当 DJI Lightbridge 偶遇 Phantom 2 + H3-3D

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:35

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-22 14:18 编辑

由于对数字高清图传关注已久，买了Phantom 2+H3-3D之后，也想试试高清的FPV 航拍效果。
从一个朋友那里借了一套大疆发给他的Lightbridge测试样机，想自己先试试看，把临时使用的过程，这里也跟大伙分享一下！
可能效果不太好，大伙别挑剔，要是有测试经验的人或者大疆的技术支持发现其中有什么问题，也请随时提出，我不想好心办坏事误导大家。

其实，当时看到一些模友的论坛测试帖，感觉还是很兴奋的，但是，多少还是有点顾虑，就是这个东西到底用起来方不方便，好不好用。
主要是看到了太多的线，还有就是Lightbridge本身的功能集成性太高。
我这里用手机拍了一些我安装和试用过程中的照片，与大家分享一下！

主要有以下几个篇章：

第一篇 DJI Lightbridge高清图传的简单介绍
第二篇 DJI Lightbridge的安装连接
第三篇 Phantom 2与 Lightbridge的连接
第四篇 Lightbridge 的APP下载及安装
第五篇 Lightbridge 地面端的连接
第六篇 Lightbridge 控制链路的校对
第七篇 Lightbridge 飞行控制链路的验证
第八篇 Lightbridge 图像传输链路的验证
第九篇 Phantom 2 + Zenmuse H3-3D + Lightbridge 外场飞行测试（暂无）

首先，来两张大图，让大家看看！

第一篇 DJI Lightbridge高清图传（简单认识一下）

1. 内外包装盒（样品）

2. DJI Lightbridge主要部件（样品）
a. 天空端（小的）和地面端（大的）

b. 天空端和天线

c. 地面端和天线

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:35

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 07:42 编辑

第二篇 DJI Lightbridge的安装连接

1. 天空端与天线的连接

2. 地面端与天线的连接

主体部分，到现在位置，已经安装完成，非常简单！

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:36

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 08:04 编辑

第三篇 Phantom 2与Lightbridge的连接

第一部分：在Phantom上连接2根线（Lightbridge已标配）

这里先解释一下，就两根线！
一根是D-BUS连接线，用于与Phantom 2的飞控相连，实现通过Lightbridge的无线控制传输，代替接收机功能；
另一根是GIMBAL Port连接线，用于与Phantom 2的中心板相连，实现给Lightbridge天空端供电和OSD数据的传输。
仅仅需要下面“四步”，即可完成安装。

1. 拆下【桨叶】，拔掉【GPS连接线】，取下【机身上壳】；

2. 连接Lightbridge的【Gimbal Port连接线】至 Phantom 2【中心板】

3. 连接Lightbridge的【D-BUS连接线】至 Phantom 2的飞控【X2端口】
a. 先取下飞控上 X2 和 X1端口已连接的舵机线（原本连接于Phantom 2自带的接收机上）

b. 连接Lightbridge D-BUS连接线至 Phantom 2飞控X2端口(D-bus)

4. 还原GPS连接线，装回并固定机身上盖

通过以上4步，Phantom 2内部的需要的连接，已经完成！

第二部分：固定Lightbridge天空端至Phantom2上

1. 将以上第一部分中安装的两根线（D-BUS线和GIMBAL PORT线）连接至 Lightbridge天空端的对应端口

2. 固定Lightbridge天空端至 Phantom 2 电池仓底部

3. 固定 Lightbridge天空端天线
（建议：安装过程中，两根天线不要交叉！另外，天线有点短，固定天空端时，要考虑预留天线安装位置。）

4. 连接 HDMI 线（Zenmuse H3-3D上的GoPro相机HDMI输出口至 Lightbridge天空端 HDMI输入口）

通过本篇章的介绍，DJI Lightbridge与Phantom 2 + H3-3D的安装连接全部结束！（都是非常简单的连接，不需要焊接等复杂操作！）

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:37

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-22 16:10 编辑

第四篇 Lightbridge的APP下载及安装

1. 先将APP下载到手机上
（由于目前还不能下载，只能将APP原文件通过笔记本电脑直接拷贝到手机的Download文件夹中）

2. APP的安装和设置；
a. 进入手机中的【我的文件】->【所有文件】->【Download】，找到Lightbridge APP安装程序；

b. 点击安装，按提示框指引，点击“设定”进入【安全】页面，找到【未知来源】，点击并确定该“未知来源”的安装。

c. 成功设置手机后，即可安装Lightbridge APP；

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:42

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 08:22 编辑

第五篇 Lightbridge地面端的连接

1. 【地面端】与【智能设备】的连接（使用手机自带的USB线即可）；

2. 【地面端】与【遥控器】的连接
a. 取出Lightbridge标配的Y型遥控链路连接线；

b. 将Lightbridge标配的遥控器教练线插入遥控器（背后）对应的插槽（这里以T8为例）；

c. 遥控器教练线的另一端，与（上面步骤a提到的）Y型连接线的红色端相连（红色表示飞机控制链路，黑色表示云台控制链路。这里没有不用云台控制链路，黑色端可闲置）

d.将Y型连接线的另一端（单独插头的一端），连接至Lightbridge地面端的控制链路插口。

Lightbridge地面端的连接完成。

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:43

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 08:38 编辑

第六篇 Lightbridge控制链路的校对

1. 分别给Phantom 2（+ H3-3D + Lightbridge天空端）和 Lightbridge地面端上电；

这里，地面端上电，跟Phantom 2一样，按一次按键松开可查看电量，按一次松开再立即长按可给地面端上电。

2. 连接并打开Phantom2【调参软件】，进入【遥控器】页面。

a. 遥控信号自动连接之后，调参软件显示第一档和第三档不指向对应的“正常飞行”位置（希望DJI能把这个设置步骤减掉，三档开关可直接显示在正常范围内，不需要客户自己来调，这样更简单一点）。需要通过【遥控器】的【END POINT】重新设置一下“三档开关”，我将三档开关设置到T8的SD档位，如下图所示；

b.关闭【地面端】电源测试一下，Phantom 2自动进入【失控保护】，这个我没有做设置（可能系统本身还是已经做了设置的）。

c. 将H3-3D的云台【俯仰控制】，设置到遥控器的【LD档位】。

【LD档位】旋钮在向左最大位置时，云台垂直向下；

【LD档位】旋钮在中间位置时，云台朝前斜向下；

【LD档位】旋钮在向右最大位置时，云台朝正前方；

d. 通过调参软件对【控制摇杆】进行校准，每个摇杆最大量程操作，最后确认及完成控制摇杆的校准。X1通道（H3-3D云台俯仰）的校准，也可通过调参软件界面右方的X1校准工具进行校准，这一步我忘记拍照片了。

点击确定，完成校准！

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:54

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 08:44 编辑

第七篇 Lightbridge飞行控制链路的验证

如下图显示，飞行控制链路验证成功，摆杆电机起转，控制链路工作正常；

同时，补充一点，因为这个现象之前没有碰到过。
由于有升级H3-3D到最新固件，在控制飞机尾舵的时候，发现下面现象，云台会有相应的细微反应，这个是正常现象。下面也配几张图，大家比较一下，云台的细微的角度变化。

1. Phantom 2尾舵不做任何控制，云台静止；

2. Phantom 2尾舵控制向左，云台也向左细微响应；

3. Phantom 2尾舵控制向右，云台也向右细微响应；

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:57

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-20 08:49 编辑

第八篇 Lightbridge图像传输链路的验证

a. 打开启动Lightbridge APP，即可查看预览窗口；

b.在线输入或注册账号

c. 打开“设置”，进入【USB调试】，确定允许【USB调试】；

d.进入APP页面；

e.再次确定并允许USB调试

f.图像链路验证正常

第九篇 Phantom 2 + Zenmuse H3-3D + Lightbridge外场飞行测试（暂无）
由于时间关系，后面再补上，请谅解！

誓言 · 发表于 2014-4-20 08:01

前排就坐

悠悠绿水情 · 发表于 2014-4-20 08:16

效果呢

nmgzjb1234 · 发表于 2014-4-20 08:20

看来赶上直播了

lanniao · 发表于 2014-4-20 08:25

顶一下

lanniao · 发表于 2014-4-20 08:27

顶一下

bubu0707a · 发表于 2014-4-20 08:30

清晰
詳細
頂一個

zz284051831 · 发表于 2014-4-20 08:48

座这，看看

shusheng · 发表于 2014-4-20 08:52

那么复杂啊

xingjimudan · 发表于 2014-4-20 09:04

楼主辛苦了

167438 · 发表于 2014-4-20 09:17

可惜需要换遥控器，要不直接精灵2多好··········

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 09:22

悠悠绿水情发表于 2014-4-20 08:16
效果呢

不好意思，由于时间关系，还没有来得及做外场测试。

eveanli · 发表于 2014-4-20 09:23

楼主太专业了，强力支持等待后续

当 DJI Lightbridge 偶遇 Phantom 2 + H3-3D

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