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caosix2 发表于 2013-9-20 20:55
"连NAZA-M这样的入门产品都有自助起飞和自动降落"
——请问:这里的 自助起飞和自动降 ...
你这个叫自动降落么?举个最简单的例子,NAZA-M失控返航是直接返回起飞点上空,然后自动降落,你所要做的就是,要么关控,要么切一个混控。哪怕是换A2这样的旗舰飞控,过程都是一样的。再复杂点的自动起飞、降落,请去看看iOS地面站的演示视频吧,什么叫自动起飞?电脑上点一个起飞,OK,就起飞了,或者航线规划完毕,点一个执行,机器就自己去做了,这就是自动起飞。自动降落同理。
但是,A2有配什么超声波么?ACE ONE有配什么超声波么?有需要什么“精确的对地高度传感”么???
气压测高+GPS+算法,完全用不着几十百吧块钱的超声波的,那玩意儿本来就不是什么高精度的,并且APM固件的算法毕竟开源,不可能有商业飞控的那些复杂的修正计算,机器低了,气压计受自身螺旋桨的干扰大了,就不准了,所以要再接什么超声波传感器,毕竟2560单片机也没有那种运算能力。
其实兄弟可以自己看看,你的APM那么细心的调过了,悬停也就那个样子,玩开源是玩个过程,比结果那就没意思了。也不要以开源的价格衡量商业飞控的价格,开源的便宜是因为硬件本身就只值那个价,但软件部分说的好听是留给你自己钻研了,商业飞控贵,恰恰就是贵在算法上,贵在到手就用不需要折腾上,说白了,知识贵了。
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