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陀螺仪的p gain和i gain是控制陀螺仪"吸收振动"或者修正震动的两个因素,他被称之为微分增益和积分增益.如果搂住调教过futaba的cgy 750,你会学到非常专业的陀螺仪知识.vbar只是在那些复杂的参数上做了优化,让你觉得够简单.但实际上理论都一样.回路控制是vbar傻瓜的一个条件,也是vbar飞行动作流畅准确的一个运算模式,实际上所有陀螺仪都有回路控制,只是vbar在某些数值上新增了一些公式做了优化.超出vbar的回路控制是一件相对危险的事情.你可以把vbar的那些回路理解成混控.如果控只是一个非常简单的上下左右前进后退,且你vbar超出回路控制.你的飞机在做翻滚动作时的姿态会异常恐怖.当然,现在的控都已经很好了,你设置直升机模型时,控上已经默认了一套数据为0的混控模式,循环环等等.飞机要好飞,陀螺仪是一个因素,但再好的陀螺仪也不能解决你飞机重心不对的修正.所以,机械调整,永远是首要的,十字盘机械水平,重心在主轴的飞机,不需要自动微调.
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