【更新FPV！】PVC战车 3月8日顶楼更新FPV视频两段！！！

goenitz

终于，咬牙提前买了FPV套装，装上了，录了两段视频放上来。摄像头吊在炮塔下方。回头再上车子目前的样子。
这段是第一人称的射击视频。在家里拍摄。暂时不知道怎么设置录制才能很清晰，大家将就看吧。干扰和雪花似乎比较严重，除了地形问题外，还有什么原因？请大家指教。


这段是家楼下试车视频。在家楼下绕了一大圈，有同学全程跟随，保险。途中失控一次（后来将遥控器奋力伸出窗外，开回了遥控距离内），掉坑里出不来一次（后来被同学拿出来了）。全过程雪花较多，也许是因为震动大的原因（现在我有点后悔没做减震了）。请大家指点。


请大家多多捧场，谢谢~~~

另外，这里要是有女性同胞的话，节日快乐~（虽然我觉得应该很少）

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（这里是2月23日更新的内容）
研究了一下终于会贴视频了，哈哈，咱贴视频不求人~把视频地址编辑掉



好不容易把那个固定HOP UP调好了~
测试用三洋8.4V 1900MAH电池组（底盘电）、南孚电池2节（激光电）、4.8V 400MAH电池组（开炮机电池），以及0.2G BB。
本来这种小鸡心应该是要用0.12弹喂的，无奈我找不到那种鸡粮了，于是用了0.2，弹道有点下垂。
视频长度6分10秒。所有这个车子能做的动作我基本都做了一遍吧。
感谢大家捧场~~！！！下一次更新估计得到装了FPV以后了。不过鉴于目前手头已经没米，这个估计就得等比较长的一段时间了。

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（这里是2月21日更新的内容）
感谢大家的捧场，各种建议我已经悉心听取，但鉴于没空，就不一一回复了（欠打不？）
小弟我来更新了。这个车子嘛（其实确实叫战斗机器人比较恰当，如兄弟们所说），到这里也算是做完了。以下是目前的成品图。


详细的更新内容在16楼。之前说20楼说错了。有机会我会继续作改进，并更新新内容
谢谢大家捧场~给大家拜个晚年，祝大家虎年吉祥~


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（这里是2月18日发贴的原始内容）
啊，我先说明下这个怪胎的来历~

话说小弟我从前有一辆最初版本的恒龙塑料虎，就是不发烟、非比例控、老式底盘的那种，有一天我不慎踩了它一脚，于是面板全毁……

我就顺便把坦克拆了看看，本来计划中的是自行买改进底盘的加强片，动手将老式底盘改成新式底盘，并修复修复面板，或者重新买一个……

结果我不慎又踩了底盘一脚……悲剧就发生了

于是我一恼火就做出了这个怪胎……除了轮子、履带和波箱用的是恒龙的零件以外~其他完全是边做边设计，所以这玩意显得很简陋而且外观也不太好看

并且，由于我的技术很渣，我没做减震:em23: ，寻思着我也不会让这么个笨玩意去跑越野吧，还稍微心安理得些~~况且世界上第一种坦克看上去也没有减震嘛，哇哈哈，谁说坦克呀战车呀就一定要有减震呀，自己玩玩嘛，开心就好。


东西跟正常的坦克功能差不多，前进后退炮塔俯仰旋转什么的，激光，大灯，发炮。目前进度95%左右，差一个供弹装置，还有天线如何安置正在考虑。（下图盘在车身周围的白色线是天线，小弟不懂如何处理，可以直接剥了皮跟恒龙原装天线焊上么？请大家指教。）

上几张外观图（目前进度）。






最大俯角




最大仰角（旁人：打**呐？）



为什么叫“奔跑的水浴锅”呢？因为在这玩意的试验阶段（还比较轻的时候），上8.4V跑得还挺快，居然可以漂移= =“奔跑”一词来源于此。

“水浴锅”呢，因为我看到某实验室的水浴锅全部都是自己用PVC板制作的……

综上，得出了这么一个名字。



现在这玩意暴重，我竟然脑残地给它换了金属履带套装和钢波（画外音：有那钱你干脆买辆新坦克拉倒！），不过自己动手的快乐可绝对不是买辆新坦克能比的哦~（虽然自己做的也不见得更好）。全重达到了6KG+……不过开起来速度倒还可以，恒龙波箱扭力不错。


从2月1日开始忙活到现在，半个多月，基本也成型了。于是才发上来让大家喷（避免烂尾工程的嫌疑）

在此特别感谢 TigerI 大哥，我在这个寒假之前对RC基本一无所知，在他的指导下，我好歹知道要买什么以及怎么接线了，哇哈哈，还有其他很多方面的帮助，非常感谢~！

谢谢诸位收看我那么多的废话，从2楼开始贴制作过程~

[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-3-9 00:49 编辑 ]

goenitz

2月1日


今日开工！

借回来的曲线锯



杂乱的工作间（家里的一个房间，为此有人快抓狂）



下午5点左右，在一块板上试装了3个轮子。



轮子反面螺母简单固定



晚上9点左右，第一侧履带试装完成！




试验的时候还是用的塑料波。我直接利用了波箱上侧面两个空余的孔（直径大概有6MM）以及那两根3MM内螺纹金属柱来把波箱固定在板上。侧面锁螺丝




卸了履带，再来一张，拍照技术也渣，大家不要见怪，哈哈



2月1日就这么过去了~

babe

哈哈哈，沙发！

很不错！

顺便窥视一下有没有边角料:em15:

goenitz

2月2日

今天开始好好地切切侧板。今天要把车体弄出个大概形状来！
交代一下，侧板厚度是4MM，底板8MM。

中午1点多。图中侧板有两层，上面那层是切好了的，下面那层待切~两层叠着切，钻孔也叠着钻，这样一致度比较高~
用螺丝暂时把两层板固定在一起



叠着切完了。随便打磨打磨，反正能用就行，又不是什么精加工



平整度凑合吧


这里就有点说不过去了。不过无所谓，不影响



底板也做好了。装起来~！（这张手抖了下糊了）




固定方式是：打一排孔


然后用一排的自攻螺丝伺候



又做了块中隔板。底盘的框架基本有了




换个角度再来张



自攻螺丝许多多~



按昨天的步骤把轮子履带波箱什么的全装上！底盘有个大概模样了


波箱放的方法跟一般恒龙虎不一样。平的那面是朝上的。以后有用。嘿嘿



再来一张~


2月2日就这么过去了~

goenitz

大哥我泪奔了:em25: 我选这个时间发就是怕有人砍楼……

babe

直播插队就是这样练成的:em15:

babe

哈哈，那真是抱歉了，我不是成心的:em15: 。

不过不是我说你啊，你应该开贴以后狂占几楼再编辑内容嘛。

**队是好事，生活气息浓郁:em15:

goenitz

2月3日


2月2日睡觉后，想了一个晚上，发现虎的8对路轮我只用到了7对，还一对怎么办？最终想出了如图所示的方法……
于是设计就改了，本来是想让这玩意跟虎一样是前置发动机，现在这么装上一看，似乎还是改成后置发动机比较好~
中间履带那塌得厉害。后来拆掉了一节履带，并且，把原来的诱导轮放在那个位置托履带了。照片没体现出来



电调啦V尾混控什么的。2日就到货了



控是天6A。听说这玩意大家都在用


在TigerI兄的指导下，统统接好，塞进去。该怎么塞怎么塞



电调





让我很高兴的事情是，这玩意兼容我现在所有的GOU电，开起来飞快，哗啦哗啦的很爽（感觉比原来的恒龙虎爽，主观），而且，会漂移！！！我这辈子第一次见到履带式的玩意漂移，兴奋得我呀~~

于是装好以后剩下的时间，我就净折腾这玩意在大厅上漂移来漂移去……一个晚上跑光了3个8.4V 1100MAH

2月3日就这么过去了~

goenitz

好吧好吧……我第一次在这个坛子发大型贴嘛没经验~
你要什么边角料？站内信吧

goenitz

2月4日

MLGB的刚才浏览器崩溃我编辑一半的都丢了……

今天准备让某只05年购入的东西发挥余热。取其心脏
明眼人一眼就看出来是什么波了，呵呵


固定在板上




固定方式。实践证明，一个螺母很快就被开炮的震动震开了。后来我又多套了几个



T头要改成供弹口朝上的。做个垫块。肯德基学生卡在此刻灵魂附体~


垫块做好了，垫上装上



由于HOP UP也要随着T头的改动而转向，所以在管座的定位小突起上也锉那么几下，把整个突起锉掉。



省略了一些照片（其实就是忘了拍）。反正是做好了。管子塞进去


向上的供弹口（本来想做漏斗重力供弹，但是现在有点犹豫）



下午又把波箱拆了下来，把控制单连发的那些零件全部拆除，直接焊个微控开关上去。



微控开关。有什么用呐？答 案在后面。



把波箱装了回去。顺便在进弹嘴上加了个小漏斗。
开炮机的雏形完成。



2月4日就这么过去了~

goenitz

2月5日休息。
2月6日

今天先是按照舵机改微型电调的方法做了个大灯（杀了个LED手电筒）。



放在CH5.关灯



开灯





然后我要开始解释那个微控开关是怎么用的啦~



舵机板。挖孔。先是钻一圈



然后锯一圈




再用锉刀锉一圈。OK，舵机可以顺利进去了




好，接下来是微控开关的问题。

这样装！哈哈哈，我不会做电子开关，所以用山寨点的办法，舵机直接拨动微控开关从而实现开火，简单有效！
同时，这块舵机板也就是前面提到的波箱平底朝上的原因~

缺点是又要多一个电池组专门给发炮机供电，不过反正我不缺电池组~



全景





舵机可是能双方向转的呀。我当然不能浪费了另外一边，于是：



这另一个微控开关控制的是一个绿镭射。图中5号电池负责给镭射供电。
将这个舵机接在CH1测试，成功。绿镭射发光



再来1张。



2月6日就这么过去了~

[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-18 03:14 编辑 ]

goenitz

2月7日
又驾驶着那个半成品底盘漂移了一天，结果撞墙N次，撞弯了N根固定轮子的螺丝，从而发现，只靠单根螺丝来支撑路轮是不太行的。决定改进轮子固定方式。

2月8、9、10日


改进轮子固定方式！裙板！！！而且是参与受力支撑的裙板！！！具体是怎么个固定形式，接着往下看，一看就明白。



架3根M5粗螺丝，然后把轮子穿在两板之间，嘿嘿，由此裙板也参与受力了，轮子稳多了



轮子会跟侧边裙板擦碰怎么办？没关系，用水笔芯做了一堆小套管，把轮子撑住，限制轮子跟裙板摩擦
我选了几根内径正好比M3螺丝大一点的空水笔芯。哈哈哈，作为高考遗留物，我的空水笔芯还是有很多的



上了两个轮子。大家可以看到水笔芯小套管是如何撑轮子的




好。统统装上去。单边履带模拟安装成功！



上视



与此同时，底盘剩下的板子也陆续制作完成~





作为骨架的板是这样布局的



就这样，4天又过去了~

goenitz

2月11、12、13日

过年啦！赶工赶工！！开始总装啦！！！

这次总装，上的是钢波了！



再装！



自己用钥匙做的M3螺母小扳手，挺好用的



瞧，可以伸到这么窄的轮子缝里拧固定螺母



装完一边！装得我想吐……虎的轮子真TM多，才一边就耗我1个半小时……



又过了一个半小时……全部轮子上完……我疯了



上金属履带！！把该装的东西全装进去！！！这个重型底盘能动了！我赢了！OY！！


再来1张。补充了裙板上方的一大堆固定用的粗螺丝。本来我是想打算那些孔全部都穿螺丝的，后来实践证明，完全没有必要用那么多，就足够牢固了



这重量………………



继续继续！面板封起来！炮塔也草草搭一下，除了发炮功能外，其他全都具备了！



年三十晚上的进度，因为在赶工，就没来得及拍太多照了。作点文字说明，那个炮塔旋转架子是从奥迪双钻以前某年出的红外线坦克上拆下来的，还带有防扫齿功能。




而关于炮管抬升方面，我直接用了一个大扭力的金属舵机。响应速度和扭力都比较令我满意~
（这个图中，那些玩意只是用电工胶带临时固定了一下而已~）



侧面来张



激光的效果~能拉出条光路来呢！不愧是作为指星笔的激光，对得起我的1XX大元~



三天又过去了。过年！

[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-18 03:51 编辑 ]

goenitz

年后至2月18日

过年以后，我就换了个地方做坦克，借了台小型铣床用用。（基本上是那种只能欺负欺负塑料的小铣床，不过欺负起来效果还是粉不错的）

于是就没再拍制作过程的照片了。只好把坦克弄回来补拍几张。

这幅图如大家前面所见。是目前的进度。




加了个总电源开关在面板上。这个活页的关节直接就是两片宽的电工胶布。简陋了
里面有非常大的空间可以放电池呀，各种其他的玩意，高兴的话还可以藏米什么的



夜晚开灯，其实就是个手电



负责把整个打蛋波箱抬升起来的金属舵机。还是很不错的




大灯用热熔胶粘粘拉倒。懒得再弄复杂了……




所谓“炮塔”。白色PVC管子里装的是镭射灯头。仔细看白色管子侧面有个小螺丝，那个是用来左右微调激光的。垂直方向本来也有一个螺丝，拿回来的时候丢了……回头再补一个



最终的打蛋波箱固定板。我裁掉了很多



从双钻玩具坦克上拆的炮塔圈圈。其实看起来不怎么牢靠是不是？但是我找不到其他的了
还TM是暴露式的，哎，鄙人设计失败呀，也懒得再改了


[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-21 02:47 编辑 ]

goenitz

好了，最后一张。我发完了。目前的进度95%左右。

剩下的主要问题是供弹，不知道采用弹匣式还是漏斗式重力供弹。然后是天线如何安放的问题。

另外，我的炮塔抬升舵机有时候会抖舵，还有炮塔左右旋转的时候，底盘有时候会跟着莫名乱动。不知道是什么干扰或者是动力电电力不足还是什么原因？求高人指教。

我下一步的打算是，装个FPV模块什么的，然后有空拍点视频更新更新。

感谢从头到尾看完此渣贴的同志们~~~小弟渣技术无经验，欢迎大家指教
深夜编辑帖子，头脑不清，难免犯些逻辑错误什么的，也请大家发现后能指正

并且，再次鸣谢TigerI兄~

我靠都4点了……发个帖子发了半个晚上……睡觉睡觉去……

楼下占3楼，以防万一

[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-18 04:12 编辑 ]

goenitz

2月20日
（更改炮塔固定方式，追加天线和山寨供弹漏斗）
玩了两天，今天突然发现炮塔转动时会莫名地卡壳，才向左转到45度左右时，防扫齿装置就咔咔咔地响个不停。遂拆下炮塔部分检查：

原来是因为炮塔太重了（金属舵机加打蛋波箱什么的，远比原装的炮塔重），再加上我忘记往这个地方上油……才用了两天，它竟然就磨出了塑料粉末来：


我突然想起来手头好像还有一个大小差不多的轴向推力轴承，正好，我看这个薄弱的炮塔支撑环已经不爽已久……

翻出那个推力轴承


这三个字母太闪耀了，深深地刺瞎了我的狗眼……！！——春哥！！！


试了一下。大哥！不会那么刚好吧！内径完全一样！！！难道是春哥真的在冥冥中保佑着我？



好。这样一来，改造就简单多了。大家看，这个环的三个脚上有加强筋，而且上下都有


将他们统统磨了。


接下来，用12MM的PVC板子做一个底座板：


反面是这样的。除了那个方坑外，其他的洞都不是机床弄的。我比较满意的是我能把中间那个大洞挫得比较圆~


然后把炮塔支撑环嵌入这个底板里，正好。上502胶


反面


上面。把春哥轴承套上去


炮塔支撑的那个板。边沿的形状修整了一下，让整个支撑板都能埋入春哥轴承中


对了，借此机会拍张面板的图。为什么那个齿轮箱是歪着放呢？因为我做的时候计算失误……歪着放是补救措施


侧面。高出来一点看到没？上面提到的底座板里的方坑就是给这个齿轮箱留位置。为什么会高出来呢？老实说又是计算失误的补救措施……边设计边制造就有这种问题……


炮塔试组装。接电试验，转动正常。而且很顺畅


为防止炮塔和轴承上面的那一片产生相对滑动，这边涂了一圈热熔胶


改进前后的炮塔结合部的对比。我是觉得改完后结实多了。


至此炮塔改完了。

昨天虎兄又指点了我一下，我今天顺手也把天线接了。
面板屁股处钻个孔


焊一焊（渣焊功）





最后是供弹装置。想了半天，生活中能用到那种打飞机般的大仰角的情况着实不是很多。于是，决定用极度山寨的重力供弹方式供弹。看图

杂货店买的油漏。1元一个。把嘴切短点


热熔胶伺候。直接粘在进弹口上。（反正热熔胶要拆也比较好拆，先这么弄，以后要改再说。）

再来一张


最后还得弄个什么东西封住那个漏斗口，否则子弹会被震动得跳飞出去。
于是，脉动的瓶子又立功了……502直接伺候





这个就是最后的样子了。显得极度土鳖，但是保证实用。试用了一下，供弹算是比较顺的。但是由于打蛋波箱的气密没做好或者是某些原因，现在的射程极度差强人意，我将在进一步调整之后再更新。（也许会更新个视频什么的）。接下来再来几张成品的图。这个车子到目前为止算是做完了吧。摄像头什么的以后再说。








附送雷图一张


[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-21 03:01 编辑 ]

goenitz

前几天厦门大雾，我和同学下楼跑战车的一些视频~包括弹道测试，伪FPV以等。
我有点后悔大雾天出去跑坦克了……回来履带上全是泥巴和青草，我洗了半天……


室外行进能力展示。镜头起雾了


草地倒开视频。CH2开关反打


伪FPV视频。把相机放在车身里了，YY一下，咔咔~


用0.12克BB的效果视频。终于找到小鸡蛋了~~~



谢谢观赏~~~

[ 本帖最后由 goenitz 于 2010-2-28 14:13 编辑 ]

goenitz

占楼。3

babe

我又来插队了~~~~:loveliness:

shouldbe

和世界上第一台坦克长得有点象。