六轴航拍器之DIY

eonk2005 · 发表于 2014-12-11 17:21

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-11 16:59
问题是，GCS好像不支持这个Fix。quanton 的说明书中就说了，bat 的输入改为IN0-7的输入ADC模式。在GCS中 ...

我手中还能有这块板只是参考它的原理图画自己的飞控，所以还没试gcs好用不，不过看贴里又说修改源码加入了一行adc，你看下面关于代码的修改

zjzhuwenbin · 发表于 2014-12-11 22:14

eonk2005 发表于 2014-12-11 17:21
我手中还能有这块板只是参考它的原理图画自己的飞控，所以还没试gcs好用不，不过看贴里又说修改源码加入 ...

代码需要编译，会很繁琐，也可能带来BUG。╮(╯▽╰)╭生命在于折腾。得慢慢来了

eonk2005 · 发表于 2014-12-11 22:27

zjzhuwenbin 发表于 2014-12-11 22:14
代码需要编译，会很繁琐，也可能带来BUG。╮(╯▽╰)╭生命在于折腾。得慢慢来了

是啊，我是反着来的，先研究的代码，觉得它写的很规整，编译都搞定了，后来觉得手里的飞控不满意了，才开始参考着几块板子自己画，抄原理图，弄封装，现在到布局了呵呵，不过我只研究了fw和bl，gcs还没研究过，主要是学它fw的算法，gcs还没什么企图哈哈。

bluewind · 发表于 2014-12-16 11:12

上周末做了position hold的测试，在空中定点很不错，自己把遥控放一边，然后掏出手机拍了几张。先看美图：

试飞这段期间，体现出F550的动力还是不够。因为要测试，需要飞机留在空中时间尽量长，但F550用的6颗2212的电机有些勉为其难了。于是决定换机架，换动力系统，把留空时间涨到20分钟以上。现在已经订了新机的配置，准备另外再开个装机的帖。这个帖就只讨论飞控吧。

bluewind · 发表于 2014-12-16 11:23

我们计划让这台F550挂gopro微型机做简单的航拍。正在装一台700轴距的折叠4轴来做飞控的测试平台，之后这台700测试机改装为X8挂微单机做空拍。关于装机的过程另外开个帖，大家若对装机感兴趣的可以讨论交流一下。

氵麦芽糖 · 发表于 2014-12-16 11:43

我也是第一次听这个控

zheng4imx · 发表于 2014-12-19 12:23

看来进行的蛮顺利，期待量产消息

bluewind · 发表于 2014-12-21 09:17

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-21 18:35 编辑

zheng4imx 发表于 2014-12-19 12:23
看来进行的蛮顺利，期待量产消息

飞控模块已经定型了。我正在装700轴距的机，用4822的大电机，已经完成了机架，就待装电子设备了。

w6592727 · 发表于 2014-12-22 16:46

收藏在看！

zheng4imx · 发表于 2014-12-22 21:51

bluewind 发表于 2014-12-21 09:17
飞控模块已经定型了。我正在装700轴距的机，用4822的大电机，已经完成了机架，就待装电子设备了。

我的TROOPER Y6 750轴距的也快装好了，不知道有没有内测版本飞控可以体验一下

bluewind · 发表于 2014-12-23 10:15

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-23 11:30 编辑

zheng4imx 发表于 2014-12-22 21:51
我的TROOPER Y6 750轴距的也快装好了，不知道有没有内测版本飞控可以体验一下

核心板有富余的，但接口板已经都用于装机了。我想办法挤点时间出来焊一块接口板，到时和核心板一起送给你。我搞好了就发通知。

zheng4imx · 发表于 2014-12-23 11:37

bluewind 发表于 2014-12-23 10:15
核心板有富余的，但接口板已经都用于装机了。我想办法挤点时间出来焊一块接口板，到时和核心板一起送给你。 ...

非常感谢大神提供测试版本

，非好友无法PM,已经加好友申请了，待会PM你地址

一杯白开水 · 发表于 2014-12-23 16:06

楼主你的飞控有的卖不，给个链接哈

筱筱之敏 · 发表于 2014-12-23 17:00

福音 · 发表于 2014-12-23 17:07

好专业的样子，我都是随便装一下就飞

pkjapan · 发表于 2014-12-23 18:15

就是应该DIY飞控，网上一个gps模块一个气压计陀螺仪才几个钱，这些飞控厂家想钱想疯了啊，以后开源飞控越来越多，看他们还卖那么贵
话说stm32f4 有点大材小用吧，我觉得f1 就行，

bluewind · 发表于 2014-12-24 10:59

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-24 11:26 编辑

一杯白开水发表于 2014-12-23 16:06
楼主你的飞控有的卖不，给个链接哈

首批都用完了，如果大家需要，那就留个言，我统计一下数量。这样就知道订多少套物料，打多少个板子。外发加工有个起订量，因为贴片机要求物料带要有一定的长度。有个优处是贴片厂是找的我们单位定点厂，设备非常好，我能开个小后门

（这家贴片厂太牛，不接小客户），小批量也能够上SMT自动贴片机做，比手工焊要强很多。

bluewind · 发表于 2014-12-24 11:23

pkjapan 发表于 2014-12-23 18:15
就是应该DIY飞控，网上一个gps模块一个气压计陀螺仪才几个钱，这些飞控厂家想钱想疯了啊，以后开源飞控越 ...

F4和F1的ARM架构不一样了，F4运算速度更高，这样实时任务所需的时间片就更小了，单位时间里采样更多，控制决策的次数也更多，反映到旋翼上就会更平稳、更安全。飞控的硬件会不断地升级为更高速的处理器，F4也会退出舞台。所以我建议在飞控硬件的选择上还是跟上潮流。
正如手机界的安卓与苹果共存一样，开源飞控与商业闭源飞控也会长期共存，因为都有各自存在的价值。但是在多旋翼飞行器这个领域，开源是引领着闭源的，了解了多旋翼的历史就能明白。最前沿的技术和应用，都是先在开源项目里出现。全球化的开发者和使用者是开源项目无与伦比的优势。所以，欢迎大家关注开源，加入Taulabs

ZW1001 · 发表于 2014-12-24 12:56

bluewind 发表于 2014-12-24 11:23
F4和F1的ARM架构不一样了，F4运算速度更高，这样实时任务所需的时间片就更小了，单位时间里采样更多，控 ...

期待尽快发布

一杯白开水 · 发表于 2014-12-24 15:16

bluewind 发表于 2014-12-24 10:59
首批都用完了，如果大家需要，那就留个言，我统计一下数量。这样就知道订多少套物料，打多少个板子。外发 ...

我预定一套飞控

六轴航拍器之DIY

主题

【站内推荐】 /1