楼主,实车上不是斜锥齿轮,而是圆弧锥齿轮,它的齿的中间线是一个圆弧,和斜锥齿轮区别是斜锥齿轮在投影上是斜的直线,而圆弧锥齿轮是一段圆弧,承载能力高,在有批量的情况下加工效率高,两个加工原理是一样,但是加工方法完全不同导致加工机床也完全不同不能通用。直齿锥齿轮和斜锥齿轮在展成法加工的同一时候都只能模拟冠状齿的一把插刀加工一个齿槽导致效率太低,圆弧锥齿轮加工是模拟冠状齿轮的大刀盘进行高速铣削来加工的。这个大刀盘上的多个切削齿的分布圆直径就是齿轮上的齿廓曲线的那段圆弧。但是也因为这个圆弧问题,导致有配对问题,要配对,圆弧直径要是一样大。因为圆弧是有无穷个直径的。同一个模数下相同齿数相同角度的圆弧锥齿轮理论上也是有无穷多钟可能。只有在高承载要求,拥有相对大量的批量时候使用才有足够价值,比如汽车行业使用最多。其他行业大都要求灵活大多直接使用直齿锥齿轮
两个大锥齿轮中间的行星机构就是左右轮之间差速器,和普通差速器在运动学上的原理一样,只是细节结构不同,由普通的横置改变成纵置,并且动力输出流从普通的固定在差速器外壳上的行星齿轮系统传递到左右太阳轮结构变成固定在中心轴上的行星齿轮系统传递到前后太阳轮结构,那个中心轴肯定是在两个半轴大锥齿轮啮合的小锥齿轮中心上,一头是动力来源,另外一头可以连接在差速器锁上。
你看不懂的每个车桥之间的桥间差速器真车可能是托森差速器或则是圆柱齿轮差速器,你这个模型上的差速器就是圆柱齿轮差速器。差速器并不只有圆锥齿轮差速器,除去圆锥齿轮差速器、托森差速器以外,还有各种由内齿圈、太阳轮、行星轮组成的行星轮系组成的其他圆柱齿轮差速器差速器机构,只要是差速器,就一定是行星轮机构,而行星齿轮机构原理上本身就是一个差速机构(但基本上不是进行在1:1上浮动下分配速度的模式)。
托森差速器楼主自己百度下,使用很多,而你模型车桥之间的圆柱齿轮差速器是利用空间交错啮合齿轮的模式(你的模型车左右两个半轴之间没有差速器),这种齿轮差速器是没有内齿圈的。图片中可以看到两个铜齿轮,这两个相啮合铜齿轮是行星轮,为了平衡力矩,这个差速器背面还有一对啮合的齿轮,一号动力分流的齿轮是和左上这个齿轮啮合,另外一个二号动力分流是从和右下那个齿轮啮合,总动力从差速器外壳进入,因为交错的空间结构,和左上啮合的一号动力的太阳轮是不会和右下齿轮啮合的。
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