倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

向往 · 发表于 2017-4-26 23:19

kris968658 发表于 2017-4-25 18:22
只要是Pixhawk都可以的,不管是Pixhawk / Pixhawk2 Cube/Pixhack V2/Pixhack V3都可以.如果问我要买那一种 ...

谢谢楼主回复！有很多不懂之处还要向你请教！

hbxf123 · 发表于 2017-4-27 07:22

顶楼主！
RCTW帖子上说还有第二篇“动力平衡”，请问写好了吗？垂直起降固定翼的动力搭配是个问题

向往 · 发表于 2017-4-27 23:34

请楼主告诉群号

kris968658 · 发表于 2017-4-28 01:10

hbxf123 发表于 2017-4-27 07:22
顶楼主！
RCTW帖子上说还有第二篇“动力平衡”，请问写好了吗？垂直起降固定翼的动力搭配是个问题

是说183 楼这个吧!

kris968658 · 发表于 2017-4-28 01:13

垂直起降固定翼(VTOL)基本操作视频

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向往 · 发表于 2017-4-28 06:32

本帖最后由向往于 2017-4-28 06:34 编辑

kris968658 发表于 2017-4-24 21:33
矢量推力控制支持关键参数: Q_TILT_TYPE=0(一般倾转机型) Q_TILT_TYPE=1(倾翼机型,例如CL-84) Q_TILT_TYP ...

楼主你这款飞机叫什么型号
，请发个VTOL群号给我好加入！

信步者88 · 发表于 2017-4-28 10:01

我也做了几架此类型飞机，有人看了说这种飞机意义不大本身负载过重，不就是固定翼上绑了个4轴。我也就不好说什么，现在又看见LZ做的很成功还是有这么多人关注我也忍不住从过来人的角度提个建议：1.采用飞行模式切换器（约200元),这样可用于任何固定翼飞机与任何多轴（2345轴）和任意一款飞控之间的飞行模式的空中切换。不需要与其他设备绑定更不需要复杂的电脑调参数。2.只需用一颗十几块钱的11KG普通舵机在结构上做文章就可同时控制234多轴的90度倾转。此方案又大好处1）明显减重 2）避免多舵机不同步现象 3）结构更合理稳固。以上两点建议共同优点是：降低成本，复杂程度上扫除了普及应用的巨大障碍，避免了多轴变负载同时可使多轴成为动力比普通固定翼速度要快。当然也可选择不同模式。

TH耗子耗子 · 发表于 2017-4-28 17:30

Kris大神的教程太好了学习了马上开干

kris968658 · 发表于 2017-4-28 23:08

向往发表于 2017-4-28 06:32
楼主你这款飞机叫什么型号
，请发个VTOL群号给我好加入！

载机是云团呀!

305970641

kris968658 · 发表于 2017-4-28 23:23

信步者88 发表于 2017-4-28 10:01
我也做了几架此类型飞机，有人看了说这种飞机意义不大本身负载过重，不就是固定翼上绑了个4轴。我也就不好 ...

模式切换器吗?

淘宝好像有卖,要拆遥控器引出开关的线,是蛮好用的.

因为用两支开关去混6个模式,当出问题的时候多数人会手忙脚乱,因为6个模式没有办法指定优先权,我看过很多炸机Log都是切错的.

其实透过遥控器固件(如果厂商可以正视这问题的话),应该可以解决这问题才对,我用的遥控器就可以这样设定.

除了影片中那根3段开关(FBWA/QStabalize/QLoiter),我还有另外2支开关,其中有一支两段开关是RTL(优先权最大,不管其它开关位置为何,这根一开就一定是RTL),另一支3段开关优先权次之,这样就不会搞混了.

舵机那个想法其实要视载机不同而不同.

现在也在解决这个问题当中,小载机(玩玩那种)可以比较随便,但用来正式作业的大载机考量的会比较多.

向往 · 发表于 2017-4-29 08:37

本帖最后由向往于 2017-4-29 08:46 编辑

kris968658 发表于 2017-4-28 23:08
载机是云团呀!
305970641

谢谢楼主！！我说的不定云团，是图中这架:

kris968658 · 发表于 2017-4-29 20:39

向往发表于 2017-4-29 08:37
谢谢楼主！！我说的不定云团，是图中这架:

那台是 E-flite Convergence,淘宝好像没有.

它本身就是一台翼展650mm的玩具Y3(免尾舵Y3),由于内置飞控只是用来飞好玩的,没有住何高级功能,只是能飞而已!

所以不少人拆掉内置飞控装上Pixhawk来玩VTOL跑航线,还是装图传玩FPV之类的...不过650mm这么小,改完估计还是玩具就是...

zjs13588 · 发表于 2017-4-30 09:42

kris968658 发表于 2017-4-28 23:23
模式切换器吗?淘宝好像有卖,要拆遥控器引出开关的线,是蛮好用的.因为用两支开关去混6个模式,当出问题的时 ...

好久没有路过了，今天进来看看、顶一顶！现在又加入矢量，光环改无尾舵的Y3更好了。谢谢楼主，辛苦了！

tjcdq · 发表于 2017-4-30 12:17

楼主的这个帖子非常好，细细的读来，越看越有味。

向往 · 发表于 2017-4-30 23:42

kris968658 发表于 2017-4-29 20:39
那台是 E-flite Convergence,淘宝好像没有. 它本身就是一台翼展650mm的玩具Y3(免尾舵Y3),由于内置飞控只 ...

谢谢楼主回复！！！

joe1130 · 发表于 2017-5-3 08:00

joe1130 · 发表于 2017-5-3 08:01

joe1130 · 发表于 2017-5-3 08:02

kris968658 · 发表于 2017-5-4 01:07

joe1130 发表于 2017-5-3 08:02

很漂亮的Y6飞翼 VTOL.

lxcaiwh · 发表于 2017-5-4 13:55

kris968658 发表于 2017-1-23 02:35
常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.

群号多少？我想要下载固件。

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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