[首发]边干边写之——DIY六轴CNC（47页代木作品，新平口钳。。。）

DreamonII

淘了一块六轴板，可是找遍网络除了机器人（机械臂）以外没看到哪个CNC用六轴的。。。
无奈只好在此设坛焚香祷告，
祈求各路神仙显灵点化。。。

以下附上为此工程所备之零部件。。。
全部积蓄尽付于此了。。。

准备做个六轴五联动的结构，
然后第六轴分别用直流伺服和86步进做成分度主轴（可切换）
这样除了雕铣工作表面和钻孔外，
还可以利用分度主轴实现攻丝（需换刀）
此外，第四、第五轴做成可拆的
四轴也可以配卡盘用伺服或步进直驱当车床用，
在分度和速度间找平衡。。。[]

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-8-27 13:53 编辑 ]

猫豆

附上为此工程所备之零部件
零件呢

DreamonII

太卡了，发不出图，马上发。。。

DreamonII

上图。。。
小十字滑台一付（手扳床拆）
600*250（最宽处）铸铁工作台一块。。。

猫豆

我觉得这个网有些卡

DreamonII

86两相3A步进电机3只，2.5A一只
57两相1.5A步进电机7只，
57*110直流电机3只
另有57两相3A5只，57*140直流伺服电机一只，60五相100:1谐波减速电机连五相驱动2套已发货，目前还没收到，到货马上补图。。。


[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-21 20:32 编辑 ]

DreamonII

有效行程610，350，170滑台各一副（导程分别为10,10,6)
有效行程670直线导轨两条
梯型双螺母丝杆三只（看林大夫买所以我也买了）
直径200回转工作台一套（转不动，刚拿回来，明天修）



[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-21 20:59 编辑 ]

DreamonII

五寸小主板一块，带C3/1GCPU和512DDR内存
3977三轴驱动板一块，5V/12V/24V开关电源板一块（电流不详）
另有8435三轴驱动板一块，六轴接口板一块，大电流THB6016驱动套件4套，大电流驱动电路L6203板5套已发货，接到后马上补照片。。。

DreamonII

各种轴承若干，光杆若干，交流电动机若干（图中不全）
100mm卡盘一只，分度头刻度盘一块（昨天花30块钱买的）

DreamonII

MT2铣夹头一套，MT2主轴外加工，明天定尺寸。。。

DreamonII

7"~17"各种LCD及触摸屏若干。。。

工具有小车铣床，小风电焊等等，
大件都外加工。。。







零件发完了。。。
大家看看这些东西要弄六轴怎么用。。。
什么结构的。。。
少什么东西。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-21 20:57 编辑 ]

herong987

都可以造火 jian了

xiaoyi888

看来楼主收这这些东西花了不少米了。

DreamonII

先说说我的想法。。。
准备做个六轴五联动的结构，
然后第六轴分别用直流伺服和86步进做成分度主轴（可切换）
这样除了雕铣工作表面和钻孔外，
还可以利用分度主轴实现攻丝（需换刀）
此外，第四、第五轴做成可拆的
四轴也可以配卡盘用伺服或步进直驱当车床用，
在分度和速度间找平衡。。。

DreamonII

原帖由 herong987 于 2009-10-21 21:06 发表
都可以造火 jian了
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已经在造了。。。
而且是带制导系统的。。。
（图比较老，现在方案已经改了）

发动机（还没做完）

控制电路（才做了一点）

跑题了，继续讨论CNC。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2009-10-21 21:26 编辑 ]

DreamonII

原帖由 xiaoyi888 于 2009-10-21 21:06 发表
看来楼主收这这些东西花了不少米了。

还好，大件在旧物市场买的，其他在淘宝上败的。。。
再加上老爸的全力支持（原料，台架等）
没花多少钱。。。

老工人

:em16:我的妈呀？LZ要干大工程啦。光电机就有那么一大堆呀。

老申劳神

六轴...这个估计难度不小吧？相信楼主一定能坚持到底的！数控俺是一窍不通，说不出啥好主意，只能精神上支持楼主了。:em24:

饥骨如柴

:em07: 可以造导弹了~

fly0eye

支持支持啊:em24: