银燕ES 3153测试，塑料齿轮17G数码舵机完全测试报告

冰山一脚

总算把银燕的此款舵机测试写完了:em15:
希望银燕能认真的针对存在的问题加已改正。

成为又一个国产舵机精品企业:em21:

PS：仅本人观点，如有不正确地方请指正:em15:



拆开后齿轮做工感觉很不错，可以说新舵机基本无虚位，而且舵机线也采用硅胶软线，这点很不错:em26: 。


好话，基本得了便宜的，人人都会说，下面我先说一下一些设计上的不足之处，说得不对的地方请大家指出。


首先是此款舵机设计采用了轴承，但是轴承与舵臂的距离过远，使力臂较大（向心轴承，力臂最好不要过大），个人觉得达不到设计轴承的真正效果，主要是轴承内孔座采用塑料设计，本身塑料刚性较差，不能很好的确保，舵机主轴在受外力的情况下不会发生较大的偏移，而且采用内孔作为轴承支点本身就力臂就会被真长，所以感觉这么设计不可取。长时间运转会使外壳主输出齿轮与壳体孔摩擦变形，产生矿量，出现较大虚位。
其次就是舵机外壳螺纹孔，孔壁过薄，也许是我运气比较好，拆开后，再次安装就出现3个螺纹孔滑丝，而且拧螺丝的力量，并不大。经仔细检查，螺纹孔已经裂开，这点希望厂家今后改进，不然舵机外壳耐用度就太差了。


接下来看下电路板

导线全部采用较软的硅胶线，这点很不错，至少不会因为震动而断裂:em26:


今天把电路板拆下来了，先来张电位器照片。


前天总算放假了，继续测试。
今天试了下此舵机的速度和电位器的细腻度，感觉速度稍慢，但电位器的细腻度很是满意:em26: 。速度来看，如果飞暴力3D此款舵机稍偏慢，会出现不跟手的感觉。但一般航线和3D没多大问题。
先上几张装机效果图，TG450确实比较庆幸，除了舵机耳要稍微修正一下外，其他地方可以算得上是完美安装。:em15:

最后来测试一下此款舵机的一致性。
为了数据的真实我将舵机装好后，调平十字盘在进行测试。
测试工具主要是塞规，通过测量十字盘水平安装座与十字盘之间间隙。螺距首先调到零，并讲十字盘完全调平，与十字盘安装水平座贴紧，然后在通过最大正负螺距进行测量间隙。多次测量，以避免误差，同时，每次检查0螺距时十字盘的回中性。（我的螺距是正负11）

搞机械的朋友应该比较清楚这个东东。

        最大负螺距       水平         最大正螺距   单位（mm）
PIT        0.1           0              0.07
AIL        0.08          0              0.07
ELE        0             0               0

通过以上数据看出此款舵机的一致性，由于ELE位置的舵机，十字盘连杆稍长，应该会出现0.02左右的误差（0.02误差标准是通过以前使用DS95舵机测试 高，中，低，均在0.02内），此数据可以真实的反映此款舵机的一致性效果，而多次测量，发现在水平位置间隙均为0，说明回中性都非常好，但一致性还有一定提高的空间。   

总结：1.舵机的外壳需要改进；2在一级输出齿轮位置最好采用双轴承设计以增大承受负荷，减小一级齿轮对外壳的磨损；3.舵机的一致性能进一步提高最好。
     有点：此款舵机的电位器很不错，分辨率比较高，回中性相当满意，承受高负荷的齿轮相当粗大，虚位非常小。

[ 本帖最后由 冰山一脚 于 2012-1-19 21:13 编辑 ]

冰山一脚

沙发还是自己坐:em15:

Jsj729

第一时间拆开舵机
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还能保修吗？

冰山一脚

测试品，就算拆坏了也无所谓，但最主要的是正确客观的写测试报告，决不能因为拿了免费的东西而一味的夸大产品。。。。

dongboye

我也拿到了舵机是3001，我还没时间仔细看，但是看了你的图片我感觉齿轮设计的不错，最容易扫齿 的2个齿都做的比较壮实。
另外主齿轮2个可以加轴承的位置，如果只能加1个的话，目前的位置是最好的，可以减少齿轮轴的磨损提高齿轮传动精度。要是在大齿输出轴位置加上一个POM套的话，耐用性应该会大大提高。

冰山一脚

目前的轴传位置主要起到固定轴与电位器孔，防止一级输出齿轮的电位器轴变形，但缺少壳体与主齿轮之间的轴承在耐用上，特别在大负荷下，磨损就会比较严重，说实话加个轴承也多不了多少成本，还有就是螺纹孔，孔壁太薄，这点希望银燕改进，也许是我运气好就拆了一个舵机，3个螺丝滑丝。

gzbzyj67

看上去没有亮点，走过路过，过来帮LZ顶顶！

冰山一脚

舵机王也来观摩了:em15: ，这个舵机塑料齿还是不错，就是轴承应该采用双轴承设计应该会好点，不过最主要的还是外壳，今天用烙铁修复滑丝的螺纹孔发现，外壳材料应该是再生胶，很容易裂，那3个滑丝的都是裂开的，外壳感觉不耐用。

[ 本帖最后由 冰山一脚 于 2012-1-11 19:53 编辑 ]

wangdaxia520

根本装不上450PRO的大舵机侧板，比260小了一圈:em17:

冰山一脚

改一下应该可以装，tg450，稍微修一下舵机耳朵，基本可以完美安装

深圳银燕-EMAX

谢谢楼主的测评，谢谢您。

关于螺丝孔壁太薄的问题，谢谢您的反馈，我们会在正式出货的产品上加以改进。谢谢您！

关于外壳的问题：
银燕所有的塑胶部件，均采用进口材料，-----坚决不用回收料！
包括外壳。

冰山一脚

下周，我将全面对舵机回中级一致性做全面测试，还有一点就是在我的帖子里有友友反映说比260小一圈，很多飞450的朋友上大舵机都采用大舵机标准侧板，建议贵公司在尺寸上进行改进，我用TG450到是可以安装，但舵机一端的耳朵需要用锉刀修一下，这点希望改进。
还有贵公司的跟进态度很不错，针对我反映的问题，刚才已接到你们客服打来的电话，客服小jie声音很甜:em15:

冰山一脚

安装在TG450上下端直接用舵机固定支架夹紧就行。

为了安装舵机耳朵用锉刀修整一下。

luopeixuan

冰山一脚的速度真快！

冰山一脚

没法啊，要保质保量。忙死，一直都没时间飞，等过来几天再详细测试下，等把舵机炸坏了在对外壳进行材料分析，看看到底是什么材料

[ 本帖最后由 冰山一脚 于 2012-1-13 00:32 编辑 ]

冰山一脚

放假了继续测试:em15:

营口烟头

原帖由 冰山一脚 于 2012-1-13 00:28 发表
没法啊，要保质保量。忙死，一直都没时间飞，等过来几天再详细测试下，等把舵机炸坏了在对外壳进行材料分析，看看到底是什么材料

用烙铁烫过的当然脆了,其实看是不是好料很简单,火烧一下味道不是很刺激有一点点香就是好料,或者把盖子扔到水里不沉底.我还在想是把我原来的SP侧板修了还是再买套中型舵机侧板,看了LS说的260用的侧板貌似装不上这个?

luopeixuan

副翼和升降舵机下面的舵机耳朵不用上螺丝的？

冰山一脚

好的塑料火烧会先融化，然后燃烧，差的塑料一般都是直接燃烧碳化

冰山一脚

原帖由 luopeixuan 于 2012-1-18 20:55 发表
副翼和升降舵机下面的舵机耳朵不用上螺丝的？

TG450安装19克舵机都是直接固定上面两个耳朵，下面用安装支架夹紧就行，由于大小都是刚刚好，舵机会被固定得很牢靠，比用螺钉固定强，而且受力面积也大。这也是TG450设计独特地方:em15: