微车改数控，4月24日更新。

donton · 发表于 2009-4-20 19:18

虽然我不打算改造车床，但我还是一口气读完，强啊。值得我们好好学习:em26:

fastarrow · 发表于 2009-4-20 20:42

由于小车床车螺纹更换挂轮非常麻烦，使用反射式光电传感器和步进电机驱动器与步进电机可构成电子挂轮。基本方案是：
根据丝杠和步进电机的步数，制作适合不同螺距的编码盘（使用激光打印机打印在白纸上贴在主轴上），然后反射式光电传感器拾取编码盘的信号，经过施密特触发器输出给步进电机驱动器脉冲输入端，方向控制端用电平信号控制方向，就可以车出不同螺距不同方向的螺纹了。
如：我的车床丝杠螺距是1mm的，步进电机200步每转，对应每步丝杆进给0.005mm，如果编码盘有200线，主轴每转过1/200转，施密特触发器输入一个脉冲，步进电机转动一格，拖板移动0.005mm，主轴转动一圈，丝杠转动一圈1mm，这样车出来的螺距就是1mm，编码盘有1000线，螺距就是5mm，改变光电传感器的位置拾取不同线数的编码盘就构成了电子挂轮，方向控制端用开关控制电平信号来控制方向进退，另外用开关控制施密特型号的输出当作电子离合器，这样就不用拆卸更换挂轮弄得一手油了，车削会变得非常轻松快捷了。另外还可以降低进给速度，提高精加工质量。如我的车床最小自动进给为0.091mm/r，精加工时还嫌快了，如果编码器只有1线每转，进给速度就是0.005mm，就会提高精加工的光洁度。

d0661 · 发表于 2009-4-20 20:46

就是这个道理:em26:
你说的这些前面已经都实现了。前面的帖子介绍得很详细。
不用斯密特触发器，直接连到步进电机驱动器上就行。

关键是要解决主轴旋转方向的跟随问题。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-20 21:17 编辑 ]

d0661 · 发表于 2009-4-20 21:09

写程序很烧脑子。:em17:

fang · 发表于 2009-4-20 21:14

这个程序不复杂，１Ｋ以内．

d0661 · 发表于 2009-4-20 21:20

原帖由 fang 于 2009-4-20 21:14 发表
这个程序不复杂，１Ｋ以内．

要节省代码，提高响应速度。要不然高转速时会不听话的。

l2j42 · 发表于 2009-4-20 21:25

厉害整到这一步

fang · 发表于 2009-4-20 21:29

找个单周期的高频率弹片机．搞完了，可以造福同好，以玩养玩

[ 本帖最后由 fang 于 2009-4-20 21:31 编辑 ]

myisdk · 发表于 2009-4-20 22:13

我也构思过电子挂轮的方案，我的想法是，原来的挂轮组还是能起作用，通过挂轮组对主轴转动放大，也就是增速，在增速过的轴上装旋转码器，郑州东明有卖，80块，然后用任意进制计数器进行分频，把分频过的脉冲送到步进驱动，分频比可以决定传动比，用拔码开关确定分频比，正反转也用开关控制，这样用起来就很简单了，不知道可行否，请楼主指教，我想过用单片机，但我不会编程，只能这样搞了

kuanglijian · 发表于 2009-4-20 22:53

想起以前用过的角度电位器和角度传感器。

d0661 · 发表于 2009-4-20 22:54

编码器是光电信号采集，精度很高，机械齿轮的间隙回差很大，编码器的精度都丢失了。

然后计数器分频的想法和我想的完全一样。我也不想编程，只是编码器对主轴旋转方向同步跟踪还没有太好的方案。只好编程序了。其实我也不想用程序的。

kuanglijian · 发表于 2009-4-20 23:00

楼主想干的工作是把原来由主轴—挂轮---丝杠----车刀的串联齿轮机械传动改为主轴---传感器---运算器---电机---丝杠---车刀的并联路线？用角度传感器检测主轴转动角度，信号送到运算器，合并手动输入的螺距值，传出控制步进电机的电信号。
希望我理解对了。

d0661 · 发表于 2009-4-20 23:03

完全正确。

:em26:

myisdk · 发表于 2009-4-20 23:05

增速能减小误差，也可以用那个钟表齿轮增速，增速还有一个目的就是能车比丝杆大的螺距

myisdk · 发表于 2009-4-20 23:06

不增速的话，要车比丝杆大的螺距只能用单片机编程来实现了

d0661 · 发表于 2009-4-20 23:21

原帖由 myisdk 于 2009-4-20 23:06 发表
不增速的话，要车比丝杆大的螺距只能用单片机编程来实现了

400线的编码器才1百多元钱，加上个单片机也不会超过2百元。解码之后是4细分，得到1600个脉冲/ 转。步进电机驱动器都有细分。螺距可以是任意值，只要用个简单电路减脉冲数就成了。
我就是想彻底消灭齿轮，消灭噪音。也可能把主轴改成直驱像（jtdst大侠图示车床改造）那样的主轴，我看那个帖子很受启发。

qiongren · 发表于 2009-4-21 08:39

D0661兄弟完全消灭齿轮最好但是变频的低速力矩并不是很好伺服又太贵....... 我感觉保留主轴齿轮变速机构还可以的对了我在视频里听你车床的声音有一些尖叫声音跟我平常用的见到的车床很不一样是不是机械部分有什么没调试好的?

d0661 · 发表于 2009-4-21 19:14

原帖由 qiongren 于 2009-4-21 08:39 发表
D0661兄弟完全消灭齿轮最好但是变频的低速力矩并不是很好伺服又太贵....... 我感觉保留主轴齿轮变速机构还可以的对了我在视频里听你车床的声音有一些尖叫声音跟我平常用的见到的车床很不一样是不是机械部分 ...

这个床买了几年了基本没怎么用过，因为我不会磨刀。更不要说调试了。只是能转。是在这里中毒太深才开始学习使用车床。:em17:

xwdwy · 发表于 2009-4-21 20:58

楼主我支持你，原理可行，看是不是别的问题。

Zhi-Ming · 发表于 2009-4-22 02:34

期待~~~~~~~~期待~~~~~~~:em00:

微车改数控，4月24日更新。

主题

回复 202楼 fastarrow 的帖子

先用单片机做一个**

回复 204楼 d0661 的帖子

回复 209楼 myisdk 的帖子

回复 212楼 kuanglijian 的帖子

回复 211楼 d0661 的帖子

【站内推荐】 /2