多点定位气动执行构

myisdk · 发表于 2011-7-10 09:14

花了我大半年的时间，搞了个气缸多点定位的技术，已经申请专利了，这个应用应该是很广的，我已经成功的用这个技术把一个2吨卡车的6速变速箱改装为电控换档变速箱，但市场如何开发一直困扰着我，，这个技术主要还是应用在自动控制方面执行机构需要多点定位场合，目前的定位精度可以达到MM级，像车床的主轴箱的电控换档。
由与平常打交道的也就是这些东东，所以只能想到这些，还请坛里的高人们帮着出出主意，看看还能用在哪些场合，在市场开发上有什么建议还请大伙多多指教

johnny_cl · 发表于 2011-7-10 09:31

貌似市场上有伺服气缸，想定哪里定哪里，不知和楼主的相似不！

myisdk · 发表于 2011-7-10 09:43

市场上的东东我也见过，采用闭环控制，成本高，需要用PLC 来控制，我这个跟他的应用场合不一样，结构更简单，控制简便，可用气动元件只接手动多点定位控制

wangzhongqing · 发表于 2011-7-10 16:06

既然申请专利那就公开一下详细技术特征相信坛内有相当人能共享此技术也能扩大应用领域不但但是模型相信范围很广:em24:

myisdk · 发表于 2011-7-10 16:40

我正在搞视频

机关枪 · 发表于 2011-7-10 16:47

那么简单的说明又怎么能说得好可以用在什么应用上呢

wxzc1 · 发表于 2011-7-10 17:15

不要自己开发市场对自己的专利有信心就卖给气缸制造商吧。

myisdk · 发表于 2011-7-10 18:36

我找过他们，他们不感兴趣，所以我才做了一个应用模型出来http://v.youku.com/v_show/id_XMjgzODMwMTg0.html视步在这，

hangsu · 发表于 2011-7-10 18:36

可控汽缸长度是多少，重复定位精度如何，耗汽量及噪音指标范围，想了解。如果已经通过了专利审查，请将专利号贴上，我去了解后再提建设性意见。

myisdk · 发表于 2011-7-10 18:37

看视频吧。

myisdk · 发表于 2011-7-10 20:11

可控气缸总行程主要受材料强度及结构限制，可根据具体应用场合设计，可实现整个全行程上的多点定位，位置是由气缸设计制造时确定下来，不能更改，目前重复定位精度可以做到毫米一级，耗气量比同样大小的双作用气缸略高，这取决与具体应用情况，噪声没有测定不好说，专利目前还在审查中，我这也是在做一下市场情况调研

hangsu · 发表于 2011-7-10 23:40

原帖由 myisdk 于 2011-7-10 20:11 发表
可控气缸总行程主要受材料强度及结构限制，可根据具体应用场合设计，可实现整个全行程上的多点定位，位置是由气缸设计制造时确定下来，不能更改，目前重复定位精度可以做到毫米一级，耗气量比同样大小的双作用气缸 ...

有消息告知一下，关注中。我认为应用范围很广，如果气缸是通用件成本可控，如果位置能更改应用范围会更宽。

59195919 · 发表于 2011-7-11 00:05

可以用在机器人执行机构，如果能够受神经控制，可以用在假肢行业吧，我自己想的，呵呵，

myisdk · 发表于 2011-7-11 09:12

跟我想到一块去了，我也想过用在机器人方面，但我这个不能连续定位，是步进工作，所以只能用在那些位置固定的场合，如冲床送料机械手什么的。用在人身上就不合适了，看能不能用在像美军机器骡子身上。

阿哥 · 发表于 2011-7-11 09:14

气缸有内置传感器型的，如装入磁钢型的，可按需分段装入磁钢，外面放一只干簧管即可，也可以使用开关型霍尔，如使用线性霍尔，精确度可更高

也可配合外置电子尺等实现控制，如电阻尺
至于成本，上面的的东东都不高，用PLC那是小量应用时，大量使用时，做专用控制电路，没多少成本的

myisdk · 发表于 2011-7-11 09:16

原帖由 hangsu 于 2011-7-10 23:40 发表

有消息告知一下，关注中。我认为应用范围很广，如果气缸是通用件成本可控，如果位置能更改应用范围会更宽。

好的，这个技术的优点也就在成本上，一般场合可以手动控制，可以不需要智能器件，我也想听听多方面的意见，为今后市场做准备。谢谢您关注，还请多多指教。

myisdk · 发表于 2011-7-11 09:30

您说的这个技术我接触过，属与闭环控制，气动之所以不好控制，就是因为气体有弹性，当到达指定位置时，当负荷小时就是切断气源，也停不下来，所以在控制时要有提前量，这个运算机来就比较复杂，它跟我这个东东适用的场合不一样。比方说车床主轴箱，有二组三联齿变速和一组二联齿变速，一共18级速度，实现电控变速，用我这个只需要一个二极管组成的编码电路就可以实现，要是用闭环，PLC控制，程式就搞死人了。

阿哥 · 发表于 2011-7-11 09:40

你这个好像硬定位的吧，噪音还是个问题的

panjun10 · 发表于 2011-7-11 09:56

稳定性如何,经过疲劳测试么? 汽车这里的东西可是要人命的啊

myisdk · 发表于 2011-7-11 10:04

不是硬定位，用硬定位实现多点定位手动就不行了，噪声主要是空压机的声音，这个上面是排气声，没加排气消声器，争取做个好点的视频，让大家看明白，还不知怎么上视频

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