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自制MWC飞控

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楼主
发表于 2014-6-24 12:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于arduino自制MWC飞控,
材料:
     1. arduino pro mini
     2. GY-85
     3. 面包板
     4. 排针/排母
     5. 线若干







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沙发
发表于 2014-6-24 12:54 | 只看该作者
不是吧,这样也能飞?
3
发表于 2014-6-24 13:05 | 只看该作者
我也弄了块 但是刷不进程序
4
 楼主| 发表于 2014-6-24 13:07 | 只看该作者
我的可以正常刷程序
5
 楼主| 发表于 2014-6-24 13:11 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2014-6-24 12:54
不是吧,这样也能飞?

可以阿,mwc就是基于arduino+传感器实现的,不会画pcb,只能用面包板 。
目前还没整合测试,机架电调到位了,电机电池在路上。

6
发表于 2014-6-24 13:44 | 只看该作者
祝早日爽飞
7
发表于 2014-6-24 13:52 | 只看该作者
好高端好强大
8
发表于 2014-6-24 14:03 | 只看该作者
你狠............
9
发表于 2014-6-24 14:09 | 只看该作者
mwc就是酱紫的
10
发表于 2014-6-24 14:25 | 只看该作者
好强啊~~
11
发表于 2014-6-24 14:39 | 只看该作者
我的板子也在路上。我用的是玉兔2的传感器。虽然传感器板子上的SCL.SDA都找到了。可不知道能不能成功。因为除了SCL.SDA.+.—.还有两根线不知道是干什么用的。
12
发表于 2014-6-24 14:43 | 只看该作者
进一步折腾

来自苹果客户端
13
 楼主| 发表于 2014-6-24 14:53 | 只看该作者
BYANG 发表于 2014-6-24 14:39
我的板子也在路上。我用的是玉兔2的传感器。虽然传感器板子上的SCL.SDA都找到了。可不知道能不能成功。因为 ...

用arduino的画,只要SCL, SDA, GND, VCC这四个接口就可以了,
A4 --- SDA
A5 --- SCL

14
发表于 2014-6-24 14:59 | 只看该作者
高手在民间吖
15
发表于 2014-6-24 15:09 | 只看该作者
Tuz 发表于 2014-6-24 14:53
用arduino的画,只要SCL, SDA, GND, VCC这四个接口就可以了,
A4 --- SDA
A5 --- SCL

这个我也知道。就是不知道玉兔传感器板子上的六跟线有没有把三个传感器分开链接。之前把无刷云台控制板刷入MWC固件。链接电脑。打开软件。晃动6050。软件有反应。换上玉兔的传感器就不行。后来分析328p脚位时发现晶振的位置和arduino上的不一样。不知道换上arduino后再和玉兔传感器链接会不会有变化。对了。你这个迷你arduino用的是普通的USB转串口模块吗。我买的是自带USB的。老板说普通usb转串口模块不能用在miniarduino 上。不知道是不是被黑了


16
 楼主| 发表于 2014-6-24 15:11 | 只看该作者
BYANG 发表于 2014-6-24 15:09
这个我也知道。就是不知道玉兔传感器板子上的六跟线有没有把三个传感器分开链接。之前把无刷云台控制板刷 ...

我用FTD usb转串口的

17
发表于 2014-6-24 15:17 | 只看该作者
动手能力超强
18
发表于 2014-6-24 16:55 | 只看该作者
我的也是这样搞,但是超重了,飞了10多秒就飞不起了,现在又要减重。
19
 楼主| 发表于 2014-6-24 18:06 | 只看该作者
moonchen 发表于 2014-6-24 16:55
我的也是这样搞,但是超重了,飞了10多秒就飞不起了,现在又要减重。

你的是空心杯电机? 图片上没有找到无刷电调

20
 楼主| 发表于 2014-6-24 18:08 | 只看该作者
moonchen 发表于 2014-6-24 16:55
我的也是这样搞,但是超重了,飞了10多秒就飞不起了,现在又要减重。

我的电机是xxd 2212 kv1000,机架是f330,准备上8寸桨,电机在路上还没有上机测试
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