＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

福大耳 · 发表于 2016-2-13 10:49

liujiang168 发表于 2016-2-12 17:46
对，初期基本是这样，你在这里再多找一找贴子学一学就清楚了。

弄到了liftoff和freerider软件。我想问穿越机怎样转弯（比如左转弯的时候，副翼左打，同时方向舵左打）？还有玩穿越机时遥控上的升降舵往前推穿越机往前飞啊？

福大耳 · 发表于 2016-2-13 10:52

liujiang168 发表于 2016-2-12 13:16
看来你得从最基础的开始了，ＰＩＤ简单的说就是让多轴跟手的比例、积分和微分参数，涉及到自动化控制理论 ...

ＦＲＥＥＲＩＤＥＲ或ＬＩＦＴＯＦＦ这两个软件用遥控器玩的时候，加密狗设成G4即可。

liujiang168 · 发表于 2016-2-13 11:51

福大耳发表于 2016-2-13 10:49
弄到了liftoff和freerider软件。我想问穿越机怎样转弯（比如左转弯的时候，副翼左打，同时方向舵左打）？ ...

四轴操控与直升机较为接近，转弯时先打方向舵，但只打方向会飘移，配合副翼就能强不少，这时有可能又掉高，再加上些油门控制更完美；
前进后退操作升降舵实现，这点也与直机也差不多，推杆前进、拉杆后退，当然也要配合油门才能不掉高；
这些都可以在模拟器中体验到。

福大耳 · 发表于 2016-2-13 12:15

liujiang168 发表于 2016-2-13 11:51
四轴操控与直升机较为接近，转弯时先打方向舵，但只打方向会飘移，配合副翼就能强不少，这时有可能又掉高 ...

向前，后翻用升降舵，左右翻，用副翼，是吧？

liujiang168 · 发表于 2016-2-13 12:39

福大耳发表于 2016-2-13 12:15
向前，后翻用升降舵，左右翻，用副翼，是吧？

对，是这样子。

lv19880814 · 发表于 2016-2-14 00:30

收藏了，谢谢大神的无私！

zachary1977 · 发表于 2016-2-14 15:46

腿不够长，做不了楼主的胯下穿越动作

liujiang168 · 发表于 2016-2-14 15:50

zachary1977 发表于 2016-2-14 15:46
腿不够长，做不了楼主的胯下穿越动作

那就把飞机做小一点儿，一样可以做这个动作

CHB441889274 · 发表于 2016-2-14 16:16

好

米兰我的信仰 · 发表于 2016-2-22 16:17

你好这个调参是不是和OP一样的，我是新手，刚上手CC3D 用的MINI的CC3D，我也想刷BF固件，有CF的地面站吗？

米兰我的信仰 · 发表于 2016-2-22 16:23

请问有CF的地面站链接吗

liujiang168 · 发表于 2016-2-22 17:00

米兰我的信仰发表于 2016-2-22 16:23
请问有CF的地面站链接吗

想装CF调参软件先装谷哥浏览器，下载链接在我新发的这个贴子里，然后fan qiang，在谷哥浏览器添加Cleanflight - Configurator这项应用就行了。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 17:13

关注你的帖子很久了，想请教一个问题
我装的是190的小机器。图传欧姆威200的，SONY CCD 700线PAL制式的。因为机器小，我的图传和摄像头从电源直接取电的。图传有个5V的接口给飞控供电（CC3D)。
问题是，怠速的时候图传正常，但一点推油门，显示就会有波纹，斜着的，油门推的越多，波纹越严重，请问这个一般什么问题？

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 21:09

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 17:13
关注你的帖子很久了，想请教一个问题
我装的是190的小机器。图传欧姆威200的，SONY CCD 700线PAL制式 ...

我的摄像头和图传也是直取动力电，没有横纹或大油门有很小横纹，你碰到这种现象明显是干扰造成的，干扰源来自于电调的可能性最大，可以通过改善布局或用排除法一步一步确定干扰源后再想办法解决。

随我乐吧 · 发表于 2016-2-23 21:25

楼主，我有几个疑惑，是这样的，首先是自稳，用了bin1，之后再到高级，也是用了bin1那么接下来，你的在接下来的图都是用的bin2。这样做的目的是啥，还有，切换的时候是不是需要连接到电脑上才能更换bin，而在三段开关上只能更换的是基础，高级，手动，这三个模式吧，谢谢了

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 22:30

本帖最后由 liujiang168 于 2016-2-23 22:33 编辑

随我乐吧发表于 2016-2-23 21:25
楼主，我有几个疑惑，是这样的，首先是自稳，用了bin1，之后再到高级，也是用了bin1那么接下来，你的在接下 ...

调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自稳、半自稳参数共用一个，你可以很平稳的从自稳飞行过渡到半自稳飞行，平常调参时只需要动这一个就改变了这两种不同类型自稳飞行模式的参数，比较方便；
纯手动飞行参数在BANK2中进行设置，我用的是ACRO+飞行模式，这点没什么好说的了；这样就省了一个BANK3留为备用；
而每一个的的BANK参数要想设置全面基本（BASIC）和高级（ADVANCED）界面都有相关选项进行调整，所以我针对每一个BANK放了两张图。
在飞行过程中切换各种模式就用三段开关了，分别对应自稳、半自稳和纯ACRO+手动。而前两种飞行模式使用的BANK1的参数，后面的手动飞行模式使用的是BANK2的参数。

注：半自稳不等于高级

随我乐吧 · 发表于 2016-2-23 22:35

liujiang168 发表于 2016-2-23 22:30
调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自 ...

哦哦，这个懂了，我可能是看混了，因为你发的两组数据，分别用了两个bin，但刚开始我以为不是，所以我理解错了，具体我懂了，自稳半自稳都是在bin1（之前自己选的哪个bin几里面调）调

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 23:00

liujiang168 发表于 2016-2-23 21:09
我的摄像头和图传也是直取动力电，没有横纹或大油门有很小横纹，你碰到这种现象明显是干扰造成的，干扰源 ...

你油门加大是一点没，还是只有很小的横纹？？

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 23:10

本帖最后由 liujiang168 于 2016-2-23 23:12 编辑

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 23:00
你油门加大是一点没，还是只有很小的横纹？？

正常时没有或轻微的几乎注意不到，我的一架机器正常，另一架机器炸机后有一些横纹让我感觉很不爽，应该是摄像头插头松动了，有空重新固定一下子估计就能好。

呼吸的背包 · 发表于 2016-2-23 23:21

谢谢楼主分享，请教下，为什么我的机子按原参数稍微调了下，油门稍微推点点，电机转速上升很快，这是什么原因呢？和油门曲线相关？前后，左右还要调整，打杆时动作有些滞后，缓慢，是感度原因吗？

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