微车改数控，4月24日更新。

xshhh

原帖由 d0661 于 2009-4-20 21:20 发表


要节省代码，提高响应速度。要不然高转速时会不听话的。

不会吧？最不济的单片机器周期都可在us级的，任你怎编都快过电机多多。

d0661

我们先来做个计算：

车床主轴转速3000rpm。每秒50rps。

编码器（400线） 采集脉冲 1600 x 50 = 80KHz。

常用的单片机（廉价）每个指令周期为12个时钟。 80KHz X 12 = 960KHz 。

假如每一次判断编码器变化用10个指令周期的代码，就要单片机主频至少在9.6MHz ,,就要选用晶振10MHz。

内行会说现在的单片机都可以用20MHz的频率。这个我也知道。但是步进电机驱动脉冲要求频率稳定性。脉冲间隔不均匀会出现丢步和震动噪音。

所以我认为精简代码是必要的。

欢迎大家讨论，欢迎指出问题。我也能有点进步。

qiongren

D0661兄弟 发现个问题

假如主轴为360脉冲 丝杆螺距为5MM  细分为1
则在车螺纹时候 主轴转一圈 Z走刀9MM 主轴走一度 Z走刀0.025

问题来了
如果主轴转过1.5度......Z走刀还是0.025并不会走到0.0375 而是会停留在0.025的位置造成0.0125的误差 如果此时候切换为反向走刀就在Z方向上产生0.0125的误差 而且这个误差可能会被累计 走刀10次以上可能就产生0.1的误差

而且这样的误差在越大的螺距上 体现的越明显 D0061兄弟如果咱们想要做到任何螺距 这个问题就必须考虑进去 我大概思考了下 如果大螺距想要避免这个问题 解决方法是提高主轴编码器的脉冲数越高 造成的误差就越小 但再小的误差也还是有的  不知道D0661兄弟是否有更好的解决办法?

xshhh

回楼上0661：
呵很久没碰51忘了它是12个时钟/指令，
所喜欢玩的PIC是4个时钟/指令，同样10M主振快了3倍。
大手大脚惯了，不会节俭了:loveliness:

fang

现在也有单周期的５１，快多了

xshhh

LZ的“手动数控”是新颖的概念！
对于D派来说，CNC无疑是最省事的工具，一件亮晶晶的成品拿出来，一听是CNC做出来的，鉴赏者所羡慕的不是制作者的本领，而是CNC本身！听到的只是：“啧啧！你的机器真好！”。再有，CNC无非就是作图——加工策略——刀路设计等几招，成品做得再好也不怎佩服自已，久而久之还有点乏味。而全手动吧又显太累，一件简单的东东耗你一个半小时是常事，末了，还得花时间打扫战场，对于“奔5”一级大哥们当有力不逮之感，削弱D的兴趣。
LZ的成功给我们一个启示：你的爱床做成“手动数控”之后，当然得加上一个摄像机，床子全封闭，省得屑屑飞兼安全，夹好工件后，你安坐在监视器旁，玩电子游戏一样，实时操作，微力操作的手轮和按钮，一件作品由你手下产生，既有D的乐趣，又省手酸腰痛之苦，也不用作图.....刀路等乏味构思，即兴发挥，想做立做！
美哉！

[ 本帖最后由 xshhh 于 2009-4-22 17:42 编辑 ]

闲云孤鹤

摄像头这个想法挺新颖的嘛 呵呵 可以躺在摇椅上操控了

xshhh

原帖由 fang 于 2009-4-22 17:19 发表
现在也有单周期的５１，快多了

我生疏了:loveliness:

[ 本帖最后由 xshhh 于 2009-4-22 19:01 编辑 ]

7KH

我也打算把D250给改了。

看给楼主馋的。。。。。。。。。。。。。。。

d0661

回头再看程序，呵呵！果然还有错误的地方。

累人！！！

程序改完了，明天再试吧。

用4MHz晶振，转速一快，电机就不动弹了，慢下来才肯走。明天换上20MHz晶振

回xshhh的话，这回用的是pic16f716。

d0661

不会累积误差，因为前进0.5度无反应，后退0.5度当然也没有反应。

会有误差，是比编码器可监测范围还小的微动的误差。但是不会累积。如果使用400线的编码器，误差是1/1600 X 360度 ，应该是0.23度的检测精度。

加工精度可以忽略了。我们DIY用的床是做不出那么精的活的。好床就用更高线数的编码器。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-22 20:31 编辑 ]

d0661

原帖由 7KH 于 2009-4-22 19:28 发表
我也打算把D250给改了。

看给楼主馋的。。。。。。。。。。。。。。。

哈哈！

又中毒啦。:em15: :em15: :em15:

xiaoshudian40

上浮一下，一定要改数车。决心一定。。。

xshhh

回d0661：
20M太高了，不太稳定，16M差不多了。

huxiaosen

等楼主将单片机直接商业化啊！呵呵！偶们可以拿回家自己D了！

d0661

原帖由 xshhh 于 2009-4-22 21:52 发表
回d0661：
20M太高了，不太稳定，16M差不多了。

我的9518床（转速我不知道）。才开到一半，就不灵了（单片机响应速度跟不上。4M的晶振）。
我手头只有4M和20M的晶振，买晶振要跑100多公里。只好就用20M的将就一下吧。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-22 22:14 编辑 ]

yxlcc

顶，好贴。

63583960

潜水的原因是喜欢 ，喜欢的原因是不懂 ，不懂的结果是无言！ :em26: :em26: :em26:

xshhh

原帖由 d0661 于 2009-4-22 20:13 发表
回头再看程序，呵呵！果然还有错误的地方。

累人！！！

程序改完了，明天再试吧。

用4MHz晶振，转速一快，电机就不动弹了，慢下来才肯走。明天换上20MHz晶振

回xshhh的话，这回用的是pic16f716。

你的步进设计最高转速是多少？是否不是单片速度问题而是步进完全失步而不动？驱动的脉宽是多少？有无细分？

d0661

驱动6064H  57步进电机，驱动脉宽8uS。16细分。