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自己设计的2.0版电直,已经试飞成功!!图片在第三页~

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楼主
发表于 2004-11-27 03:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己设计的电直1.0版经过半个多月的设计、绘图、制作 终于完成了,总的来说还是很成功的!尾管内皮带传动的结构经过实践证明没有问题,但是一些细节还是不够完美!总结了一代的经验教训,去粗取精 诞生了自制电直2.0版!!
主要改动了以下部分:
1 优化了机身结构,使重量进一步减轻。
2 调整了舵机安装孔位置,使其能更好的兼容普通4通道电直的十字盘结构和ccpm可变距电直
  120度十字盘结构。
3 降低了电池安装位置,使机身重心降低,飞行更稳定。
4 增加了激光切割零件的比例,使一次成型的零件更多,机械加工部分更少。
5 调整了机身外观,使其更美观 线条更流畅。
整体图


用ccpm控制方法时的舵机安装结构图。用这种方式控制时 需要把十字盘防扭架朝机尾方向安装。机头部分的舵机朝内安装,并用垫片垫高,使舵机摇臂和主轴在一条线上,机尾部分的两个舵机朝外安装。需要注意的是,舵机连杆要用其中有一段金属杆的,并且把金属杆弯成如图所示的样子。


这是用普通4通道设备时的舵机安装图。十字盘防扭架需要朝机头方向安装(我的设计只需拧两个螺丝就能改变防扭架的方向)。两个舵机一个朝外,一个朝内装,需要把朝内装的舵机用垫片垫高几毫米。


所有的零件均经过精确测绘后输入电脑cad绘图,并且经过3d软件反复拼装调试,尺寸应该比较精确了。目前这个机身的结构算是比较完善了,没有讨厌的尾电机困扰,不用昂贵的尾无刷系统,尾浆变距反映灵敏,尾管内皮带传动即美观又没有扫齿的麻烦,全金属框架结构强度高,可以很好的兼容4通道低端设备和ccpm高级设备,想一般练习 装个佳宝的旋翼头 不用费劲调整油门/螺距曲线 想飞3d了装个esky3d的旋翼头(现阶段有多少人能飞3d呢?)。。。。。优点还算不少吧~~~接下来就开始备料、激光切割、组装调试
我在不耽误正常工作的情况下尽量抓紧制作 和上一贴一样 制作进度随时报告,谢谢关注!!

[ Last edited by 北京青年 on 2004-12-2 at 17:04 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2004-11-27 03:52 | 只看该作者
翻过头来再看看一代,是不是觉得好看多了:em05::em05:










[ Last edited by 北京青年 on 2004-11-27 at 03:56 ]
3
发表于 2004-11-27 03:52 | 只看该作者
一直在关注,希望早日看到飞行图。
4
发表于 2004-11-27 08:10 | 只看该作者
我觉得
应该将尾舵机的位置
向前移动至机身处吧

摔机时
很容易将尾舵机摔坏的
小电直本来就尾管短
传动应该很直接了
没必要再放这么近了

你的设计还是很漂亮
加油!!!
5
发表于 2004-11-27 08:37 | 只看该作者
相当漂亮的设计!真是期待啊!
6
发表于 2004-11-27 08:40 | 只看该作者
顶一下先!!:em26:
你的《自己设计 已经开工的“超级”电直~ 进度随时报告中》的帖子我一直在看,看到你飞机上固定尾管的支架等几个地方用的是螺母+螺栓的方式固定的,我觉得你在这些地方直接攻丝比较好。一来用螺母装配起来比较麻烦,二来增加重量。
另外问一句,你用的是什么型号的铝材?我个人比较喜欢6061铝,想要硬一点的何以用7075,直接攻丝应该没问题。:em19:
7
发表于 2004-11-27 09:04 | 只看该作者
2.0版设计的不错,但要考虑耐摔性,铝的镂空后强度可没槊料和碳钎微的好.一般磕碰就会变形
8
发表于 2004-11-27 10:43 | 只看该作者
很不错的。先做出来飞吧,测试各种性能指标,并做分析比较,然后再改进。。。。加油啦
9
发表于 2004-11-27 11:14 | 只看该作者
高人呀!:em26:
我先订一套
10
发表于 2004-11-27 11:28 | 只看该作者
11
发表于 2004-11-27 13:53 | 只看该作者
顶啊,强烈支持~!
12
 楼主| 发表于 2004-11-27 15:08 | 只看该作者
freevip  在 2004-11-27 08:40 AM 发表:

顶一下先!!:em26:
你的《自己设计 已经开工的“超级”电直~ 进度随时报告中》的帖子我一直在看,看到你飞机上固定尾管的支架等几个地方用的是螺母+螺栓的方式固定的,我觉得你在这些地方直接攻丝比较好。一来 ...


铝板用的是6061 其他部分用的是ly12硬铝合金
尾管支架是用直接攻丝和侧板连接的,支架开口部分用来夹紧尾管的用的是螺丝螺母,因为这个部分需要调节皮带张力时经常拧,如果用直接攻丝,万一滑扣了就麻烦了。这一点重量还是不能省!
13
 楼主| 发表于 2004-11-27 15:27 | 只看该作者
timsong  在 2004-11-27 10:43 AM 发表:

很不错的。先做出来飞吧,测试各种性能指标,并做分析比较,然后再改进。。。。加油啦

1.0版的已经做好并且试飞了,你看我帖子里最后一张图片就是1.0版的完成照片,2.0版就是在1.0的基础上改进的。当然以后可能还会有3.0、4.0.......
14
发表于 2004-11-27 22:45 | 只看该作者
我有点意见仅供参考:在用四通道的那种设计在推螺距的时候会不稳的,至少要三个陀机
15
 楼主| 发表于 2004-11-27 22:57 | 只看该作者
晕啊!用四通道设备是不能变螺距的。用两个舵机就可以了,就跟佳宝、雷鸟一样的。再说 谁的t4vf能调螺距曲线啊??
16
发表于 2004-11-28 12:23 | 只看该作者
提一点自己不成熟的观点:
我觉得,应该将电机和电池的位置颠倒一下(见图),我认为这样有两个好处
1、电池的位置更低,使重心更低,飞行更稳定。另外电池前后移动的空间更大,重心调节更容易。
2、如此漂亮的飞机势必要配上漂亮的机壳,那如果要更换电池时都要拆下机壳,麻烦。如果将电池放在下面就可以从后面抽出,省去来回拆卸的麻烦。
另外我比较赞同hyf_lj的意见,“将尾舵机的位置向前移动至机身处”
顺便问一下,这机身大概有多长,我也想要一架
[img][/img]
17
 楼主| 发表于 2004-11-28 15:41 | 只看该作者
谢谢楼上朋友的意见!
1 电机没法装在上面,因为主轴的位置、大齿盘的直径等因素,如果电机装在上面就会和舵机位置冲突,你仔细看一下图就能看出来。
2 由于电机只能装在下面 所以电池位置没法照你的方法装:( 而且由于尾管粗、尾浆变距部分的重量 电池必须装的比较靠前,在1。0版已经验证过了。但是你一样可以把电池吊在机身下部啊!1。0版不可以,只能装在上面 2。0版电池装上面下面都行了~而且我一般电池都是用尼龙绑带固定好以后就不动了 充电直接就在飞机上冲 因为电池位置动了以后重心改变 还得重新调整。
3 飞过ms700的朋友都有这个经验,尾浆变距舵机靠后些装性能会比较好 我看过国外有的图片甚至舵机装在离尾浆及近的地方。

机身长度从机头到尾浆保护翼末端为460mm 和ms700尺寸差不多 1。0版用有刷电机飞有点勉强
要套件的话目前我只能提供
侧板×2 炭纤维尾管×1 尾管支架×1 尾舵机安装架×2 主轴支撑架×2 带齿型的大皮带轮×1 小皮带轮×1(有齿型的)皮带轮和大齿盘的固定压盘×1 皮带×1 尾浆保护翼×1 十字盘防扭架×1 电机安装架×1 压带轮安装架×1 小压带轮×2(带轴承)尾传动箱组件×1 脚架安装架×2 轴承和螺丝若干 这些一共五百多圆 具体我还没算(激光切割很贵啊:em17:)

由于我加工能力有限 目前还没法提供的部件是:尾浆变距总成 (可以选用ms700的 或者类似尺寸的成品),旋翼头和十字盘 需要自己配(小电直的成品零件都可以用,固定浆距的、ccpm的均可)
18
发表于 2004-11-29 11:56 | 只看该作者
你用的旋翼直径多大??“机身长度从机头到尾浆保护翼末端为460mm ”不小了,难怪飞得吃力。
我们家的大厅恐怕不敢飞了5555~~~~~~~~~~~~~:em25:
19
 楼主| 发表于 2004-11-29 14:10 | 只看该作者
尺寸和佳宝等电直相差几厘米
市面上可能没有你家大厅能飞的电直
20
发表于 2004-11-30 09:35 | 只看该作者
很漂亮,我先订一套
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