微车改数控，4月24日更新。

d0661 · 发表于 2009-4-18 12:10

喜欢看照片的人会觉得无聊，有兴趣的人可以参加讨论，请灌水的回避。我只回答技术问题。

同时不反对相关厂家来探讨，你的产品进步是我高兴看到的，我不会追究权利和利益问题。

这个欺骗控制器的方案只是一个方案，游戏一下。其他的方案和试验会继续下去。直到没有人看这个帖子为止。

闲云孤鹤 · 发表于 2009-4-18 13:08

这帖子怎能不看呢？呵呵我天天跟进我也正在自制小车床（比较简单的不车铁的）这几天上图真要像楼主好好学习了你那个有机玻璃做的那个光耦开关我真没搞明白能给个详解吗先谢谢了

d0661 · 发表于 2009-4-18 13:24

原帖由 闲云孤鹤 于 2009-4-18 13:08 发表
这帖子怎能不看呢？呵呵我天天跟进我也正在自制小车床（比较简单的不车铁的）这几天上图真要像楼主好好学习了你那个有机玻璃做的那个光耦开关我真没搞明白能给个详解吗先谢谢了

92楼的照片上能看到光耦是槽型，138楼视频中黄色连杆是片状的，向左扳黄色连杆离开光耦的槽，向右扳黄色片状连杆进入光耦的槽，遮挡光耦。左右两个微动开关是并联的，无论向左还是向右都会触压一个微动开关，把编码器的线通过这个开关联到步进电机驱动器上，步进电机就会转了，光耦的遮挡与不遮挡正好产生高电平和底电平，决定步进电机旋转的方向。

这种接法，不管主轴正传还是反转，步进电机的旋转方向都是手动控制。并且与主轴联动完全同步。同步比例由步进电机驱动器的细分数决定。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-18 13:30 编辑 ]

闲云孤鹤 · 发表于 2009-4-18 19:15

继续顶盖高楼！！期待楼主完工

liulei000 · 发表于 2009-4-18 19:25

添砖加瓦

cqybx · 发表于 2009-4-18 19:59

原帖由 d0661 于 2009-4-18 11:45 发表
今天上的图前三张图是步进电机即时补偿闭环控制器，第三张图是接线原理图。

我只介绍怎么实现同步功能。

前面的帖子我已经介绍编码器了。

编码器是安装在主轴上的，采集主轴旋转信号。连到这个闭环控制器上 ...

明白了，这个闭环控制器我也曾经看过他的控制原理和使用方法，原来想加一个用来消除丝杠回差，只是还没有试用过，继续关注楼主此帖，谢谢！

论坛观察 · 发表于 2009-4-18 22:49

你应该把编码器的信号用电路转换为脉冲 + 方向 (CLK+DIR) 的方式好一些, 这样才有良好的效果, 并且走刀的步进电机后加上编码器, 这样就不会因不主轴的高速启动和突然的反向旋转而丢步, 主轴永远可以保证与走刀同步.

d0661 · 发表于 2009-4-18 23:33

原帖由 论坛观察 于 2009-4-18 22:49 发表
你应该把编码器的信号用电路转换为脉冲 + 方向 (CLK+DIR) 的方式好一些, 这样才有良好的效果, 并且走刀的步进电机后加上编码器, 这样就不会因不主轴的高速启动和突然的反向旋转而丢步, 主轴永远可以保证与走刀同步.

:em00: 先谢谢你的建议！！:em26:
我在尝试用最简单的办法，因为要适合更多的D友花更少的钱。我自己想完成这些就不用这么做了，单片机板我都有，写个程序就搞定了。很多D友是初级入门。还有，机械高手不一定是电子高手。用最廉价的东西，用巧妙的手段是DIY的境界呀。

你说的东西我都有，自己玩不如和大家一起玩开心。

论坛观察 · 发表于 2009-4-19 03:27

原帖由 d0661 于 2009-4-18 23:33 发表

:em00: 先谢谢你的建议！！:em26:
我在尝试用最简单的办法，因为要适合更多的D友花更少的钱。我自己想完成这些就不用这么做了，单片机板我都有，写个程序就搞定了。很多D友是初级入门。还有，机械高手不一定是电 ...

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如果说用单片机来转换90度相位差A,B信号变为脉冲+方向信号, 因为要写程序, 我想很多模友搞不定, 我在网上看见过用几个与非门之类的零件搭成的电路可以把编码器信号4分频后, 并且变成脉冲+方向, 如果你试好了这个电路, 那任何人可以用洞洞板焊出这个电路, 这样就真是造福网友了.

论坛观察 · 发表于 2009-4-19 03:36

原帖由 论坛观察 于 2009-4-19 03:27 发表

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如果说用单片机来转换90度相位差A,B信号变为脉冲+方向信号, 因为要写程序, 我想很多模友搞不定, 我在网上看见过用几个与非门之类的零件搭成的电路可以把编码 ...

这是我从网上找的增量编码器转成方向+脉冲的电路图, 直接用元件搭的, 没有单片机, 但没试过, 不知道行不行. (最左边好像一个光耦的地方是编码器本身的内部.)

[ 本帖最后由论坛观察于 2009-4-19 03:40 编辑 ]

fastarrow · 发表于 2009-4-19 08:06

不错，和我的构思一样的，但是由于工作忙，并且把微车拆了一直没有恢复，到现在还没弄，请看：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... hlight=%2Bfastarrow

闲云孤鹤 · 发表于 2009-4-19 09:39

看来真要有点电子方面的专业知识才能看懂了啊唉回去恶补吧

轩辕剑 · 发表于 2009-4-19 21:15

菜鸟看到不是一般的复杂啊，:em25: :em25: :em17:

LZWONG · 发表于 2009-4-20 12:47

不折不扣的好贴!!!

qiongren · 发表于 2009-4-20 16:42

我琢磨了又琢磨

我的应用范围应该和大多数同志差不多我目前需要的是.........Z轴与主轴联动能够方便的切换各种进给量粗车精车或车螺纹
其他X轴啊电动刀架啊 MACH啊系统啊一概不需要. 要了固然便捷性上提高一些但是没有也影响不大以后有钱了再改吧
需要买的东西大概做了个预算
主轴编码器 300元
步进电机闭环控制器 300元
Z轴步进电动机力矩4.5NM 约500块(这个价格是估计的)
步进电机驱动器 6A 200元
滚竹丝杆 20*1000 约500元(以前问过一次大概就这个数了)
其他零碎物品 100元
总体成本控制到2000块左右还是可以接受的
免除了换挂轮的痛苦并可以车任意螺距螺纹值得下个月发工资了就开始采购东西

继续期待楼主的进一步完善和更加傻瓜化的电路图

[ 本帖最后由 qiongren 于 2009-4-20 17:04 编辑 ]