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恭喜我吧,可有机会缠绕电机了

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楼主
发表于 2012-5-20 21:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想要学习给电机绕线有一段时间了,一直未得到机会。
今天想把二手400W伺服电机转起来,之前用非常规方法驱动过电机,能正常运转到3000rpm。今天手里有台伺服驱动器,功率有些大,标称输出功率1000W~3000W。将驱动器的额度电流设置为2A,通电运行。原以为接线没有问题,电流又足够小,不应该损害电机,很大意地将减速器留在电机轴上,这是个错误啊,人的反馈功能被弱化了。
在速度试运行模式下,运行,减速器轴不见动,减速比不记得了,加速,听到电机的电流声,不见减速器输出轴明显动作,忘记将显示状态设置到速度显示模式,设置逐渐增加到1200转附近,只见一股青烟从减速器冒出,驱动器报警,断电。摸一下,电机还是凉的,正纳闷呢,慢慢得,电机开始发热直至烫人,高兴了,终于找到机会给电机绕线了。
待电机凉下来,测量电阻分别为:2.8欧,3.6欧,4.0欧。看来青烟是漆包线牺牲了。
故障原因不明,光线不好,只能明天查看,粗略看了一下,减速器有小的角度变化,初步怀疑编码器被拆过,致使编码器与电机错相。
永磁电机,不想做充磁机的话,得加工个铁的磁短路环,也比较麻烦,不知修电机的小店里是否有充磁机。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-5-20 22:03 | 只看该作者
一般的店不会有充磁机的,别想了
自己做吧:em15:
3
 楼主| 发表于 2012-5-20 22:23 | 只看该作者

回复 沙发 zero7020 的帖子

刚才翻了一下坛子里diy的充磁机,看到那粗线,就胆怯了,看到那一批电容,更胆怯了。如果有那么几个封装错误的或者虚标的,就是一批要命的东西。俗话说“艺高人胆大”,实在佩服。
也怪不得充磁机市场价那么贵了,保护措施成本高啊。
4
发表于 2012-5-20 22:37 | 只看该作者
遗憾的是,你还是没机会绕线,这个都是灌满了那个的:em15:
5
发表于 2012-5-20 22:50 | 只看该作者
:em15: :em15: 抓紧干,我们学习
6
 楼主| 发表于 2012-5-21 09:46 | 只看该作者

回复 板凳 xwdwy 的帖子

灌满了什么?
7
 楼主| 发表于 2012-5-21 09:50 | 只看该作者
原帖由 胖飞飞 于 2012-5-20 22:50 发表
:em15: :em15: 抓紧干,我们学习

一起学习。也请多多指点。
重新校对了接线,没有发现问题。拆开减速器,减速器没有卡滞,电机轴目前有卡。

1.JPG (66.76 KB, 下载次数: 11)

1.JPG
8
 楼主| 发表于 2012-5-21 09:51 | 只看该作者
编码器

2.JPG (37.56 KB, 下载次数: 14)

2.JPG
9
 楼主| 发表于 2012-5-21 09:52 | 只看该作者
编码器铭牌

3.JPG (55.56 KB, 下载次数: 18)

3.JPG
10
发表于 2012-5-21 09:56 | 只看该作者
自己做吧
11
 楼主| 发表于 2012-5-21 10:04 | 只看该作者
驱动器厂家:这种电机功率太小,驱动器来不及保护,没有与该种电机进行过零位信号匹配,转不起来,一定烧。
一直以为uvw匹配好就可以了,第一次听说零位信号匹配概念。声称初始启动用uvw信号,转起来后用零位信号,用零位信号也许是为了减少计算量?
下面拆转子,看看到底灌什么了
12
发表于 2012-5-21 10:04 | 只看该作者
充磁机自己d个
:em15:
13
发表于 2012-5-21 12:21 | 只看该作者
我也第一次听说0位 ,不过,我的伺服用变频器驱动也能转
14
发表于 2012-5-21 12:27 | 只看该作者
恭喜

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15
发表于 2012-5-21 12:36 | 只看该作者
:em15:
16
 楼主| 发表于 2012-5-21 16:43 | 只看该作者
经拆解,发现转子磁极是周向分布的4对极,充磁机好像也没法充磁吧,那倒也省事了。

9.JPG (49.8 KB, 下载次数: 14)

9.JPG
17
 楼主| 发表于 2012-5-21 17:19 | 只看该作者
原帖由 xgoodboy 于 2012-5-21 12:21 发表
我也第一次听说0位 ,不过,我的伺服用变频器驱动也能转

http://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html
18
发表于 2012-5-21 18:12 | 只看该作者
顶顶,楼主赶紧更新
19
 楼主| 发表于 2012-5-21 18:44 | 只看该作者
原帖由 bububuer 于 2012-5-21 18:12 发表
顶顶,楼主赶紧更新

一次只能发一张图片,太麻烦,卡的原因找到了,塑料熔化摩擦转子

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-21 18:49 编辑 ]

11.JPG (62.63 KB, 下载次数: 13)

11.JPG
20
发表于 2012-5-21 20:08 | 只看该作者
恭喜,:em00: ,,,,,大工程,,,不要烂尾:em19:

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langyan + 2 同喜。烂尾是正常的。

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