求一个GY601或GY611的中文说明书

阿琨 · 发表于 2009-1-24 09:48

如题！！！！

我的邮件810127@qq.com

谢谢各位了

djdjdj219@yahoo · 发表于 2009-1-24 10:32

已發郵件，请查收。

阿琨 · 发表于 2009-1-24 12:57

谢谢哥们

znlj5602 · 发表于 2009-2-23 09:57

给我发一个，xzgkxx@126.com谢谢

weixing · 发表于 2009-2-24 07:27

给我发一份。weixinggu@hotmail.com谢谢

djdjdj219@yahoo · 发表于 2009-2-26 20:15

4、5楼已发邮，请收。

cocofly · 发表于 2009-2-26 23:36

可以发给我一分吗？谢谢了。
ri.deng@gmail.com

weixing · 发表于 2009-2-27 08:08

收到。。谢谢。。

往事如风 · 发表于 2009-2-27 12:53

能给我也来一份吗？HQL760616@163.COM谢谢

wxw1025 · 发表于 2009-2-27 13:06

我也来一份呵　wxw1025@21cn.com

happydh · 发表于 2009-2-27 21:35

能发一份给我吗？谢谢！
dhhope@263.net

djdjdj219@yahoo · 发表于 2009-3-1 13:03

请楼上几位收到的互传一下吧

LSFZ · 发表于 2009-3-4 01:32

能发一份给我吗？谢谢！
ease@vip.163.com

bryan0011 · 发表于 2009-3-12 08:46

各位大大,也請發給我一份GY611中文說明書,謝謝!!

bryan0011@gmail.com

bao10010 · 发表于 2009-3-12 09:43

我的邮箱是gao10010@qq.com　在次谢谢

bryan0011 · 发表于 2009-3-14 08:46

:em12: 嗚,沒有人理我...

可以發給我一份嗎?非常感謝...

bryan0011@gmail.com

ymb2zn · 发表于 2009-3-15 06:31

我也需要一份GY611的中文说明，收到的朋友麻烦也给我来一份，谢谢。
ymbzxh@sina.com

atggg · 发表于 2009-3-15 12:44

我也要一份。谢谢 723451179@QQ.com

论坛大模友 · 发表于 2009-3-16 10:16

我也申请一份哦！今天611刚到
okgua@126.com
谢谢

酷鱼爱 · 发表于 2009-3-18 10:57

一、前言
GY401 采用 ***CS ( Angular Vector Control System ) 角度向量控制系统，具有高性能、体积小及重量轻的特点，专为直升机所设计。感测器与控制器结合为一体，安装容易。
陀螺仪的性能表现与伺服机息息相关，伺服机的反应速度愈快，则陀螺仪的灵敏度及性能会愈佳。GY401 搭配数位式伺服机将可获致极佳的性能，S9253 高速型数位式伺服机是专为陀螺仪所设计，建议使用。

二、功能介绍
***CS 系统
可自动消除因风力或其它天候因素，以及直升机的各种姿态所引起之尾舵偏移，使得尾舵操控容易，适合 3D 花式飞行。
SMM 陀螺仪感测器
采用最新型超低偏移 SMM ( Silicon Micro Machine ) 感测器，能有效减少飞行中尾舵偏移的机会。
相容数位式伺服机 ( DS 模式 )
使用 DS 模式时可相容 Futaba 数位式伺服机，能完全配合数位式伺服机的高速反应性能。
可由遥控器切换陀螺仪的感度及操作模式
由遥控器可调整陀螺仪的感度，以及切换陀螺仪的操作模式 ( 锁定模式或一般模式 )。
一体式、体积小、重量轻
采用高密度黏著技术，体积只有 27 × 27 × 20 mm，重量仅为 27 g。
导电树脂外壳
采用导电树脂外壳，增强抗电磁干扰 ( EMC ) 的能力。

三、套件内的组件
打开 GY401 包装盒後，请先检查是否包括下列组件∶

GY401 规格资料

控制系统∶数位式 PI ( proportional integration ) 比例式积分控制。
陀螺仪感测器∶SMM 系统振动式陀螺仪。
操作电压∶4 ~ 6V ( 直流电 )
操作温度∶-10 ~ +45°C
外型尺寸∶27 × 27 × 20 mm
重量∶27 g
功能∶具备正逆转开关、DS 模式开关、控制延迟调整旋纽、伺服机最大行程量调整旋纽。可由遥控器调整陀螺仪的感度及切换锁定 ( ***CS ) 模式与一般模式。

四、***CS 陀螺仪介绍
传统型的陀螺仪只有当直升机的尾舵移动时，才会送出控制讯号至伺服机，当尾舵停止移动时，控制讯号也随之归零。相反地，即使直升机的尾舵停止移动时，***CS 陀螺仪也会持续送出控制讯号。

4.1 传统型陀螺仪的运作

当直升机在停悬状态受到侧风的吹袭时，尾舵会产生偏移的现象，此时传统型陀螺仪会送出控制讯号至尾舵伺服机，以相反的方向抵制尾舵的偏移，当尾舵停止偏移时，陀螺仪的控制讯号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机时，会造成尾舵不断地偏移，此时陀螺仪会一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移动至下风处，这就是风标效应。

4.2 ***CS 陀螺仪的运作

当尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时，陀螺仪会抵制尾舵的偏移，同时陀螺仪会计算出偏移的角度，并持续送出控制讯号以抵抗侧风，因此即使侧风不停地吹袭直升机时，尾舵依然不会产生偏移。换言之，陀螺仪会自动修正因侧风所引起的尾舵偏移。

当直升机执行自转的动作时，尾舵伺服机会依据机体旋转的角速度而摆动，当直升机停止自转时，尾舵伺服机会判断应停止的位置，这就是自动偏移功能。

五、GY401 的功能
5.1 各部名称及功能说明

名称功能说明
正逆转开关切换陀螺仪的控制方向。请依据直升机的主旋翼旋转方向及尾舵连杆的方向做正确的切换。
DS 模式开关数位式伺服机模式开关。使用数位式伺服机时，请将 DS 模式开关切到 ON 的位置；使用一般伺服机时，请切到 OFF 的位置，若切到 ON 的位置时，将会导致伺服机烧毁。
控制延迟调整旋纽调整尾舵控制讯号的运作速度。若使用速度较慢的伺服机，却发现直升机的尾舵会产生追纵现象时，可顺时针转动旋纽，增加延迟的时间，即可消除追纵现象。

若尾舵使用高速伺服机时，例如数位式伺服机，请将旋纽调整至 0 的位置。

伺服机最大行程量
调整旋纽设定尾舵伺服机的最大行程量。将尾舵摇杆向左及向右打满舵，调整旋纽使尾舵伺服机的行程量不会超出尾螺距滑套的最大活动范围。顺时针转动旋纽为增加行程量。
感度频道接头接至xxx的感度频道 ( 一般是 CH5 )，可同时做为切换陀螺仪的感度及模式 ( 锁定模式或一般模式 ) 之用。因接头仅有单蕊的讯号线，请勿用力拉扯以免断线。
尾舵频道接头接至xxx的尾舵频道 ( CH4 )。
尾舵伺服机接头接至尾舵伺服机。

5.2 状态指示灯的显示

灯号显示陀螺仪状态
快速闪烁表示开启电源後，陀螺仪正在进行资料初始化的程序。
恒亮表示陀螺仪位於锁定 ( ***CS ) 模式。
熄灭表示电源已关闭或陀螺仪位於一般模式。
慢速闪烁表示陀螺仪没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制讯号，此时尾舵伺服机无法操作。
间歇闪烁表示在一般模式下开启电源，此时陀螺仪无法正确地执行资料初始化的程序。请将遥控器的陀螺仪感度开关切至锁定模式，关闭xxx的电源再重新开启。

闪烁二次表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制讯号与储存在陀螺仪的中立点讯号不同。下列二种情况皆会出现此灯号∶

正在拨动尾舵摇杆。
尾舵的中立点已经偏移，必须重新设定中立点。

闪烁一次表示重新设定尾舵的中立点。将遥控器的感度开关在一般模式与锁定模式间快速切换至少 3 次，最後须停於锁定模式。当灯号熄灭後，尾舵的中立点已经重新设定完成。

5.3 使用遥控器设定陀螺仪的感度

5.3.1 遥控器感度设定值与陀螺仪感度的关系

若感度频道送出中立点的讯号时，陀螺仪的感度将为 0；若送出中立点以上的讯号时，陀螺仪为锁定模式；若送出中立点以下的讯号时，陀螺仪为一般模式。

若遥控器具备设定陀螺仪感度的功能 ( 例如 T9ZH WC 系列、FF9、FF8 )，则可由 GYRO 功能项设定陀螺仪的感度值。设定值若为 50%，则陀螺仪的感度为 0。若设定值为 0 ~ 50%，则陀螺仪的感度为 100 ~ 0% ( 一般模式 )；若设定值为 50 ~ 100%，则陀螺仪的感度为 0 ~ 100% ( 锁定模式 )。

由遥控器的感度开关可同时控制陀螺仪的感度及操作模式，感度开关的 ATV 设定值亦可控制陀螺仪的感度，例如 ATV 为 90% 时，陀螺仪的感度为 100%。

5.3.2 使用感度开关设定陀螺仪的感度

本范例使用 Futaba FF8 遥控器，进入陀螺仪混控 ( GYRO ) 的功能项，分别设定一般飞行模式 ( 锁定模式，感度 80% )、Idle-up 1 飞行模式 ( 锁定模式，感度 80% ) 及 Idle-up 2 飞行模式 ( 一般模式，感度 60% )，使用 SW-E 开关切换陀螺仪的感度

设定步骤∶

使用遥控器的进阶功能选单进入 GYRO 功能项。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示选择切换开开的画面，按压资料键 ( DATA ) 选择 SW-E。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示一般飞行模式 ( NORM ) 感度的画面，调整设定值为 90%。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示 Idle-up 1 飞行模式 ( IDL1 ) 感度的画面，调整设定值为 80%。
按压游标键 ( CURSOR ) 显示 Idle-up 2 飞行模式 ( IDL2 ) 感度的画面，调整设定值为 20%。
注∶伺服机逆转 ( REVERS ) 的功能项内，感度频道 ( CH5 ) 须设为 NORM。

5.3.3 使用 ATV 设定陀螺仪的感度

若遥控器没有设定陀螺仪感度的功能时，则可选择一个具有切换开关的动作频道，利用调整行程量 ( ATV ) 的方式也可以控制陀螺仪的感度。

本范例使用 Futaba FF6 遥控器，进入行程量 ( ATV ) 的功能项，分别设定 CH5 的 ATV 为一般飞行模式 ( 锁定模式，感度 80%，CH5 开关扳向前 ) 及 Idle-up 飞行模式 ( 一般模式，感度 60%，CH5 开关扳向後 )，使用 CH5 开关切换陀螺仪的感度。

设定步骤∶

按压模式键 ( MODE ) 进入设定 CH5 ATV 的画面。
将 CH5 开关扳向前，设定 ATV 为 72%。
将 CH5 开关扳向後，设定 ATV 为 54%。
简单的计算公式∶ATV = 90 × 感度 / 100。
注∶使用 CH5 开关切换陀螺仪的感度时，将无法设定一般飞行模式与 Idle-up 飞行模式皆为锁定模式，CH5 开关必定一侧为锁定模式，另一侧为一般模式。伺服机逆转 ( REVERS ) 的功能项内，CH5 须设为 NORM。

六、使用方法
6.1 将陀螺仪安装至直升机上

操作 GY401 的切换开关及旋纽时，因开关及旋纽皆非常细小，请使用套件内附之小型螺丝起子以利操作。

6.1.1 安装陀螺仪

安装 GY401 时，请使用套件内附之双面胶，陀螺仪的底部平面必须与直升机的主轴成 90° 角，否则会影响左右侧滚及前後滚翻的方向。

将 GY401 安装在电动直升机上时，必须距离马达至少 10cm 以上，以免有干扰的现象产生。

6.1.2 接线图

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也给我份６１１的说明吧　　谢谢

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