＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

liujiang168 · 发表于 2016-2-14 15:50

zachary1977 发表于 2016-2-14 15:46
腿不够长，做不了楼主的胯下穿越动作

那就把飞机做小一点儿，一样可以做这个动作

CHB441889274 · 发表于 2016-2-14 16:16

好

米兰我的信仰 · 发表于 2016-2-22 16:17

你好这个调参是不是和OP一样的，我是新手，刚上手CC3D 用的MINI的CC3D，我也想刷BF固件，有CF的地面站吗？

米兰我的信仰 · 发表于 2016-2-22 16:23

请问有CF的地面站链接吗

liujiang168 · 发表于 2016-2-22 17:00

米兰我的信仰发表于 2016-2-22 16:23
请问有CF的地面站链接吗

想装CF调参软件先装谷哥浏览器，下载链接在我新发的这个贴子里，然后fan qiang，在谷哥浏览器添加Cleanflight - Configurator这项应用就行了。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 17:13

关注你的帖子很久了，想请教一个问题
我装的是190的小机器。图传欧姆威200的，SONY CCD 700线PAL制式的。因为机器小，我的图传和摄像头从电源直接取电的。图传有个5V的接口给飞控供电（CC3D)。
问题是，怠速的时候图传正常，但一点推油门，显示就会有波纹，斜着的，油门推的越多，波纹越严重，请问这个一般什么问题？

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 21:09

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 17:13
关注你的帖子很久了，想请教一个问题
我装的是190的小机器。图传欧姆威200的，SONY CCD 700线PAL制式 ...

我的摄像头和图传也是直取动力电，没有横纹或大油门有很小横纹，你碰到这种现象明显是干扰造成的，干扰源来自于电调的可能性最大，可以通过改善布局或用排除法一步一步确定干扰源后再想办法解决。

随我乐吧 · 发表于 2016-2-23 21:25

楼主，我有几个疑惑，是这样的，首先是自稳，用了bin1，之后再到高级，也是用了bin1那么接下来，你的在接下来的图都是用的bin2。这样做的目的是啥，还有，切换的时候是不是需要连接到电脑上才能更换bin，而在三段开关上只能更换的是基础，高级，手动，这三个模式吧，谢谢了

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 22:30

本帖最后由 liujiang168 于 2016-2-23 22:33 编辑

随我乐吧发表于 2016-2-23 21:25
楼主，我有几个疑惑，是这样的，首先是自稳，用了bin1，之后再到高级，也是用了bin1那么接下来，你的在接下 ...

调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自稳、半自稳参数共用一个，你可以很平稳的从自稳飞行过渡到半自稳飞行，平常调参时只需要动这一个就改变了这两种不同类型自稳飞行模式的参数，比较方便；
纯手动飞行参数在BANK2中进行设置，我用的是ACRO+飞行模式，这点没什么好说的了；这样就省了一个BANK3留为备用；
而每一个的的BANK参数要想设置全面基本（BASIC）和高级（ADVANCED）界面都有相关选项进行调整，所以我针对每一个BANK放了两张图。
在飞行过程中切换各种模式就用三段开关了，分别对应自稳、半自稳和纯ACRO+手动。而前两种飞行模式使用的BANK1的参数，后面的手动飞行模式使用的是BANK2的参数。

注：半自稳不等于高级

随我乐吧 · 发表于 2016-2-23 22:35

liujiang168 发表于 2016-2-23 22:30
调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自 ...

哦哦，这个懂了，我可能是看混了，因为你发的两组数据，分别用了两个bin，但刚开始我以为不是，所以我理解错了，具体我懂了，自稳半自稳都是在bin1（之前自己选的哪个bin几里面调）调

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 23:00

liujiang168 发表于 2016-2-23 21:09
我的摄像头和图传也是直取动力电，没有横纹或大油门有很小横纹，你碰到这种现象明显是干扰造成的，干扰源 ...

你油门加大是一点没，还是只有很小的横纹？？

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 23:10

本帖最后由 liujiang168 于 2016-2-23 23:12 编辑

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 23:00
你油门加大是一点没，还是只有很小的横纹？？

正常时没有或轻微的几乎注意不到，我的一架机器正常，另一架机器炸机后有一些横纹让我感觉很不爽，应该是摄像头插头松动了，有空重新固定一下子估计就能好。

呼吸的背包 · 发表于 2016-2-23 23:21

谢谢楼主分享，请教下，为什么我的机子按原参数稍微调了下，油门稍微推点点，电机转速上升很快，这是什么原因呢？和油门曲线相关？前后，左右还要调整，打杆时动作有些滞后，缓慢，是感度原因吗？

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 23:26

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:10
正常时没有或轻微的几乎注意不到，我的一架机器正常，另一架机器炸机后有一些横纹让我感觉很不爽，应该是 ...

方便给个微信吗？我加你下拍个小视频给你看看这个横纹算严重吗

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 23:28

呼吸的背包发表于 2016-2-23 23:21
谢谢楼主分享，请教下，为什么我的机子按原参数稍微调了下，油门稍微推点点，电机转速上升很快，这是什么原 ...

第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线不适合你自己的机器或手感，每个人的机器和手感都是不同的，要想找到自己的感觉最好调适合自己机器的PID及手感的曲线等参数。

liujiang168 · 发表于 2016-2-23 23:32

本帖最后由 liujiang168 于 2016-2-23 23:33 编辑

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 23:26
方便给个微信吗？我加你下拍个小视频给你看看这个横纹算严重吗

明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前发的贴子里的DVR录像效果。

Kimi_Z · 发表于 2016-2-23 23:40

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:32
明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前 ...

我刚刚试了下，好像拆掉桨，好很多，装上桨就明显了，这个是振动关系吧？但是摄像头这里怎么做减震呢？

Kimi_Z · 发表于 2016-2-24 00:29

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:32
明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前 ...

现在情况是这样的，我把桨叶全部拆下，其他未动，横纹情况好很多。但也有，只是轻微的。
装上桨叶后，就比较明显，我想可能是振动，于是我把摄像头拿出来，放在桌子上，桨叶装着转，这个时候又比较明显，那就不是振动的原因。

那问题来了，装上桨叶就比较明显，拆了桨叶就好很多？但又不是振动的原因。

风起云涌 · 发表于 2016-2-24 00:47

太厉害了……学习学习，我看来差很远很远啊！

风起云涌 · 发表于 2016-2-24 00:52

前段时间，因为有快一年没飞了……兴起去飞，不小心把开关拔到了手动模式，一起飞就不知道飞机跑哪里去了，原来直接载到河里去了，有惊无险（还好河里没有水）撞到河泥里去了……呵呵！不然就是提控回家了。

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