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今天收到了淘宝订购的直流调速电机。
我当初定的是7--8r/min，结果发来的是3-4r，太慢了，作为工进是没问题的，甚至说很好，但是就没有快速给进了，将来调整的时候太慢了。
不过好在业余玩玩儿，效率不是主要问题。
测试，电流仅为10ma，这个电机实在够小。
好在转速低，扭矩足够大，直接用手指拧7mm的轴，不停的。
实在说，这个电机是能算是还行吧，各方面质量一般般。凑合用吧。
不过也有优势，便宜啊，两个电机连上15元的快递费，一共36元。很有性价比，万一坏了，还有备用的。再说了，自己玩儿，能用几回啊，不出意外，基本坏不了啊。
找到一个以前买的pwm调速板。接上，用开关切换正反转，很迅速。我想应该归功于转动部分重量轻，惯性小吧。
准备搞一个继电器，检测到电极短路是切换反转，电极一分开，马上切换正转。
虽然刚刚做了实验，用开关快速正反转切换的时候没看出什么问题来，但是要等到做好以后实验了，看看继电器高速切换对电机有没有什么影响。
联轴器是5mm的孔，上床钻7mm孔，有点小，再车一刀内孔。三爪不够长，只能用四爪夹住联轴器。
找1.5mm后铝板一块，做一个连接的支架。
组装，接上调速器，试运行，很稳定。虽然电机功率非常小，但是一减速比相当大，二运动部分不是很重，三直线轨道的精度很好，很顺滑。所以运行情况非常好，丝毫看不出电机有吃力的迹象。
至此运动部分基本完工。有些地方需要打磨，等都测试号以后再说吧。 |
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发表于 2010-9-7 09:06
楼主
