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本帖最后由 997187414 于 2014-6-25 21:35 编辑
前两天上了一个四轴八桨的自动起飞和空中定点的视频。今天再来一贴。主要是测试定点悬停的可靠性和耗电情况。依旧是为了减少后面的大家伙调参试飞过程中的损失。（PS：第一季帖子链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=948886&extra=page%3D2）
话说飞控调试要先调好内环，内环调整好了真心舒服，外环导航定点什么的都是浮云了。今天天气晴朗阳光明媚，有一点微风，要比第一季的风小很多。飞机起飞后就切换成定点悬停直到降落。整个过程飞机状态非常好，真真正正的天上钉钉子一样的定点效果。（整个过程还是有一点点飘，这个已经是没法解决的问题了，普通传感器做到这样已经灰常好了，要是要求更高的正能花血本上几w元的差分GPS了。）电池使用的依旧是平民级别的电池。22.2v 4000mah 2p 成本价依旧是商品电池的一半左右，有兴趣的可以加qq997187414和群375369483一同交流学习。
飞机起飞重量2500g 空中悬停18分05秒 电显3.7v空中报警。
降落后，将报警电压调整到3.5v 继续飞行5分钟后降落，测量电压每片均在3.65V±0.03v以内，状况良好。
依旧是希望大家勿喷走线装机粗糙等问题，飞机用来学习调参，为了减少后面大家伙损失的。要求不高这个能飞就可以。！3克油~
今天不上以前炸鸡的图了，太桑心。直接看~~两段视频 一段简单处理过，一段是原滋原味的视频。以免有作假之嫌。不多说开始上图上视频。
先来简单处理的
再来原滋原味的
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发表于 2014-6-25 19:53
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