从网络，通过手机，远程控制小车

conearth · 发表于 2010-10-18 21:19

视频展示在wifi网络中，通过魅族M8控制小车。
消息平台自身的消息转发速度可以稳定在200条/秒，可以支持多个设备接入、多个控制端接入，支持一个控制端控制多个设备。过一段时间再加入，控制端自动录制，动作拼接等功能。

eew11 · 发表于 2010-10-18 21:44

发明不错，那个反应:em17:

gdkst1 · 发表于 2010-10-18 23:16

是个杂技车，

c13 · 发表于 2010-10-19 12:10

延迟问题不是出在wifi上吧？

conearth · 发表于 2010-10-19 20:42

延迟出在单片机处理上。
51单片机串口得到的是文本类型的命令，51单片机最多只有100多个字节可用。程序申请了30个字节的缓冲区，每条控制命令有10个字符。每摇动一次手柄，会有10条左右的消息立即发出来。
为了保证单片机中能一直接收到信息，缓冲区一写满就立即清空。
等我周末再改改程序。

大家不要关注这个小车，车后面的消息路由平台才是核心。通过把控制提升到电脑中，也许不久，航模飞行不需要培训，只需要按键盘的方向键、点鼠标就可以了。

c13 · 发表于 2010-10-20 12:07

原帖由 conearth 于 2010-10-19 20:42 发表
延迟出在单片机处理上。
51单片机串口得到的是文本类型的命令，51单片机最多只有100多个字节可用。程序申请了30个字节的缓冲区，每条控制命令有10个字符。每摇动一次手柄，会有10条左右的消息立即发出来。
为了保 ...

用电脑键盘控制不好，还是用普通控好，建议楼主用那种只能上模拟器的摇控，就是不知道如何在windows调用USB传来的控制信号，另外51体积太大，为何不用pic系列贴片之类的，或是楼主只用51，没接触别的小体积单片机，转用别的单片机会花时间学习适应另外一种编程方法。

c13 · 发表于 2010-10-20 12:17

楼主用的是api调用joystick的吧。只能上模拟器的摇控不知道有没有类似于api接口可以调用。

c13 · 发表于 2010-10-20 12:30

有点不明白，手机本身已经能接受wifi了，为何小车还要背一个路由平台？

conearth · 发表于 2010-10-20 22:42

原帖由 c13 于 2010-10-20 12:30 发表
有点不明白，手机本身已经能接受wifi了，为何小车还要背一个路由平台？

路由平台的作用： 1.多个模型接入；
                              2.多个控制端接入；
                              3. 一个控制端，控制1:n个模型；
                              4.一个模型，接收1:n个控制端控制；
                              5.手机通过GPRS连接进平台，就可以实现远程控制。

conearth · 发表于 2010-10-20 22:45

原帖由 c13 于 2010-10-20 12:07 发表
用电脑键盘控制不好，还是用普通控好，建议楼主用那种只能上模拟器的摇控，就是不知道如何在windows调用USB传来的控制信号，另外51体积太大，为何不用pic系列贴片之类的，或是楼主只用51，没接触别的小体积单片机，转 ...

我做电路的水平比较差，只会洞洞板、电烙铁；贴片太小，我不会焊接。

zjlmxrt3 · 发表于 2010-10-21 13:57

不明白

c13 · 发表于 2010-10-22 19:42

原帖由 conearth 于 2010-10-20 22:42 发表

路由平台的作用： 1.多个模型接入；
                              2.多个控制端接入；
                              3. 一个控制端，控制1:n个模型；
                              4.一个模型， ...

哈哈！楼主想法超前，其实我也有类似的想法，就是做一个接受平台（红外线接受），接受在场某一数量内的遥控器传来的信号后混合，然后像路由一样一起发布空中，由各个接收器对码分取各人的信号，这样的话就不会有频率干扰的问题，而且高频发射器可以做的更好。

[ 本帖最后由 c13 于 2010-10-23 00:45 编辑 ]