将为改造成数控铣的X2配套的DRO接口实验视频演示

ss570122

我利用寒假时间改造的X2机械部分和传动部分基本完成，试运转一下非常理想，目前正在考虑如何为X2设计和配备功能齐全的控制系统，高电压大电流的驱动板子已经设计完成，呵呵，工作电压和驱动电流可达到100V/8A（可不是那个什么A3986芯片啊），256细分，电流衰减功能，新型的半流控制和电机电流调节，1~8A十几档可调。
另外就是增加数显卡尺改制的DRO三维显示，以方便准确的帮助手轮操作（不用怕电机失步啊），花了两天时间分析了一下数显卡尺的数据输出接口，临时搭配一个单片机接口电路，今天调试完成了，给大家上个调试实验的图片及视频演示。
    和DRO搭配的电子手轮（MPG）的硬件连接和使用的使用方法见  http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardID=28&ID=20237&page=2

    通过DRO接口实验现在可以做到三轴快速显示（50次/秒）和慢速显示（4次/秒），分别用外接数据键控制控制来选择，还可以用数据键完成清零、单位换算、最大值和最小值跟踪，数据保持，不过液晶屏的数字小了点，等正式制作室换成数码管或大的液晶屏显示数据。在正式完成制版前先发点实验照片和视频给网友看看。

这是我即将要待命安装的改造后X2微型铣床，机械部分详细改造过程可见 http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardID=28&ID=20034&page=3



花了210元买的三个数显卡尺，两个量程300mm，用来测量显示X和Z轴位移，一个量程150mm，用来测量显示Y轴位移。把几个卡尺的卡头都切掉了，便于安装。



打开看了一下数显卡尺的内部结构，看内部走线和数据线形式分析可能不是SN6612的芯片，可能是6601或6602之类的。通过实验也已经验证了是较早批的数显芯片，可以利用时钟和数据线来完成各种设置。也很方便，不用向外另引线了。






查了一下相关资料其接口工作方式是同步串行， 二进制编码（补码），48位串行数据，分两组，采样周期分为 慢速显示状态（250ms， 数据稳定、省电）或 快显状态20ms ，数据脉冲宽度22微秒 。
引线四根，自左至右： oV 、Data 、clock 、-1.5V


接好数据线封装待命的数显尺




临时搭配一个单片机电路，不用说，大家可以猜出来是一般的51单片机，先用来做个实验，时钟是用的12M，速度慢些，不过只用来控制显示一轴还是绰绰有余，等制版时再选个好点的兼容51系列的速度高点的芯片，液晶屏是原来的，用来显示一下，以后还是用数码管大气方便，或者选个大屏幕的液晶屏。







还有一段DRO接口实验视频演示，不知道如何传上来，给大家看，我试试传一下，或谁能教教我。



着急想看网友得可以连接到 http://program.aeeboo.com/541047.html



[ 本帖最后由 ss570122 于 2008-1-31 00:19 编辑 ]

xshhh

顶！牛！

fastarrow

佩服佩服

xshhh

楼主可否告知这光栅尺（卡尺）的通讯协议？

feicgs

好牛啊！

whz001

你的分渡头很漂亮,
请问是哪里买的.

fang

以前淘宝有个卖安装座数显尺的，价格比卡尺稍高一点，等想买了，撤摊了，现在找不到了．其他同样的可要价高了去了．

如果有便宜增量光栅尺，或感应同步器，用来与步进电机组成闭环，什么丢步，回差等等误差都可以补偿了．

[ 本帖最后由 fang 于 2008-1-30 20:03 编辑 ]

aaa77770000

比较牛

ss570122

原帖由 xshhh 于 2008-1-30 19:30 发表
楼主可否告知这光栅尺（卡尺）的通讯协议？

数显卡尺是非标准串行同步传输，现在市面上混杂各种新老式芯片，但是数据传输原理基本一样，这是SN6612的传输格式，我就是参照它的，用示波器量一下，周期时间和脉宽少有区别

ss570122

原帖由 whz001 于 2008-1-30 19:52 发表
你的分渡头很漂亮,
请问是哪里买的.

分度头是原来仪器上拆下来的，很精密，回差可调，可以调节到基本没有回差。电机是五相电机，四爪卡盘是80mm的，用来玩玩小尺寸的非金属和铝合金一类还可以。

xshhh

多谢！买把尺实践一下。

云浮

孙老师的作品对改铣和尺的是个福音:em07:

ss570122

是啊，即使小铣床和小车床不改成数控，装一个数显也方便多了。也不怕丝杆有回差和省却了计算的麻烦。

ss570122

原帖由 fang 于 2008-1-30 19:59 发表
以前淘宝有个卖安装座数显尺的，价格比卡尺稍高一点，等想买了，撤摊了，现在找不到了．其他同样的可要价高了去了．

如果有便宜增量光栅尺，或感应同步器，用来与步进电机组成闭环，什么丢步，回差等等误差都 ...

呵呵，是个好主意，所有的旋转和变形回差都基本可以消除，不过新的光栅尺太贵了，再说要是经常叫CNC这么折腾，可能寿命也不会长，要是有谁设计个滚珠光栅尺就行了，:em19:

mattlee

原帖由 ss570122 于 2008-1-30 20:23 发表


数显卡尺是非标准串行同步传输，现在市面上混杂各种新老式芯片，但是数据传输原理基本一样，这是SN6612的传输格式，我就是参照它的，用示波器量一下，周期时间和脉宽少有区别
http://photo.5imx.com/up/08 ...

楼主, 你可真是大好人呀!  我也在学如何编程呢, 呵呵, 而且我觉得似乎可以把容栅给接起来使用, 咱们看看好不好用, 因为数显头的读数显示范围为999.99MM,  可以尝试一下!~~~~~   回头短消息您~!!

北京小李

$初哥$

我想在铣床上加装数显,但又不懂电子.LZ 可以帮忙搞一套吗?就象你哪套一样,三轴带显示.我可以先付钱给你.

mattlee

原帖由 mattlee 于 2008-1-30 21:20 发表



楼主, 你可真是大好人呀!  我也在学如何编程呢, 呵呵, 而且我觉得似乎可以把容栅给接起来使用, 咱们看看好不好用, 因为数显头的读数显示范围为999.99MM,  可以尝试一下!~~~~~   回头短消息您~!!

北京小李

我也贴贴俺们村里种得的鲜货!  主要是容栅尺的印刷敷铜层的形状, 还有读数头的内部形状, 完全可以在一个长尺上做出多个读数头!

mattlee

原帖由 $初哥$ 于 2008-1-30 21:49 发表
我想在铣床上加装数显,但又不懂电子.LZ 可以帮忙搞一套吗?就象你哪套一样,三轴带显示.我可以先付钱给你.

最重要的是防止金属碎屑进入容栅尺和读数头的狭缝中去, 进去了扎破绝缘漆就会读数出错的, 一定要注意这一点!!!!

RENAULT

孙老师出招必是精品呀～

mattlee

原帖由 ss570122 于 2008-1-30 19:11 发表
我利用寒假时间改造的X2机械部分和传动部分基本完成，试运转一下非常理想，目前正在考虑如何为X2设计和配备功能齐全的控制系统，高电压大电流的驱动板子已经设计完成，呵呵，工作电压和驱动电流可达到100V/8A（ ...

那个A3986我觉得还挺好用啦, 为什么觉得不好, 能说具体点儿吗? 有什么潜在风险呀?

800W这么大的功率,  呵呵, 您自己做的IGBT管子的吧?!  我也想学做专业型驱动器呢!  :)