将AR.Drone四轴DIY进行到底!

alibabamtl · 发表于 2010-11-25 12:55

请问LZ，AR.DRONE可否搞一个程序用诺基亚的手机控制，或者用我们自己的遥控器和接收机来控制？

mapgps · 发表于 2010-11-25 18:17

通过UDP Socket编程, 原则上可写出任何机型上的控制程序, 但还没看到有人在写诺基亚手机上的控制程序.

DIY用普通航模遥控器和接收机来控制:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335257

zimmon · 发表于 2010-11-25 20:18

呵呵~终于看到LZ回帖啦

xo · 发表于 2010-11-25 21:56

路过，再顶

隐形人 · 发表于 2010-11-26 09:36

这个板子是飞机上自带的，还是自己做的哦？

firefight · 发表于 2010-11-26 14:17

Arduino是个开源的IO版, 淘宝上能买到

ydx05sh · 发表于 2010-11-27 06:32

原帖由 mapgps 于 2010-11-25 18:17 发表
通过UDP Socket编程, 原则上可写出任何机型上的控制程序, 但还没看到有人在写诺基亚手机上的控制程序.

DIY用普通航模遥控器和接收机来控制:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335257

这个消息很吸引眼球的！！！因为航模爱好者手头大都有遥控器和接收机。根据你的介绍，看到“yellow jacket"还是来自”China“，就是不知是大陆还是宝岛？”Audino Mini"带wifi的没有找到，哪位大师帮忙找找。

vcmman · 发表于 2010-11-27 10:29

顶啊

mapgps · 发表于 2010-11-27 11:06

原帖由 ydx05sh 于 2010-11-27 06:32 发表

这个消息很吸引眼球的！！！因为航模爱好者手头大都有遥控器和接收机。根据你的介绍，看到“yellow jacket"还是来自”China“，就是不知是大陆还是宝岛？”Audino Mini"带wifi的没有找到，哪位大师帮忙找找。

YellowJacket 其实就是Arduino Mini 的克隆版加WiFi.
是由美国加州的一家叫AsyncLabs的兼职公司开发的, 在淘宝上还没看到有卖的.
淘宝上有很多卖Arduino Mini 的, 也可以通过其串口与AR.Drone直接连接, 而将航模接收机收到的遥控指令转换成AR.Drone的AT飞控命令.

youlan · 发表于 2010-12-2 11:03

编程牛人！

vcmman · 发表于 2010-12-2 19:20

ardrone用苹果的设备对战请教下可以用一台电脑连接两架ardrone 同时控制么？

zimmon · 发表于 2010-12-3 11:13

这个不知道！

mapgps · 发表于 2010-12-4 08:51

原帖由 vcmman 于 2010-12-2 19:20 发表
ardrone用苹果的设备对战请教下可以用一台电脑连接两架ardrone 同时控制么？

没有这样的现成的PC软件.
但可以用AR.Drone API接口编出这样的软件. 其实就是向两个不同IP的AR.Drone的UDP端口5556分别发送AT控制命令.
也完全可以用台PC作Server, 让大家透过Internet网来FPV玩多架AR.Drone. 可以会员制登录等.

asksunshine · 发表于 2010-12-4 10:16

ar drone wiff控制还是会经常失效
1、玩了好几次，都出现wiff失效的问题，在飞行过程中，wiff中断连接，始终连接不上，ardorn悬停在哪里，一直到电池没了，才停下来，这个是比较痛苦的。
2、wiff不仅要传输视频，还传输控制指令，总觉得wiff不那么可靠，那个国外论坛用ppm-wiff来控制同样存在这个问题，最好是能绕过wiff，直接通过其他的方式传输ppm会稳定很多。
3、ar drone的导航板还是很不错的，包含3轴陀螺仪、3轴加速度仪，还有磁力计（悬停的时候用于控制ar drone机头的方位），还有超声波距离仪，他与主板是通过6针的连线，就是不知道这6针具体是如何定义的，以及如何调用他，否则可以把他用于其他无人机的项目中去。
4、http://www.ifixit.com/Teardown/Parrot-AR-Drone-Teardown/3984/1，这个网站是专门拆解各种电子设备的，并详细的记录每一步骤，这个连接是拆ar drone的，每一部分超清晰。

5、美国有一部杂志叫《make》，是dir界的圣经，现在有中文版的了，很棒，不过没有电子版的，我是在淘宝上购买的，现在有1-6期购买，他的好处是详细介绍各种DIR项目，最主要的是他里面会把相关的参考网站资源罗列出来，所以他涉及的东西就很多了

asksunshine · 发表于 2010-12-4 10:22

1、make 官方网站http://makezine.com/?
2、http://www.ifixit.com/  ifixit网站，专门拆解各种设备
3、http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page paparazzi无人机项目
4、http://diydrones.com/notes/ArduPilot  ardu无人机项目，里面有很详细的介绍
5、http://www.dfrobot.com/  这是国内的，他代理很多国外的产品特别是ardu无人机项目的东东

vcmman · 发表于 2010-12-4 13:03

谢谢指点

mapgps · 发表于 2010-12-4 13:32

原帖由 asksunshine 于 2010-12-4 10:16 发表
2、wiff不仅要传输视频，还传输控制指令，总觉得wiff不那么可靠，那个国外论坛用ppm-wiff来控制同样存在这个问题，最好是能绕过wiff，直接通过其他的方式传输ppm会稳定很多。

AR.Drone有串口(/dev/ttyPA0). 那个国外论坛也在讨论绕过WiFi, 直接通过串口方式传输PPM指令.

3、ar drone的导航板还是很不错的，包含3轴陀螺仪、3轴加速度仪，还有磁力计（悬停的时候用于控制ar drone机头的方位），还有超声波距离仪，他与主板是通过6针的连线，就是不知道这6针具体是如何定义的，以及如何调用他，否则可以把他用于其他无人机的项目中去。

AR.Drone没有磁力计, 它是通过下摄像头视觉识别来稳定悬停的.
它的导航板是通过串口(/dev/ttyPA2)与主板通信的. 拿万用表就能判别串口针脚 (我还没测试过该6针).

4、http://www.ifixit.com/Teardown/Parrot-AR-Drone-Teardown/3984/1，这个网站是专门拆解各种电子设备的，并详细的记录每一步骤，这个连接是拆ar drone的，每一部分超清晰。

真是拆机狂呀!
把AR.Drone拆得真彻底.

vcmman · 发表于 2010-12-9 21:41

mapgps 请教下Ar.drone 下视摄像头还是有点效果的，不过有时也带来反作用。
我飞高到1.5-2m 儿子跑飞机下面，就会有飞机跟随儿子行动的现象。
只要有明显的参照物，它会作为定位的标准，如果参照物移动了，它会以为自己偏了，所以修正。
这功能可以关掉么？

mapgps · 发表于 2010-12-9 23:48

原帖由 vcmman 于 2010-12-9 21:41 发表
mapgps 请教下Ar.drone 下视摄像头还是有点效果的，不过有时也带来反作用。
我飞高到1.5-2m 儿子跑飞机下面，就会有飞机跟随儿子行动的现象。
只要有明显的参照物，它会作为定位的标准，如果参照物移动了，它会以为自己偏了，所以修正。
这功能可以关掉么？

贴张黑条把它蒙上 ---- 相当于一张不动的图像
不过这样AR.Drone就会飘移了, 你得手指勤快点...

vcmman · 发表于 2010-12-13 11:05

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