智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，以下四种情况中的任何一种都会停止电机：
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在电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转；
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执行掰杆动作；
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油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后；
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飞行器倾斜角度超过70°，并且油门摇杆10%以下。
注意：
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所有以上两种模式的正常运行建立在正确校准了遥控器的前提条件下。
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在遥控器命令有效的任何情况下（手动，姿态，GPS姿态模式），执行掰杆动作会导致电机的启动或停止，与油门的初始位置无关。请不要在飞行中执行掰杆动作，如果执行，电机将立即停转。
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如果选择立即停止模式，请一定不要在飞行过程中把油门摇杆拉至10%以下的位置，否则将直接导致电机停转。如果意外把油门拉到10%以下而导致电机停转，请立即执行掰杆动作，重新启动电机。
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如果选择智能模式，无论在何种飞行模式下，只要油门摇杆低于10%位置，系统就会执行熄火判断工作，此时摇杆将失去横滚、俯仰、方向的控制权限，仅保留油门杆的控制权，但飞行器会继续自动维持平衡。
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在飞行过程中，无论在何种模式下，我们都不推荐将油门拉至10%以下。
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失控保护或者自动返航中（失控或者低压），任何由遥控产生的启动或者停止电机操作都会被主控屏蔽，使电机保持之前的状态。
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发表于 2011-8-29 11:56
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