珠丝杆

ZLP

非顶不可！！:em15: 期待你早点搞好:em24: 到时我就翻版你的:em15:

天涯的风

我和楼主买同一家的驱动板，我的是２Ａ的．我也买过微特电机的丝杆和步进电机．都不错

tcaxc

25v的十字拖板空间很小 这个滚珠丝杆的螺母比较大 需要在y轴拖板上铣出一个t型的坑才能放进去
但是这个坑不是在中间 铣床自身不好铣 本来想拿出去外加工 结果跑到附近的一个机加工点问了下就这么个30*30*8左右的小坑问我要60大元 晕 怎么不去抢啊:em17: :em17:
我自己来 把铣床头歪一点就能够到了
只是这样铣出的底面不平整 另外边上也不直 但是无所谓只要能放进去就ok 定位是靠右边槽的平面 跟这个坑没关系

[ 本帖最后由 tcaxc 于 2007-12-27 23:14 编辑 ]

云浮

对,长期在家包养 鸡 者必须学会自宫:em26:

研究生

够强，热切关注中:em15: :em15:

tcaxc

星期天事情少 抽空把草图画了些
暂时打算这样改装 x y 轴都是直驱 x轴装在左边 右边保留手动功能
y轴比较麻烦 没买双出轴电机 另外我也觉得用双轴电机要伸出来一大截挺碍事 所以考虑把y轴摇把右移一些 不影响操作就好 这样跟原来长度差不多 下面是细节
x轴细节

[ 本帖最后由 tcaxc 于 2007-12-27 23:15 编辑 ]

huleexj

你小子终于憋不住啦，:em15: :em00: 祝你早日完成，买的东西和我差不多嘛！控制板一样的是那个邢云春卖的吧，我的电机是86的比你这个大点，赶快搞定，大家一起烟酒烟酒:em15: