FPV遭遇惊险一刻，险些丢机！撞地前一秒成功救起！

kinglytt · 发表于 2013-3-16 23:30

本帖最后由 kinglytt 于 2013-3-18 22:26 编辑

今天是微风天气，一直在用手动模式飞都没发现。感觉高度降低的厉害，就切了自动返航。哪知道切了返航之后，A控开始抽风，不停的左右大角度偏转，同时高度还在降低。
此时只能关闭自动返航，手动控制。也许是高度太低，地面干扰厉害，图传显示的图像断断续续，只好再次切返航。就这样来回了好几次，返航始终不正常，惊出了一身冷汗。

好在最后人品暴发，成功把飞机救回来了。

回家后看相机拍摄的视频，才发现在图传信号断掉的时候，居然发生了一次失速螺旋（手动模式飞的），好在自动改出了，但改出之后直接冲向地面，在快要炸机的一瞬间，我应该是切了返航，及时加油门飞起来了，真是万幸啊！

后来再飞，仔细测试了返航功能，居然一切正常了。这次的异常到底是什么原因，请A大看看能否解释！

我的载机是冲浪者1.4米，具体配置见这个帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=738251

视频第9秒、46秒、1分08秒能听到油门突然变大，应该是切到自动返航的时间点。

补充：OSD画面与航拍画面对照视频：

更新：根据各种情况推断，应该是受到强电磁干扰导致的，图传画面极差也从侧面证明了这一点。

魔坛 · 发表于 2013-3-16 23:34

乖乖真险啊
没有OSD资料估计不好说

kinglytt · 发表于 2013-3-16 23:36

魔坛发表于 2013-3-16 23:34
乖乖真险啊
没有OSD资料估计不好说

我的地面录制是买的245元的绿色板子SD卡DVR，只要信号差一点，就什么都录不下来，出了问题不好分析，气死我了！

兽仔2012 · 发表于 2013-3-16 23:41

哇。。。真的好惊险，撇开什么飞控不说，要是在这样的闹市炸在马路上，后果真的不堪设想，，我自己看了也害怕。看来我还是不要到闹市那个场地飞了，真的好危险

蚂蚁飞翔 · 发表于 2013-3-16 23:48

最好还是发OSD 看看是不是丢星了定高最好用气压

Aceware · 发表于 2013-3-16 23:48

本帖最后由 Aceware 于 2013-3-16 23:51 编辑

切返航模式时，OSD会显示飞机姿态角、以及控制返航的左右倾角大小，可以通过这些参数判断飞行状况和飞控工作状况，建议楼主上osd视频

如果单纯根据现象判断，应该是震动过大或者没有校准传感器中点、导致的健康值过低姿态测量不准确，（OSD上会闪烁警告的），不知装机后校准过传感器没？地面加油门的健康值是多少？

蛋蛋的大拿 · 发表于 2013-3-16 23:55

我擦，差一点点就撞地了，吓死了...

ym5123f3s48 · 发表于 2013-3-16 23:55

我擦，这人品爆棚了！！！这种市区内飞行出了事故居然没事！！！目测是震动大了，地面上即使调好了震动，飞到天上风一吹会产生附加震动，甚至共振。起码我的天狼星上天就会有共振，地面基本没什么震动

ywd520lh · 发表于 2013-3-17 00:47

哥们人品好没说的这速度就是泡沫炸到人都不好说什么技术也好必需顶你以后飞的时候好好检查吧

wd8982082 · 发表于 2013-3-17 01:43

楼主如果由于你的飞控没调好就敢上天而且没有损失你要感谢你所用的飞控其他飞控就没这么好运了

编程飞行 · 发表于 2013-3-17 05:03

我的X飞控也出现过这种情况，请查一下是否有干扰源，我的是原来双板420线的摄像头，建议安装时有发射信号的安装在一起，接收的安装在一起

kinglytt · 发表于 2013-3-17 07:58

Aceware 发表于 2013-3-16 23:58
才看到你的装机贴.....加速度健康值已经长期在10-30了（闪烁报警），已经有严重隐患了，http://bbs.5imx.co ...

申明一下，我这个帖子绝对不是为了黑A控，各位模友不要误会。相反，在最近这几周玩A控的过程中，感觉飞控还是很好用的，这次返航乱飞是唯一的一次问题，所以想弄清楚原因。

我发的那个OSD视频，是在6级风的情况下飞的，所以健康值是受风的影响而降低的，微风情况下平飞健康值都在70以上，已经成功飞行了十几个起落了。

我玩A控之前玩了很久的四轴，基本的调教是不会有问题的，地面全油门健康值90以上。否则卡片机拍出来的视频也不会一点果冻也没有。
不过OSD视频被245元廉价dvr给毁了，想分析出原因却是比较困难，可以理解。。。

kinglytt · 发表于 2013-3-17 08:00

wd8982082 发表于 2013-3-17 01:43
楼主如果由于你的飞控没调好就敢上天而且没有损失你要感谢你所用的飞控其他飞控就没这么好运了{:1_6 ...

调教的很好了，已经用A控成功飞行十几个起落，拍的视频都可以剪辑出片了。这次是唯一的一次事故。

阆苑居士2008 · 发表于 2013-3-17 08:20

作为A控的用户，关注一下，

wjdbj · 发表于 2013-3-17 08:50

从视频中看到一列火车经过，也许是它在捉弄你哦！

开个玩笑啦
轻松一下么
看过楼上的分析，感觉也是震动的原因。把螺旋桨升级再看看。也许很多灵异事件都是不确定的震动在搞鬼！

Aceware · 发表于 2013-3-17 09:07

既然都录制了osd视频就可以发哦，osd就是飞行仪表盘，单纯飞行视频没数据分析意义

ygb696 · 发表于 2013-3-17 09:21

尾旋那下掉高真恐……还好救回来了，居然没有折翼，楼主好人品

三好学生 · 发表于 2013-3-17 09:35

这个貌似是A控第一个失控的帖子，继续关注中。

阿坚 · 发表于 2013-3-17 09:55

这样也能救回来，证明飞控还是可靠的。。

咖啡猪 · 发表于 2013-3-17 10:08

好惊险的视频啊！

FPV遭遇惊险一刻，险些丢机！撞地前一秒成功救起！

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