将AR.Drone四轴DIY进行到底!

隐形人 · 发表于 2010-10-29 14:31

原帖由 mapgps 于 2010-10-29 13:01 发表

已有老外在写PPC和Symbian上的控制程序.
也可写程序, 直接运行在AR.Drone的ARM Linux上 --- 机载控制程序(比如基于GPS的UAV, 自动返航等)

请问老兄，可否找个PPC上程序的链接，俺买个机来研究研究，本人对写程序也特别的爱好！

mapgps · 发表于 2010-10-29 19:57

原帖由 隐形人 于 2010-10-29 14:31 发表

请问老兄，可否找个PPC上程序的链接，俺买个机来研究研究，本人对写程序也特别的爱好！

用.NET写的:
http://www.stephenhobley.com/blog/2010/10/16/ar-drone-microsoft-net-api-control-first-successful-trial/
正在进行中, 他也在找大家一起写.

minghao · 发表于 2010-10-30 02:57

强贴留名

asksunshine · 发表于 2010-10-30 14:41

楼主，你的gps已经调试成功了，但飞空程序怎么办啊，如果让gps用起来啊，最好可以设置航点啊

mapgps · 发表于 2010-10-30 15:27

原帖由 asksunshine 于 2010-10-30 14:41 发表
楼主，你的gps已经调试成功了，但飞空程序怎么办啊，如果让gps用起来啊，最好可以设置航点啊

在研究AR.Drone的USB驱动呢!
GPS后续的编程较易(不断地发AT命令让AR.Drone前进/后退/左转/右转等, 以逼近设置的航点).

AR.Drone在GPS的导航下飞远了, 现有的WiFi就够不着了, 得上3G.
所以要先把USB 3G搞定, 才好试飞.

asksunshine · 发表于 2010-10-30 17:55

原帖由 mapgps 于 2010-10-30 15:27 发表

在研究AR.Drone的USB驱动呢!
GPS后续的编程较易(不断地发AT命令让AR.Drone前进/后退/左转/右转等, 以逼近设置的航点).

AR.Drone在GPS的导航下飞远了, 现有的WiFi就够不着了, 得上3G.
所以要先把USB 3G搞定, 才 ...

呵呵期待的楼主早上成功啊，我的ar drone也到了，现在只能用ipad玩呢，GPS导航要用PID模型来做吧

zimmon · 发表于 2010-10-30 18:58

先解决USB是对啦~这个解决啦~可以添加更多的设备

鸟蚊子 · 发表于 2010-10-30 22:06

俺现在啥都没有呢，但是已经中毒啦！！！:em15:

zimmon · 发表于 2010-10-31 19:47

找人团吧~谁有路子？？

鸟蚊子 · 发表于 2010-11-1 12:05

一人一个笔记本，一个AR.Drone，出门就能打空战！:em15:

zimmon · 发表于 2010-11-1 12:11

晕死~那你说要是一个寝室楼人人都有~再改成气压计！那整个楼一起空战才爽呢

隐形人 · 发表于 2010-11-1 16:13

AR.Drone 的高度是否只能稳定在1m~6m范围悬停，如果大于或小于这个范围，是否能悬停？

zimmon · 发表于 2010-11-1 17:54

不能自主悬停~但是你要是能改成气压计就可以啦~嘿嘿

zimmon · 发表于 2010-11-1 18:15

阿莫那边的 pitolan
准备明年1月上arm7的飞控！不知道咋样！要是自己开发的板子的话！扩展应该没问题

hefei1314 · 发表于 2010-11-2 08:55

貌视官方有用android机控制的视频，可惜还没看到android版的东东，刚刚入手一个android手机，也想玩一下的

bmlee · 发表于 2010-11-2 12:12

楼主强人啊。。。:em26:

就是觉得AR.Drone这个载机平台太弱了。。。。希望能有改到其他飞行平台上的尝试出现:em15:

zimmon · 发表于 2010-11-2 12:44

换到其他平台？

gg05 · 发表于 2010-11-2 16:31

团吧我也来

mapgps · 发表于 2010-11-2 22:42

原帖由 hefei1314 于 2010-11-2 08:55 发表
貌视官方有用android机控制的视频，可惜还没看到android版的东东，刚刚入手一个android手机，也想玩一下的

ARDrone API 开发者论坛上有个贴子里有android版的:
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/1098

[ 本帖最后由 mapgps 于 2010-11-2 22:45 编辑 ]

gg05 · 发表于 2010-11-3 11:12

期待塞班版本的

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

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楼主，你的gps已经调试成功了

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