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看来你得从最基础的开始了,PID简单的说就是让多轴跟手的比例、积分和微分参数,涉及到自动化控制理论,细研究起来还是很复杂的,初期参考大家的模板参数就行了,理解之后可以自己手工细调更好;穿越机虽然有全自稳,半自稳和纯手动模式,但每种飞行模式都得全程手动操作,即使是全自稳模式也不会象航拍机那样稳稳当当的,仍然得不时的手动纠正一下,只不过松杆飞机自己会变水平而已了,但仍有漂移发生,穿越机快速飞有固定翼的感觉,慢飞又是直机的感觉,第一人称飞又变成了FPV飞行,所以更考验你的操作和综合能力,固定翼、直机常规飞行及3D飞行等都有经验最好了,如没有也不见得学不会,只要常练习就行了,初期飞模拟器为主,固定翼用G4系列、直机可用G4或凤凰,穿越可用FREERIDER或LIFTOFF等就行了,就是进度没有有基础的快而已了,总之,你玩上航模就知道并不象玩具那么容易,还是有一定难度的,需要不少精力和时间研究和练习,而且一定要注意人机安全,等入门之后慢慢就会上道了。
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