恭喜我吧，可有机会缠绕电机了

langyan · 发表于 2012-5-20 21:49

想要学习给电机绕线有一段时间了，一直未得到机会。
今天想把二手400W伺服电机转起来，之前用非常规方法驱动过电机，能正常运转到3000rpm。今天手里有台伺服驱动器，功率有些大，标称输出功率1000W～3000W。将驱动器的额度电流设置为2A，通电运行。原以为接线没有问题，电流又足够小，不应该损害电机，很大意地将减速器留在电机轴上，这是个错误啊，人的反馈功能被弱化了。
在速度试运行模式下，运行，减速器轴不见动，减速比不记得了，加速，听到电机的电流声，不见减速器输出轴明显动作，忘记将显示状态设置到速度显示模式，设置逐渐增加到1200转附近，只见一股青烟从减速器冒出，驱动器报警，断电。摸一下，电机还是凉的，正纳闷呢，慢慢得，电机开始发热直至烫人，高兴了，终于找到机会给电机绕线了。
待电机凉下来，测量电阻分别为：2.8欧，3.6欧，4.0欧。看来青烟是漆包线牺牲了。
故障原因不明，光线不好，只能明天查看，粗略看了一下，减速器有小的角度变化，初步怀疑编码器被拆过，致使编码器与电机错相。
永磁电机，不想做充磁机的话，得加工个铁的磁短路环，也比较麻烦，不知修电机的小店里是否有充磁机。

zero7020 · 发表于 2012-5-20 22:03

一般的店不会有充磁机的，别想了
自己做吧:em15:

langyan · 发表于 2012-5-20 22:23

刚才翻了一下坛子里diy的充磁机，看到那粗线，就胆怯了，看到那一批电容，更胆怯了。如果有那么几个封装错误的或者虚标的，就是一批要命的东西。俗话说“艺高人胆大”，实在佩服。
也怪不得充磁机市场价那么贵了，保护措施成本高啊。

xwdwy · 发表于 2012-5-20 22:37

遗憾的是，你还是没机会绕线，这个都是灌满了那个的:em15:

胖飞飞 · 发表于 2012-5-20 22:50

:em15: :em15: 抓紧干，我们学习

langyan · 发表于 2012-5-21 09:46

灌满了什么？

langyan · 发表于 2012-5-21 09:50

原帖由 胖飞飞 于 2012-5-20 22:50 发表
:em15: :em15: 抓紧干，我们学习

一起学习。也请多多指点。
重新校对了接线，没有发现问题。拆开减速器，减速器没有卡滞，电机轴目前有卡。

langyan · 发表于 2012-5-21 09:51

编码器

langyan · 发表于 2012-5-21 09:52

编码器铭牌

lll8 · 发表于 2012-5-21 09:56

自己做吧

langyan · 发表于 2012-5-21 10:04

驱动器厂家：这种电机功率太小，驱动器来不及保护，没有与该种电机进行过零位信号匹配，转不起来，一定烧。
一直以为uvw匹配好就可以了，第一次听说零位信号匹配概念。声称初始启动用uvw信号，转起来后用零位信号，用零位信号也许是为了减少计算量？
下面拆转子，看看到底灌什么了

阿酷 · 发表于 2012-5-21 10:04

充磁机自己d个
:em15:

xgoodboy · 发表于 2012-5-21 12:21

我也第一次听说0位，不过，我的伺服用变频器驱动也能转

shunnian · 发表于 2012-5-21 12:27

恭喜

半桶水 · 发表于 2012-5-21 12:36

:em15:

langyan · 发表于 2012-5-21 16:43

经拆解，发现转子磁极是周向分布的4对极，充磁机好像也没法充磁吧，那倒也省事了。

langyan · 发表于 2012-5-21 17:19

原帖由 xgoodboy 于 2012-5-21 12:21 发表
我也第一次听说0位，不过，我的伺服用变频器驱动也能转

http://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html

bububuer · 发表于 2012-5-21 18:12

顶顶，楼主赶紧更新

langyan · 发表于 2012-5-21 18:44

原帖由 bububuer 于 2012-5-21 18:12 发表
顶顶，楼主赶紧更新

一次只能发一张图片，太麻烦，卡的原因找到了，塑料熔化摩擦转子

[ 本帖最后由 langyan 于 2012-5-21 18:49 编辑 ]

刘氏刀友 · 发表于 2012-5-21 20:08

恭喜,:em00: ,,,,,大工程,,,不要烂尾:em19:

恭喜我吧，可有机会缠绕电机了

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