教训呀！NAZA-V1今天惨烈炸鸡，请高手来看看问题出在哪里？

宠辱不惊2012 · 发表于 2013-12-29 00:44

这周一首次升级了固件装好GPS（之前设置不对，只能飞姿态模式）。并且在周一当天飞了7块3S2200电池。非常成功，感觉很好控制。可以脱控在空中“钉钉”，至少关控试了7、8次失控返航，都非常好，动作非常标准，尤其是降落非常轻柔，虽说降落点与起飞点会有1米多的偏差，我认为完全能接受。感度也很合适，不需要调整。飞行限制也很精确。稍有不如意的地方是，3S2200的新电池都只能飞3、4分钟就低压报警，我只好降落。配置是大疆风火轮450的机架，朗宇a2216的动力,上面除了自身必须有的东西，什么也没有加挂。分析除了冬天温度低的原因之外就网友说的是默认的报警电压设置过低，下来之后测电有11.7V以上，等几分钟甚至接近12V。
昨天，做了很多准备，给新买的电池充电，调整了参数设置——也就动了一下报警电压设置，扩大了飞行限制的距离。在室内用姿态模式试了一下加上图传的效果，也非常好。今天上午高高兴兴的带着十几块电池、图传设备到飞场。结果就出现了非常可怕的炸鸡，现在还不知道是什么原因，请各位高手帮我分析原因。谢了……
开始一切顺利，并联了两块3S1800的电池，搜好星，灯变绿，起飞，定高，定点，飞航线，还从高空速降下来，稳稳的在两棵树下穿过。大约飞了4、5分钟，还没有低压报警。感觉正好的时候，四轴在离地十米的时候，我再试试失控返航。就出现了意想不到的事情。关掉控之后，四轴在空中稳了大约30秒，突然停机，做自由落体砸到地面，大约十米的高度。心想完了，一定粉碎

捡起来发现可能由于是比较松软的草地的原因，损失还好：450两支红色臂完全摔断，GPS的支撑杆从根部断了。其他好像没有损失，四片新碳桨都完好，这也说明电机是停机的，大疆的指示灯是亮的，说明没有断电。接收机亮红灯。电机外观没有损伤，飞控、接收机没有移位，机架其他也没有损伤。
回到家一测试，接收机正常接收遥控信号，NAZA飞控也显示正常。
参数显示如下：

到底问题出在哪？今天的遥控器的设置和操作与上次的都相同呀，是在GPS姿态模式下进行的，要说不同就是智能方向控制钮是打在“返航点锁定”上，上次是打在“关闭”档上。难道会是这个原因吗？对了，也不应该是被干扰，飞的地方很偏也没有什么特殊的设施，当时视线范围内也没别人。真不知道是什么原因？
有一定可以作为教训的是，侧视自动返航一定要在机身离地50cm以内的范围，今天我太大意了，太信任大疆了，教训呀！也在这里提醒新模压。还请各位高手帮我分析指点。

宠辱不惊2012 · 发表于 2013-12-29 00:57

庆幸的是，今天选择了一个没有人的安全地方，要是砸到人后果不堪设想。还有就是图传和OSD设备当时没有挂上去，本想飞几块电池再挂的。

雨中大头 · 发表于 2013-12-29 01:10

dj怎么老是停机？？？

挚爱天空 · 发表于 2013-12-29 01:18

你的马达怠速速度和停止类型是怎么设定的？默认？

cliffkhew · 发表于 2013-12-29 01:19

V1升级v4.02有风险,我的也炸了,损失惨重。刷了v4.02是会有不时上电起飞或转模式的时候,飞机会严重偏向一边的问题,遇到4,5次这样的情形,已经在软件里重置遥控器行程,imu基本和高级校准,偏向问题还是会发生,有一次飞fpv无法控制这偏向,打完舵也救不了,结果就诈了,以为是电调电机问题,全套换了,还是会遇到偏向一边。最后又刷会旧固件v2.02,现在都飞得好好的,这固件飞了百多次了,没有问题。

rx712345 · 发表于 2013-12-29 01:47

主電源是啥接頭呢?T插容易瞬間斷電~掛了二顆電池(機體總重?)配置?

xiaofancc · 发表于 2013-12-29 07:27

很少有哪一天在论坛上没发现大酱的炸鸡贴，，，哎

老A · 发表于 2013-12-29 08:38

不错顶起！！！！

jixiecheng · 发表于 2013-12-29 08:47

电压保护建议不要开启冬天的电池电压显示很不正常的我们飞6S电池起飞时25.2正常上去不到50米电压就显示22.9了估计智能测电压的时候出现问题了

borneol · 发表于 2013-12-29 08:55

同情，事后检查下动力是否完好

wzaidong · 发表于 2013-12-29 09:09

难道你的GPS是安在下面的吗，我看你的GPS 安装位置Z是正数啊。

阆苑居士2008 · 发表于 2013-12-29 09:13

cliffkhew 发表于 2013-12-29 01:19
V1升级v4.02有风险,我的也炸了,损失惨重。刷了v4.02是会有不时上电起飞或转模式的时候,飞机会严重偏向一边的 ...

你好你有V2.02的固件吗能传给我一分吗？谢谢了。我的NAZA v1 也出现一个电机停转，并且螺旋炸机的情况

yxylxp · 发表于 2013-12-29 09:34

帮顶了

lumcat · 发表于 2013-12-29 10:04

这是什么情况？

houzilh · 发表于 2013-12-29 10:05

a2216？
楼主的多旋翼为神马不是选的V2216？

rqt110362 · 发表于 2013-12-29 10:24

我之前有跟楼主同样的情况,用的是V2,也是在GPS情况下打的失控返航,当时GPS有11个卫星,不过楼主的情况比我好,还停了30秒才掉下来了,,我是从GPS一切到失控返航,机机就直接掉下来了,损失比较大,下来通电,看主控也是正常的,,用的H折叠机架,恒力4225,铂金30A,亚拓6S5200,40C电池,现在也不知道是什么原因,