YS-X6不稳定，求助

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 17:49

本帖最后由桔红色的X 于 2013-9-17 17:51 编辑

ch5---手动定高。

需要不断的纠正位置，这是咋回事儿？

wjsn3650 · 发表于 2013-9-17 18:17

我的X4也是一样，手动会漂，GPS 模式下稳稳的，听别人说和浆平衡，电机安装角度等有关系。

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 18:18

wjsn3650 发表于 2013-9-17 18:17
我的X4也是一样，手动会漂，GPS 模式下稳稳的，听别人说和浆平衡，电机安装角度等有关系。

别和我说GPS，我这个GPS下疯狂的往一个方向飞，手动干预都救不回来。

wjsn3650 · 发表于 2013-9-17 18:29

桔红色的X 发表于 2013-9-17 18:18
别和我说GPS，我这个GPS下疯狂的往一个方向飞，手动干预都救不回来。

难道没调好，发数据给零度的公公们看看吧。

零点纬度 · 发表于 2013-9-17 18:30

路过学习

yklee · 发表于 2013-9-17 18:41

一，手动飞漂移是正常的，这个没有办法
二，GPS乱飞要检查GPS安装方向，磁罗盘校准以及周围的电磁干扰

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 18:51

yklee 发表于 2013-9-17 18:41
一，手动飞漂移是正常的，这个没有办法
二，GPS乱飞要检查GPS安装方向，磁罗盘校准以及周围的电磁干扰

GPS安装的方向超向机头位置，磁罗盘校准也没有问题。按理说干扰的话，罗盘校准没有问题，应该说周围没有干扰吧。

yklee · 发表于 2013-9-17 19:08

桔红色的X 发表于 2013-9-17 18:51
GPS安装的方向超向机头位置，磁罗盘校准也没有问题。按理说干扰的话，罗盘校准没有问题，应该说周围没有干 ...

看地面站参数有多少星？

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 19:19

yklee 发表于 2013-9-17 19:08
看地面站参数有多少星？

11颗，有时候8颗。而且地图上定位也很准确。

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 19:20

yklee 发表于 2013-9-17 19:08
看地面站参数有多少星？

我的GPS是安装在尾部，这个没有影响吧。

yklee · 发表于 2013-9-17 19:47

桔红色的X 发表于 2013-9-17 19:20
我的GPS是安装在尾部，这个没有影响吧。

没有影响，只要方向对就行，IMU方向没错吧？

yklee · 发表于 2013-9-17 19:48

IMU方向和GPS方向和机头方向必须一致

桔红色的X · 发表于 2013-9-17 19:51

yklee 发表于 2013-9-17 19:48
IMU方向和GPS方向和机头方向必须一致

方向一致。

yklee · 发表于 2013-9-17 20:16

有空发个HJ文件上来看看吧，或者发给零度的各位公公们

10℃ · 发表于 2013-9-18 00:12

我的X4稳的一塌糊涂，手动飘是正常的吧，，，

桔红色的X · 发表于 2013-9-18 09:22

yklee 发表于 2013-9-17 20:16
有空发个HJ文件上来看看吧，或者发给零度的各位公公们

我今天去飞一个，之前发了，人家太忙了，让我提供一个有特征的数据，我不太理解什么叫有特征的。

桔红色的X · 发表于 2013-9-18 09:26

yklee 发表于 2013-9-17 20:16
有空发个HJ文件上来看看吧，或者发给零度的各位公公们

我是老版本的X6一直也没有升级固件，有朋友说升级了以后北京五环以内就不能飞了。

另外我昨天翻看说明书的时候发现这么一条解释。第七条，我现在就是这个情况，排除方法是需要执行捕获中位，这个是在没有看明白。

[size=10.000000pt]简易故障排除

[size=10.000000pt]1	[size=10.000000pt]飞行器画圈	[size=10.000000pt]磁航向校准是否正确,
[size=10.000000pt]2	[size=10.000000pt]飞行器高度变化	[size=10.000000pt]震动超限,请尝试减小电机震动。并作好桨的平衡。
[size=10.000000pt]3	[size=10.000000pt]增稳定高模式,起飞直接翻滚	[size=10.000000pt]1 电调连接线与 MC 接线是否正确2 IMU 安装方向是否正确。
[size=10.000000pt]4	[size=10.000000pt]平板/手机端无 WIFI 信号	[size=10.000000pt]1、检查接口是否有松动 2、超出 WIFI 距离。 3、手机/平板端电量低。4、在无动力情况下,开启遥控-尝试模拟操作飞行器, [size=10.000000pt]检查 WIFI 灯是随操作规律闪烁。如未闪烁,请 [size=10.000000pt]检查手机-AP-WIFI 链路。 5、是否将路由器网络 ID 设置为 YS-X6-×(序列号)。6、是否将路由器 IP 设置为 192.168.1.1。
[size=10.000000pt]5	[size=10.000000pt]大机动过程中高度变化猛烈	[size=10.000000pt]震动超限
[size=10.000000pt]6	[size=10.000000pt]飞行过程定点后飞行器晃动严重	[size=10.000000pt]晃动超限
[size=10.000000pt]7	[size=10.000000pt]切入 GPS 模式后定点慢慢漂移较严重	[size=10.000000pt]LED 是否单闪灯、增稳模式飞行后调整微调后,没有执行“捕获中位”操作。
[size=10.000000pt]8	[size=10.000000pt]增稳模式下无法控制飞行器	[size=10.000000pt]没有定位,未开始姿态解算。

yklee · 发表于 2013-9-18 09:49

桔红色的X 发表于 2013-9-18 09:22
我今天去飞一个，之前发了，人家太忙了，让我提供一个有特征的数据，我不太理解什么叫有特征的。

就是有故障或者明显不正常的数据

小虎子 · 发表于 2013-9-18 09:57

目测边上是高架还是高铁铁路？有可能有重磁场干扰哦

桔红色的X · 发表于 2013-9-18 12:21

yklee 发表于 2013-9-18 09:49
就是有故障或者明显不正常的数据

搞定了，我把飞行器全拆散了，有从头的安装了一边，完全ok，钉钉子妥妥的。

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