浅谈 电直 Low RPM 低转速、长续航的理论和实践 (轻松15-30分钟，世界纪录2小时58分)

amphibia

最爱雪儿 发表于 2015-11-19 13:31
这里我的意思是在电池内阻方面。电池内阻和电池容量成非线性关系，电池容量越大内阻会降低，但电池增大到 ...

我这么理解:任何同一个材质的电池的内阻率是恒定的，假设为1，也就是说
- 2倍容量，等于两个并联，总内阻 = 1/2
- 2倍电压，等于两个串联，总内阻 = 2

因此假设材质一样，6s1400mah的内阻是 3s2600mah的四倍。。。 岂不是 i^2 x R对于3s和6s在电池内阻上的热损耗相同？前者i是后者2倍


我也越说越糊涂了。好像是PUG同学说的就是这个意思。

PUG

yangxueso 发表于 2015-11-19 08:31
啊，这样啊，我不是说没用，是咱们暂时也用不上啊，不能自己生产桨那么所有有关桨计算都是白话，现在我们 ...

哦，那是我理解错了，道歉

其实，我们也不是完全就那么无助，我们可以遵循定律，理论指出的方向，下面是我的一些尝试。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=685341

在加长尾管上可采用轴传，这样可自己制作，材料相对容易获得点。在桨方面由于是低速如果手工有点基础，还可以试试碳木混合材料。电机也可考虑自己绕。。。。能做尝试的东西还是有的，关键是要知道方向，在这里理论就是指路的灯。

我衷心希望这个论坛多一些像你和lz这样的人出来发言，把这个论坛的质量提高。

最后，一个小要求，尽量在语言上优雅点，这个可能有些过分。

PUG

最爱雪儿 发表于 2015-11-19 12:34
小小的说一说自己的观点，在起飞重量不变、电池性能不变的前提下，提高电池输出电压减小输出电流，是可以 ...

227楼解释了为什么是4倍的关系，如果你有其它的见解欢迎交流。

amphibia

PUG 发表于 2015-11-19 17:05
227楼解释了为什么是4倍的关系，如果你有其它的见解欢迎交流。

截止227楼，我才逐渐明白你的道理。所有涉及电阻率均匀的材料（比如电池、电机绕线），只要对折再并联，电阻R就会变成1/4，因此即便电流 i x2，总发热 i^2 x R是不变的。有的时候听别人说完还真转晕，只有自己再琢磨一下，才茅塞顿开。

PUG

amphibia 发表于 2015-11-19 15:45
我这么理解:任何同一个材质的电池的内阻率是恒定的，假设为1，也就是说
- 2倍容量，等于两个并联，总内 ...

谢谢！

我就是这个意思。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852361

3S vs 6S 中，大家没有把这两种方案放在一个平台上比，而且没看到 高压输电 在这里是生搬硬套，主干道上的损耗是很小的，6S的爆不是效率的，而是功率。

单轴和四轴的效率，单轴方把原因归为单轴的桨大，明显是经不起推敲，理论上不支持。

最后，可能在严格的对比平台上得出结论单轴比四轴强，但这肯定是除桨效外的其它综合因数，而且这个综合因数是因为目前的技术和材料的限制，只是目前的状态。

yangxueso

最爱雪儿 发表于 2015-11-19 12:34
小小的说一说自己的观点，在起飞重量不变、电池性能不变的前提下，提高电池输出电压减小输出电流，是可以 ...

一样吧，2200的3s和1100的六s容量一样输出的电是一样多的，一直没搞明白为什么6比3s暴力电机大小一样的，只是kv不一样？怎么会有差别

yangxueso

PUG 发表于 2015-11-19 17:00
哦，那是我理解错了，道歉

其实，我们也不是完全就那么无助，我们可以遵循定律，理论指出的方 ...

好的，我可是菜鸟

yangxueso

PUG 发表于 2015-11-19 17:00
哦，那是我理解错了，道歉

其实，我们也不是完全就那么无助，我们可以遵循定律，理论指出的方 ...

其实主要是财力限制了咱们业余爱好者的发展，桨的动平衡咱都搞不了，手工以前还行，现在不行了，精度太差，四轴普及就是因为简单啊，刚玩飞机时候一个旋翼头调了一小天，直升机配飞控和四轴一样飞，如果咱们这有那么七八个人要搞一个长航那么简单啊，要是一个难，时间精力材料都跟不上，

PUG

yangxueso 发表于 2015-11-19 18:06
其实主要是财力限制了咱们业余爱好者的发展，桨的动平衡咱都搞不了，手工以前还行，现在不行了，精度太差 ...

是的，我叫这个为综合能力，以后你还会发现，没时间。

但不管怎样，不能没想法，去探索的欲望。

amphibia

PUG 发表于 2015-11-19 17:33
谢谢！

我就是这个意思。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=852361

我再琢磨琢磨，然后这两天把你的理论和解释引述到一楼。免得误导大家。

PUG

amphibia 发表于 2015-11-19 18:54
我再琢磨琢磨，然后这两天把你的理论和解释引述到一楼。免得误导大家。

哈哈，不是我的理论，是前辈的理论，我只是接受这些理论，并按这些理论进行我的推导和判断，提出我的看法。

我要提倡的是 尊重科学。

我并不是3S派，也不是多轴党，我只是对科学的敬畏。

如果你发现有什么不对的，我们可以讨论，友好地讨论。

希望开论坛在技术问题讨论上，友好和有序地讨论的首例。

和你的讨论是我在这个论坛上讨论最愉快的一次。

我最近有些小忙，但我对你的实验很有兴趣，如果有结果请告知。谢谢！

^想入飞飞^

Kaneki汐 发表于 2015-11-15 23:10
对，我也感觉如果多轴的螺旋桨换用直升机的旋翼头模式那效率也许能超过直升机了。。。用直升机旋翼头的4 ...

要比的话应该拿相同总功率的多轴和直升机比，大家拿同样的电池看看谁飞得久，而不是拿相同级别和尺寸去比。例如：四个电机总功率为5千瓦的四轴和700直升机比，这样才客观，我认为的是多轴要余留50%的动力来做动作或者抗风，光这一点就算直升机牺牲了20%的反扭功率也秒杀多轴了！

yangxueso

^想入飞飞^ 发表于 2015-11-19 20:27
要比的话应该拿相同总功率的多轴和直升机比，大家拿同样的电池看看谁飞得久，而不是拿相同级别和尺寸去比 ...

不是，多轴不用减速齿都是直驱效率一般在2到5a的时候电机输出效率最高，如果多重不用直驱也能工作在百分之70功率以上，将转速转换成扭矩。不然效率低，要知道桨转速高效率低。直升机85油门但是功率输出可不是，螺距小的时候电流很小。

片片红叶转

今晚试了一下，jr-e6油门曲线调低，螺距曲线调高。飞起来发现升力加大了很多，但是飞机没有原来的稳，控制起来也没有原来的好控制。没测试续航，降落后发现电机和电调的温度比正常的要高一点。

amphibia

片片红叶转 发表于 2015-11-19 20:55
今晚试了一下，jr-e6油门曲线调低，螺距曲线调高。飞起来发现升力加大了很多，但是飞机没有原来的稳，控制 ...

你不能这么搞。这种降低油门比例容易烧电调，除非你用的是k牌等高端带active free-wheeling的电调。

飞控王子

楼主给个标准吧，一般来说，油门螺距多少时悬停最久

新手入魔V977

飞这么久 那电机 那齿轮能受得了么

amphibia

飞控王子 发表于 2015-11-20 10:11
楼主给个标准吧，一般来说，油门螺距多少时悬停最久

一般悬停不能低于70%。我飞低转速都是在90%以上油门
调节转速是靠起飞以前电池几s和马达齿。而不是靠起飞后改变油门

amphibia

新手入魔V977 发表于 2015-11-20 10:49
飞这么久 那电机 那齿轮能受得了么

电机过热十有九是设置和间隙问题
3d爆飞5分钟 vs 慢飞30分钟，还真不好说谁更摧残轴承

另外轴承定期换

麦子涟漪

大神们，想问一下。我的480用的铂金40A电调，同等功率下用3s电池，电流岂不是比用6s下大？用担心电调会烧了