EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

flyboy1970 · 发表于 2013-10-19 18:45

飞了30几个架次的S800 EVO今天上午终于摔了，加上Z15-G云台，起飞重量7.6公斤，气象条件良好，风力大约2秒米，使用12000毫安的电池，起飞后至230米左右的高度完成拍摄后，下降至80米(时间在270秒时)左右高度时忽然感觉EVO整体失控并下坠（看不清楚螺旋桨是否在转），先推油无效后，又做了一次掰杆启动后，机身消失在30米外的一片房屋后，5秒钟左右后机身又重新腾起，此时云台已经不在了，应该是落地后云台摔掉后，重量减轻了又重新飞起，万幸的是，机身操控一切正常，安全降落，云台也顺利找回，下端变形，相机无恙，必须是要返厂了。现在不明白的是在下降过程中为何忽然失控，看电机的数据貌似是电机停转了，现提供飞行数据，请大家帮忙分析下原因！

高度

总电压

M1

M2

M3

M4

M5

M6

keyzheng · 发表于 2013-10-19 19:31

这么贵的东西竟然也会摔？是飞控的问题还是电调的问题？如果电机全部失去动力那估计是飞控的问题。

前朝有遗雪 · 发表于 2013-10-19 19:49

貌似是电机停转意淫下是飞控重启导致的。。。不过楼主没伤到人这是万幸，，EVO相对其他还是比较可靠的，起飞前一定要检查好。。。仔细仔细再仔细谨慎谨慎再谨慎

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 19:49

iosd数据发网盘里，发截图摆明告诉大家楼主是新手嘛！

kid2080 · 发表于 2013-10-19 19:53

keyzheng 发表于 2013-10-19 19:31
这么贵的东西竟然也会摔？是飞控的问题还是电调的问题？如果电机全部失去动力那估计是飞控的问题。

飞机运行中电机转动中，如果我用左手抓住电源插公头，右手抓住电源插母头，然后大力一扯，额哦，断电了，电机停了，妈呀，飞控问题。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 19:57

云台居然木有另加保险，出事情，甩出太正常！
80米的高度多少有救起的可能，而且突然停转是木有影响的，居然木有救起
云台当时可以操控下看看桨叶情况
。。。。。。。。。
楼主还是上数据吧，很期待看看。。。

来自双子座 · 发表于 2013-10-19 20:17

摔下够心疼的

usa137170 · 发表于 2013-10-19 20:20

悲哀呀

小康爷 · 发表于 2013-10-19 20:27

wangyu1204 发表于 2013-10-19 19:57
云台居然木有另加保险，出事情，甩出太正常！
80米的高度多少有救起的可能，而且突然停转是木有影响的，居 ...

80米开始自由落体还来得及云台看桨叶？

yklee · 发表于 2013-10-19 20:37

分析一下吧：飞机因为电源接触不良，突然断电导致飞控重启，整机失去动力下坠，楼主推油未果

下坠过程中，飞控上电启动完毕，刚好楼主掰杆启动电机，但飞机由于重量和惯性过大依然继续下坠，云台因为固定不良被甩出

飞机减重成功，因为动力强劲拉起。

我猜测的过程就是如此，检查电源供电或者PMU吧

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 20:54

本帖最后由 wangyu1204 于 2013-10-19 20:55 编辑

小康爷发表于 2013-10-19 20:27
80米开始自由落体还来得及云台看桨叶？

这个要看人了，本人就多次试过，自行空中收油，再启动等特殊情况（其他什么情况，我帖子里也有提过），心理和操控就是这样练习的，你能明白？！

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 20:59

yklee 发表于 2013-10-19 20:37
分析一下吧：飞机因为电源接触不良，突然断电导致飞控重启，整机失去动力下坠，楼主推油未果

下坠过程中 ...

比较靠谱的情况，应该是楼主收油过头，停转，慌张鸟，紧急加油，但心理和操控欠佳，造成炸机；当然也不排除硬件问题，譬如失控（说的不是飞控，而是遥控发射端）。。。。。
最终什么情况要看楼主用什么控，还有iosd数据饿了。

yklee · 发表于 2013-10-19 21:09

wangyu1204 发表于 2013-10-19 20:59
比较靠谱的情况，应该是楼主收油过头，停转，慌张鸟，紧急加油，但心理和操控欠佳，造成炸机；当然也不排 ...

你这猜测是不靠谱的，人家好歹飞过几十个起落了，并且处理冷静，并无错误

唯一白了点的就是云台拉掉，这也是动力重启的时候惯性过大导致，说句不好听的，如果云台没有拉掉，说不定飞机就砸地上了

动力接触不良导致飞控重启，这是我相当的比较合理的原因

xiangzi1260 · 发表于 2013-10-19 21:11

等待楼主的原因

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:13

yklee 发表于 2013-10-19 21:09
你这猜测是不靠谱的，人家好歹飞过几十个起落了，并且处理冷静，并无错误

唯一白了点的就是云台拉掉， ...

第2张图是主电压，清晰表明木有断电！

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:15

yklee 发表于 2013-10-19 21:09
你这猜测是不靠谱的，人家好歹飞过几十个起落了，并且处理冷静，并无错误

唯一白了点的就是云台拉掉， ...

我说收油过多，造成停转，是因为停转的同时伴随电压上升；急加油又会造成电压陡降，但电压都在正常工作范围内，所以才有上述看法！完全符合曲线走势情况。

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 21:16

我靠，啥电池？？才一分钟电压就下降得那么厉害？？？在270秒左右电压再次陡降，同时电机停转，电池不给力，这个电池可以直接丢了。从图表分析，是飞控断电重启了，造成这个的原因那就不好说了，请大疆技术人员回答。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 21:16

imagic1981 发表于 2013-10-19 21:16
我靠，啥电池？？才一分钟电压就下降得那么厉害？？？在270秒左右电压再次陡降，同时电机停转，电池不给力， ...

我说收油过多，造成停转，是因为停转的同时伴随电压上升；急加油又会造成电压陡降，但电压都在正常工作范围内，所以才有上述看法！完全符合曲线走势情况。

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 21:18

wangyu1204 发表于 2013-10-19 20:54
这个要看人了，本人就多次试过，自行空中收油，再启动等特殊情况（其他什么情况，我帖子里也有提过），心 ...

老大，你几大万的设备在天上，收油到底然后等几秒，再扳杆重启电机？？？？你太强了，我是没这个胆的！！！

yklee · 发表于 2013-10-19 21:18

wangyu1204 发表于 2013-10-19 21:13
第2张图是主电压，清晰表明木有断电！

就是第二张让我觉得飞控重启了，你看电机输出，都是那一点，瞬间断了一下导致飞控重启了

EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

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