一键返航

Whale丶

厉害啦

stone95

Frank2115 发表于 2018-3-9 11:38
navigation is safe 打紅叉是表示gps沒有抓到6顆以上衛星, 可用電腦 或螢幕下檢查OSD 裡, sat  的數目

navigation is safe 打紅叉是表示 不满足导航模式的要求， 比如GPS， 磁罗盘问题等， 但一般为GPS 星数少于6颗。打叉是无法解锁的。
可通过地面站的“GPS”页面查看相关信息。这个6颗 也是可以通过地面站设定的，比如你可以改成5但不建议改小，否则由于GPS定位不良导致飞机飞丢就得不偿失了。

ZFW

这个需要天线吗？

Harper

有这样的想法不错，玩出个性啦

vwgolf_wh

学习！！！！！

897543670

yihe86 发表于 2017-5-28 22:42
我现在都是找个没人的小树林悄悄的飞 ，不敢飞的比树高，也不敢飞远，生怕惹麻烦，玩个穿越硬是体验了做贼 ...

小树林容易炸机

taiyangzai

楼主用的F4飞控吗

stone95

taiyangzai 发表于 2018-5-3 14:41
楼主用的F4飞控吗

原来是F3，现在用Omnlbus F4 V3.

ldh991018

视频怎么没了

ider_chi

感谢楼主的教程，请教一下，这个电调协议的设置，不能设置Dshot的吗？如果只能oneshot的话，下面两个刷新速率的值，如何确定的？
今天第一次户外试飞，左右抖动厉害，通过OSD调PID无效，感觉保存不了，是不是最新版的inav还有bug啊
发现inav还是跟betaflight有差距的很多设置都没有

stone95

ider_chi 发表于 2018-5-21 08:30
感谢楼主的教程，请教一下，这个电调协议的设置，不能设置Dshot的吗？如果只能oneshot的话，下面两个刷 ...

INAV 更偏重于GPS导航的相关功能，对电调协议的更新没有BETAFLIGHT 或BUTTERFLIGHT那么快，一般用ONESHOT125也就行了，电调速率之类的用默认即可。陀螺仪速率用1K即可，千万不要一上来就来个4K，免得调试时有异常你都找不到原因。
PID用默认就能非得很稳。你的情况，建议按我的帖子一步步来。注意电机方向正确；电调要做校正；“Preset"选择“5“Racer”或”5“GPS”.
祝稳飞！

ider_chi

stone95 发表于 2018-5-21 20:58
INAV 更偏重于GPS导航的相关功能，对电调协议的更新没有BETAFLIGHT 或BUTTERFLIGHT那么快，一般用ONESHOT ...

非常感谢，已经可以稳定飞行了，
之前通过OSD调PID，一保存数据就乱了，估计是1.9.1固件的问题，用电脑调参就好了。

明天试试定高，成功了就可以试试一键返航了。

空中卫士

马克，感谢你的分享

空中卫士

收藏了，感谢你的分享

两只手的男人

好贴；学习中；楼主辛苦了；非常感谢！！

stone95

两只手的男人 发表于 2018-6-9 11:35
好贴；学习中；楼主辛苦了；非常感谢！！

客气，相互学习。

两只手的男人

”另一点要注意的是，如果GPS上磁罗盘的型号与飞控上的磁罗盘型号一样，则必须将飞控上的磁罗盘引脚切断因为I2C上不能同时使用2个一样的罗盘。比如，大多数GPS模块附带的磁罗盘为HMC5883L, SP F3 豪华版磁罗盘的型号也是HMC5883L, 只能将板上磁罗盘引脚仔细切断；SP F3 EVO / Omnibus F3的磁罗盘型号为AK8963, 则可以保留。“请问楼主；我用的是m8n;从apm退役下来的；飞控是SP F3 豪华版的；板上的磁罗盘引脚如何切？在哪儿切？谢！

两只手的男人

scl sda  ?

两只手的男人

gps上的罗盘接飞控的i2口的rxd和txd端还是不行；gps显示红色；请教楼主；如何是好？（我的是m8n）

shbin713

太深奥了留个名以后慢慢消化