apm测试二：电子围栏。。。放牧你的飞机（0331更新完毕，总结在22楼。。。。）

峰回路转 · 发表于 2012-3-30 23:03

明天天气好的话打算玩一下apm飞控的电子围栏，什么是电子围栏呢。。。。先介绍一下
一下摘自apm的wiki
ArduPlane 提供地理圍欄的功能允許你設定虛擬「圍欄」，它可以指定範圍、多邊形的GPS位置，加上最低和最高海拔。
當圍欄的功能被開啟，如果飛行器超過設定的範圍就會切換到導引(GUIDED)模式，讓他飛回設定的範圍內，到了圍欄內就可以使用發射器的開關控制權就會又回到你的手上。

[ 本帖最后由峰回路转于 2012-3-31 15:06 编辑 ]

jedivan · 发表于 2012-3-30 23:06

强势插一楼，支持LZ继续做测评

hookgeo · 发表于 2012-3-30 23:09

原帖由 峰回路转 于 2012-3-30 23:03 发表
明天天气好的话打算玩一下apm飞控的电子围栏，什么是电子围栏呢。。。。先介绍一下
一下摘自apm的wiki
ArduPlane 提供地理圍欄的功能允許你設定虛擬「圍欄」，它可以指定範圍、多邊形的GPS位置，加上最低和最高海拔 ...

想到你用的是399美金的1.0版，就感到可怜。:em15: :em15: :em15:

峰回路转 · 发表于 2012-3-30 23:23

原帖由 hookgeo 于 2012-3-30 23:09 发表

想到你用的是399美金的1.0版，就感到可怜。:em15: :em15: :em15:

如果你真的懂apm就知道apm2与apm1没有本质的区别了。
国内买也不需要399刀，配齐gps 罗盘，空速，数传也不到399美元。感觉比米国模友幸福多了。感谢山寨。。。。

星际行者 · 发表于 2012-3-30 23:26

刚出了APM1 UBLOXGPS 罗盘不到一千出的！有点小后悔！准备上APM2

hookgeo · 发表于 2012-3-30 23:29

原帖由 星际行者 于 2012-3-30 23:26 发表
刚出了APM1 UBLOXGPS 罗盘不到一千出的！有点小后悔！准备上APM2

为什么出？性能不好？

峰回路转 · 发表于 2012-3-30 23:32

呵呵。如果apm2国内售价高于apm1.我仍然买apm1.。。。。。apm2只是更换了新的一体6轴传感器，而且传感器性能没有本质上的提高，算法没有大的改动
没有本质上的区别时便宜是是王道

hookgeo · 发表于 2012-3-30 23:38

原帖由 峰回路转 于 2012-3-30 23:32 发表
呵呵。如果apm2国内售价高于apm1.我仍然买apm1.。。。。。apm2只是更换了新的一体6轴传感器，而且传感器性能没有本质上的提高，算法没有大的改动
没有本质上的区别时便宜是是王道

我打算等它开源，然后DIY。
apm有一点让我讨厌，板子上那么多洞眼，这些多余的接口是扩展用的，但是百分之九十九的板子，直到报废都不会用到那些扩展接口，简化一下的话，板子可以缩小一半。

峰回路转 · 发表于 2012-3-30 23:47

原帖由 hookgeo 于 2012-3-30 23:38 发表

我打算等它开源，然后DIY。
apm有一点让我讨厌，板子上那么多洞眼，这些多余的接口是扩展用的，但是百分之九十九的板子，直到报废都不会用到那些扩展接口，简化一下的话，板子可以缩小一半。

呵呵。这就是apm2做的事情。apm2感觉结构合理了很多哈。。。

shuzaxi · 发表于 2012-3-30 23:48

原帖由 峰回路转 于 2012-3-30 23:03 发表
明天天气好的话打算玩一下apm飞控的电子围栏，什么是电子围栏呢。。。。先介绍一下
一下摘自apm的wiki
ArduPlane 提供地理圍欄的功能允許你設定虛擬「圍欄」，它可以指定範圍、多邊形的GPS位置，加上最低和最高海拔 ...

一天就知道到处放毒，这下我被毒倒了:em15:

hookgeo · 发表于 2012-3-30 23:53

原帖由 峰回路转 于 2012-3-30 23:47 发表

呵呵。这就是apm2做的事情。apm2感觉结构合理了很多哈。。。

四周那些洞洞，有一半用不着。这块头还是太大。
有一个叫ATTO的家伙，改了一块板子，相当于拇指大小，看着就让人喜欢。

ttc · 发表于 2012-3-31 00:12

飞控功能一多，就复杂了。:em21:

jedivan · 发表于 2012-3-31 01:48

板子好说，数传电台头疼…… 你看楼主用的那个，好啊

阿四 · 发表于 2012-3-31 06:20

开源设备Apm 工程师用的设备，而且开源设备硬体没有山寨不山寨的本来apm就是开放的，如果软件设计的好也可以共享出来。

峰回路转 · 发表于 2012-3-31 13:09

现场直播。大风。。。。待飞。。。。。
插播一张三角翼拍的现场直播图，

吴广德 · 发表于 2012-3-31 14:23

不明白，这么好的东西怎么没几个人用呢？是什么原因？

tzems · 发表于 2012-3-31 14:26

毒物

hookgeo · 发表于 2012-3-31 14:39

原帖由 吴广德 于 2012-3-31 14:23 发表
不明白，这么好的东西怎么没几个人用呢？是什么原因？

恐怕是因为以前不便宜，等到便宜了，h控和a控已经出来了，比它便宜，比它容易调试

vv.vv · 发表于 2012-3-31 14:57

:em20:

峰回路转 · 发表于 2012-3-31 15:05

测试总结：电子围栏完全有效，当飞出设定范围时飞机就被弹回预设点，当高于或者低于设定高度时也会被弹回预设点盘旋，中途可以切回手动飞行。
今天风很大，从gps速度上来看一般在40km左右西风，有时可达60km，试了自动航线，飞机努力的向航线靠拢。呵呵无奈是侧风，但是还是可以飞到预设航点附近的，只是压线不行。。。。其他一切正常

apm测试二：电子围栏。。。放牧你的飞机（0331更新完毕，总结在22楼。。。。）

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