APM自动翻转避免了炸机的惨剧————撞到垃圾箱都不准备捡了

AIbluecapf · 发表于 2014-3-15 21:24

老电池不给力，APM自动调参每次都因为续航短没有完成，今天就用新电池进行自动调参。前一分钟都还正常，大概一分半飞机不知什么原因突然倒扣掉高，眼看朝大垃圾箱撞去，顿时心就凉了做好了机机粉身碎骨的准备。奇迹总在下一秒————离垃圾箱1米飞机自动翻转避免了惨剧，最终完成了自动调参（用时8分）。最遗憾的是当时没有航拍也没有手机拍，只能截日志的图给大家看看，做个佐证。

炸鸡方向示意图

日志记录到的错误

自动翻转的瞬间加速大表现在飞控的震动值巨变

放电曲线

绿色油门输出曲线自动提升油门使飞机翻转

自动调参结果

配置：
ATG 650 4822KV570 蜘蛛30A 1455碳桨 4S5100mah 3S1100mah图传电池 400mw图传 APM 2.6 +6M gps 数传 OSD
起飞重量2200g
据此推测APM飞控也能支持任意姿态手抛起飞，APM的检测机制丝毫不比商业飞控差，检测到姿态错误能自行调整避免炸鸡，支持APM，让我避免了重大损失

zizaideyu5 · 发表于 2014-3-15 21:36

同支持APM

taioter · 发表于 2014-3-15 22:14

支持

hzbunny · 发表于 2014-3-15 22:25

支持！缺米暂时道义支持

zmin21 · 发表于 2014-3-15 23:10

垃圾桶亮了，同支持

luxinexcs · 发表于 2014-3-15 23:30

问一下，楼主的PID参数是默认的吗？

10℃ · 发表于 2014-3-15 23:30

话说一般自动调餐都是用小机实验的，你用了那么大个机不怕炸啊

10℃ · 发表于 2014-3-15 23:31

hzbunny 发表于 2014-3-15 22:25
支持！缺米暂时道义支持

03年的上将，你好意思么

，

hzbunny · 发表于 2014-3-15 23:41

10℃ 发表于 2014-3-15 23:31
03年的上将，你好意思么，

形势骤变啊！如今是王小二过年......

AIbluecapf · 发表于 2014-3-15 23:56

luxinexcs 发表于 2014-3-15 23:30
问一下，楼主的PID参数是默认的吗？

自动调参后的

AIbluecapf · 发表于 2014-3-15 23:58

10℃ 发表于 2014-3-15 23:30
话说一般自动调餐都是用小机实验的，你用了那么大个机不怕炸啊

对机架是个考验，我也捏了把汗，明天要检查螺丝和电机座水平

199sw5332 · 发表于 2014-3-16 00:00

我也准备试试，据说调参好后可以秒哪吒

来自安卓客户端

10℃ · 发表于 2014-3-16 10:14

我只知道王二小

来自安卓客户端

kingofpop · 发表于 2014-3-16 12:08

APM本身就可以各个姿态啦。。完全无问题。

liuyang3w1t · 发表于 2014-3-16 15:07

看哪个曲线的坡度就知道你的心咯噔一下

AIbluecapf · 发表于 2014-3-16 15:37

liuyang3w1t 发表于 2014-3-16 15:07
看哪个曲线的坡度就知道你的心咯噔一下

ZeroMile · 发表于 2014-3-16 18:15

那岂不是穿云后可自由落体，再启动动力。

爱模英雄 · 发表于 2014-3-16 19:02

不知道NAZA是否支持反转平衡的功能

AIbluecapf · 发表于 2014-3-16 19:09

ZeroMile 发表于 2014-3-16 18:15
那岂不是穿云后可自由落体，再启动动力。

应该没有问题

AIbluecapf · 发表于 2014-3-16 19:09

爱模英雄发表于 2014-3-16 19:02
不知道NAZA是否支持反转平衡的功能

可以查查说明

APM自动翻转避免了炸机的惨剧————撞到垃圾箱都不准备捡了

评分

主题

【站内推荐】 /1