DIY功能强大，超轻重量的小机无刷电调- BLHeli详解(6楼更新：用遥控器修改电调设置)

richardclli · 发表于 2012-8-4 23:44

成功用好盈Platinum 10A 刷 BLHeli 6.0 :em15:

只要選 Turnigy Plush 10A 就可以 :em24:

richardclli · 发表于 2012-8-4 23:47

不過想用好盈10A+BLHeli 華的小飄改無刷失敗了，好像BLHeli認不出訊問。飄蟲應該跟GCP一樣的，怎麼認不到? :em22:

magong · 发表于 2012-8-6 00:24

BLHeli 使用 PID 回路控制算法恒定定速度。
PID 简单的说就是用测量和目标的差, error，
来改变输出的控制信号来追踪输入信号。
Output = Kp * error + Ki * Intergal(error) + Kd * Delta(error)

其中 Intergal 是累计的误差。
Delta 是误差的一价倒数。

Kp = p-gain 用来控制有大 error 的时候有大输出。误差小的时候没有用。
Ki = i-gain 用来控制误差小的时候情况，把小误差累计来追踪。

原帖由 cckkhh 于 2012-7-10 16:37 发表
請問設定中的governor p-gain和i-gain有什麼作用呢？

zzd121333 · 发表于 2012-8-6 00:32

文字好多。顶

richardclli · 发表于 2012-8-6 08:18

终于做到了，是把输入设定负就可以了

ljimmy · 发表于 2012-8-6 09:00

顶楼主

ljimmy · 发表于 2012-8-6 09:32

顶楼主，多谢分享

LOVE萧俊 · 发表于 2012-8-6 09:38

牛学习了。:em20:

suvsuv · 发表于 2012-8-6 14:25

原帖由 richardclli 于 2012-8-6 08:18 发表
终于做到了，是把输入设定负就可以了

华科尔的所有的产品都设为nagative polarity就对了。
这种小陷阱也就是欺负早期第三方电调有效，有了blheli，华科尔的贵价电调也早该停产了:em15:

星河 · 发表于 2012-8-10 20:48

原帖由 richardclli 于 2012-8-4 23:44 发表
成功用好盈Platinum 10A 刷 BLHeli 6.0 :em15:

只要選 Turnigy Plush 10A 就可以 :em24:

顶:em26: :em26: :em26: 。兄台可否上个图，标示好盈10A刷机线焊接点？用不用像XP电调那样拆掉某个电容？
建议SUV老大专门用一个楼层收集放置电调焊接点图。

abao2000 · 发表于 2012-8-13 20:53

LZ 编本资料吧

kupu · 发表于 2012-8-13 21:34

:em15: :em15: :em15: :em15:

richardclli · 发表于 2012-8-14 05:46

原帖由星河于 2012-8-10 20:48 发表

顶:em26: :em26: :em26: 。兄台可否上个图，标示好盈10A刷机线焊接点？用不用像XP电调那样拆掉某个电容？
建议SUV老大专门用一个楼层收集放置电调焊接点图。

我在多买几个好盈10A来改，放上4轴，到时上图

不过有关于电阻，电容，SUV可不可以说一下为甚麽要拆掉? 好盈10A我甚麽都没拆，可以刷得到，也可以跑得动.......

宇浩轩杰 · 发表于 2012-8-14 06:20

好厉害耶

richardclli · 发表于 2012-8-18 22:29

好盈鉑金10A 上圖，方便大家:em15:

白圈的焊点连到编程器/下载器的C2D接线，红圈焊点连编程器/下载器的C2K, 黑圈焊点接编程器/下载器的GND

suvsuv · 发表于 2012-8-19 08:25

原帖由 richardclli 于 2012-8-14 05:46 发表

我在多买几个好盈10A来改，放上4轴，到时上图

不过有关于电阻，电容，SUV可不可以说一下为甚麽要拆掉? 好盈10A我甚麽都没拆，可以刷得到，也可 ...

那个电容去掉是为了改善mcpx启动困难的问题。不是每一个电调都有的，而且你是用在华科尔的瓢虫，电机直驱螺旋桨，没有电机齿和大齿轮的阻力，不存在启动问题。

[ 本帖最后由 suvsuv 于 2012-8-19 08:26 编辑 ]

魔羯座-修罗 · 发表于 2012-8-21 07:46

帮忙看下这单片机区域编程焊点是哪3个位置可以下手焊引线。

mygod0218 · 发表于 2012-8-21 08:08

都是牛人啊！很想尝试一下，嘿嘿！

suvsuv · 发表于 2012-8-23 09:00

原帖由 魔羯座-修罗 于 2012-8-21 07:46 发表
帮忙看下这单片机区域编程焊点是哪3个位置可以下手焊引线。

1134893

c2k,c2d已经留有焊盘，如图所指。负极没有留焊盘，从电池接入端负极引出即可

392214847 · 发表于 2012-8-27 14:33

强人

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