naza-m起飞后右漂，上视频求解

bg7msa · 发表于 2012-11-22 08:59

XA650机身，dji原厂动力，naza-m gps飞控，用GPS模式起飞基本可以定点，之后切换到姿态模式，开始右漂……
刷2.02固件后，整机已重新调参，调整重心平衡，遥控器校准，IMU校准，指南针校准等，但姿态模式还是右漂，须微调20%左杆修正
上个视频，希望大家分析下原因……

1987 · 发表于 2012-11-22 09:06

微调能解决，就用微调解决咯，这个不是什么问题。反而能证明你的电位器中立点准，需要微调来调准中立点

jackyren · 发表于 2012-11-22 09:10

重心啊，重心

戒不掉的爱2011 · 发表于 2012-11-22 09:21

重心在调调！

飞得不低 · 发表于 2012-11-22 09:24

听声音，楼主的飞机，是不是超重了？dji原厂动力，如果超过1.6kg，就要小心点了。

泥巴鱼 · 发表于 2012-11-22 10:17

俺的也有一点！呵呵！不过不用GPS情况下完全一直脱控不现实吧

bg7msa · 发表于 2012-11-22 11:00

一直不敢脱控的，现在只靠GPS模式飞，如果在姿态模式下微调了右杆，一旦切换到GPS模式就立马向左跑了，重心调整了N遍，还用水平仪量过水平，很平衡的

bg7msa · 发表于 2012-11-22 11:09

飞得不低发表于 2012-11-22 09:24
听声音，楼主的飞机，是不是超重了？dji原厂动力，如果超过1.6kg，就要小心点了。

回楼上，整备飞行重量1.77Kg，有点过，电机十分钟下来，用红外测温计测量是49度左右。是否属于正常范围？

飞得不低 · 发表于 2012-11-23 14:10

bg7msa 发表于 2012-11-22 11:09
回楼上，整备飞行重量1.77Kg，有点过，电机十分钟下来，用红外测温计测量是49度左右。是否属于正常范围？

你的红外仪是否准确？我之前飞1.5kg，2212的电机已经烫手了，绝对不止50度，如果你确定是49度，那就没问题，但是你要注意现在的天气是冬天，气温低，如果是夏天，温度会更高。

老爱新人 · 发表于 2012-11-23 15:44

看看你前面的高压线，校准的地方有非常强的电磁场！！！！！

bg7msa · 发表于 2012-11-26 22:57

回楼上，不是在这里校准的，这灰机无论在何处飞姿态模式，都是往右跑的

yan923546383 · 发表于 2012-11-27 08:47

重心在调调看，我就遇到过这情况，就是重心的问题

bg7msa · 发表于 2012-11-28 08:31

重心已经很平衡，试过按照售后技术的说法，电池往左边绑，效果也不理想，姿态可以减少右漂量，但GPS模式就不稳定地发抖了，电池也耗得快……

apy · 发表于 2012-12-6 19:37

重调准了也漂，只开gps才钉得住

bg7msa · 发表于 2012-12-7 11:48

神马方式都试过，校准过N次方了，姿态还是右漂。我估计是电子或软件方面的问题，很难通过用户的层面解决呀，如果有工厂调校软件就好了

bg7msa · 发表于 2012-12-10 15:20

apy 发表于 2012-12-6 19:37
重调准了也漂，只开gps才钉得住

情况跟您的一个样，楼上的有作过什么调整吗？

apy · 发表于 2012-12-10 16:52

只要起飞能垂直就很不错了，我的感全是120

bg7msa · 发表于 2012-12-11 08:59

回apy：GPS模式单闪绿灯时可以垂直起飞，如果是三红一绿，或者是姿态模式起飞的话，会瞬间向右倾斜较大角度的，您的也这样吗？

newfans · 发表于 2012-12-24 11:06

我装了架 F550 也是新换电池就右飘，飞几分钟后会好些，也不知道什么原因

北京驴 · 发表于 2012-12-25 10:04

把飞行器整个都换掉，我之前也出现这样的问题，后来换了其他的飞行器，问题解决了。至今不解，但这个方法管用。我以前用的是600的架子。

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