自己画图，自己做～ 关键词：DIY 330机架 KK飞控

ying10000

一口气把近一个月的工作用心汇报给大家，不顶没道理～


冬天很冷，多轴飞行器是电池做动力，天冷了对电池放电影响很大，想做个小的四轴飞行器家里玩。
先在SolidWorks软件里画图，准备自己做。


飞控：选择了KK飞控，室内玩，没必要GPS；KK飞控没有自稳系统，为了提高自己的飞行技术，所以这架飞机准备用KK飞控。







电机：飓风2208 1100KV （电机TB买的，在路上，没有具体尺寸，所以借用别人画好的SW图）









电调：好盈飞腾10A无刷电机电调









电池：3S2200mAH电池。（画图时候准备用格氏电池。TB上发现ROC电池价格不错，最终定了ROC电池，外形尺寸一样。）









螺旋桨：乾丰APC8045正反桨 （这个俺不会画，只能借老外画的成品）










接收机：Frsky TRF6 六通道接收机













机架：机架是这次的重头戏，定成330轴距。自己DIY，材料选用1mm厚度的黑色玻璃纤维板。SW画图，出刀路，上咱自己的半自动数控铣床。初步画了个组装图。看看～








另外，为了减轻重量，准备采用尼龙螺丝和尼龙柱。在SolidWorks软件里指定了所有零件材料的质量密度，预计飞机做出来起飞重量640g。






=========================一点都不华丽的分割线================================




开工了～


没有想到，加工玻璃纤维板这么幸苦，玻璃丝扎手里，奇痒无比。痛苦啊～


为了赶进度，过程没有照相，要点就是要把玻璃纤维板固定好。尤其是最后断离那下，好几个件都是最后一家伙给弄报废了。


直接上加工好的图片了～  实际安装的时候中心板上下互换了下，觉得下板用大点的还是好看，SW里的图纸完后修改下。尼龙螺丝和尼龙隔离柱是网上买的成品。


自己加工的玻璃纤维板合影个，（飞控上面那个保护板要修改下安装方案和尺寸，稍后做一个）










缺一个飞控保护板的所有玻璃纤维板重量：






机臂的组装方法





机臂和上下中心板安装好后的重量，我自己很满意，和预计的一样。






安装飞控、三电（电调、电机、电池）、螺旋桨后：









注意看起落架，是打包装用的那种钢带，剪成8mm宽，两头钻孔，弯曲。













完成后的起飞重量635g，图纸阶段预计起飞重量是640g，嗯～ 满意～








KK飞控要45度安装。放个细节图：

ying10000

按照飞控的说明书，KK飞控接线还是比较简单的，因为没有GPS、OSD、数传、图传这些功能，好接。

按照顺序简单介绍下调试过程：

电调、接收机、KK飞控接线确认准确无误。




飞控飞行模式和卖家联系，确认出厂刷的是XCopter模式。我就是按照这个模式设计的。所以不用刷固件了。以后再实践咋刷固件。




电机臂上标示清楚电机号、旋转方向，以防止自己犯迷糊弄错。看红圈：




上电～没有问题。继续～

校准遥控器各通道及正反舵正确性，通过；
校准油门行程，完成；
校准方向、俯仰、横滚摇杆的中立位置，完成；

调试方面，多轴主要出问题就是电机顺序、电机旋转方向、正反桨的安装。这些问题都能导致飞行器乱来～

确认无误，准备试飞，心情那叫一个激动啊～

实际试飞，第一次起飞推油就直接就地翻一跟头！断一只桨，傻眼了～ 前面提到的问题都没有任何错误啊，地面测试都对啊？而且是不止一次的检查了这些问题的，咋能这样对我呢？

仔细检查发现KK飞控还有个特殊功能，我猜不知道已经毁了多少飞机了：“陀螺响应方向” ，这个问题开始我没有注意到，是第一次起飞出问题后才开始仔细琢磨后发现的，以前接触过的NAZA APM都没有这个需要调整。新手一定要注意这个啊。




修正这个问题，继续去试飞，终于试飞成功～

KK飞控不带自稳系统，也就是说你需要一直不停的操作遥控器来修正飞行器的姿态。这对操作手的要求一家伙高了。自己水平也就模拟器里飞了飞，只能飞个对尾（飞行器尾部对操作手，这样方向都是正的，想左就向左掰，想前就朝前推杆。），对头都不会（飞行器头对操作手，此时横滚和俯仰反向了，需要有本能意识能反向操作。）更别说四面悬停（飞行器前后左右四个方向对操作手，都能正确的操作飞行器悬停，对操作手反应要求更高......），看来KK飞控真心不是初学者玩的。慢慢练吧～

试飞两块电池，就发现几个问题：
1. KK飞控难操作，每次降落都是跌跌撞撞的，两块电池飞下来，起落架成这嘴脸了，看来这东西根本就不是钢带，是一种“略有弹性的铁带”，不行，改吧。




2. 为了减轻整机重量，全部采用尼龙柱和尼龙螺丝，也有问题，几个比较吃力的地方得换铝柱、金属螺丝。

3. 飞行难控制，想通过给飞控加减震器提高操控精度。

预知后事如何～ 且听下回分解～
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ying10000

《《《《《《《《《《改造篇》》》》》》》》》》
1. 起落架：
Solidworks继续，起落架部分打算这样修改：






美化下吧？ 这样：




材料不是航空专用铝材，想搞没处弄去啊，就是最普通的铝合金门窗上取的铝板，具体啥型号铝材不知道，呵呵～～厚度1mm，铣出形状自己手工折弯。









应该是完美解决了，待实践考证吧～

2.换铝柱和金属螺丝：




另外上下中心板和机臂连接的地方全部换铝柱及金属螺丝。完成～

3.KK飞控减震器：
这个有点恶搞了，闲着也是闲着，玩呗～






还是老办法，光驱上拆减震球。这次减震器没有做下板，直接集成在机身上，所以得自己车制几个特殊螺丝。


















这飞控太轻，估计得配重，但是小飞机对重量敏感，算了。就这样吧～

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改装完成后的：
















重量超出最初设计30g，只能这样了，等俺操作水平好了，还能减轻些重量～

evo999

手工不错 是TB  CNC加工的板子吗

ying10000

evo999 发表于 2014-1-27 01:25
手工不错 是TB  CNC加工的板子吗

是自己做的。我有台自己改的半自动数控铣床。用铣床和车床加工了些零件。

可以看这贴，是我做APM减震器。里面能看到加工过程和加工现场。

APM问题三：减震器制作 22楼应泡泡老师要求放今天试飞视频

evo999

ying10000 发表于 2014-1-27 01:29
是自己做的。我有台自己改的半自动数控铣床。用铣床和车床加工零件。

可以看这贴，是我做APM减震器。 ...

真牛啊呵呵，你这个330重量掌握很好啊，怎么不做大机架

ying10000

evo999 发表于 2014-1-27 01:31
真牛啊呵呵，你这个330重量掌握很好啊，怎么不做大机架

开篇就说了......
天冷，想室内飞。

爵爷

你的sw的图...好嚣张啊...
电调都画了..好多素材啊

evo999

ying10000 发表于 2014-1-27 01:33
开篇就说了......
天冷，想室内飞。

有工具真好 想做什么做什么

ying10000

爵爷 发表于 2014-1-27 01:40
你的sw的图...好嚣张啊...
电调都画了..好多素材啊

自己喜欢机加工，反正也是闲的蛋疼，找乐子呗～ 也是学习。呵呵～

爵爷

ying10000 发表于 2014-1-27 01:42
自己喜欢机加工，反正也是闲的蛋疼，找乐子呗～ 也是学习。呵呵～

恩..家伙真全乎...真羡慕

323202315

kk 准备大把大把的桨吧

david问天

这个，必须顶啊

haibiandefeng

来自安卓客户端

haibiandefeng

来自安卓客户端

zz284051831

有加工设备真好，你的设备是专门用来加工航模吗？还是主要加工别的东西顺带加工个航模用的东西

零度残缺

楼主用的什么制图啊

soslhg

呵呵，机架画了有用，但是电池电调电机你是为了作秀吗？还有kk，逗坏我了，我还以为你要把电子件都3d打印出来就能使用呢。
来自安卓客户端

tedeum

零度残缺 发表于 2014-1-27 09:07
楼主用的什么制图啊

lz开篇说了是sw

citimedia

tfr6 有效距离有1km 么