150元，用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间）

woshilucc · 发表于 2012-10-20 17:41

好帖子啊，但对于新手，还是很难

380568265 · 发表于 2012-10-20 20:40

不错。不错，看起来很简单。。。
有机会我也试试。。。

jonedong · 发表于 2012-10-20 22:52

对新手,有难度...

Hakstone · 发表于 2012-10-20 23:14

很有帮助，学习

lzlz70707 · 发表于 2012-10-21 09:29

看到LZ用MMA7455加速度模块我好兴奋哈，想起了当年我们做自平衡小车的时候，用的加速度计就是这个MMA7455模块，用于测位置的。在四轴飞行里面这个东西应该用于自稳定吧。

cqzn · 发表于 2012-10-21 20:13

百年一遇的好帖

yangshichang110 · 发表于 2012-10-23 21:09

lz你好，我2560+9dof
基本按你流程来的，
现在有个问题。
我买的是9轴集成的传感器。
因为mwc2.1里面没有这个集成模块，我就一个个找到后取消掉注释。
但是显示出来的结果i2cerro 有几万，听群里的说是因为传感器没选好，是不是没注意到什么？

741568230 · 发表于 2012-11-20 11:40

这帖子一定要学会

by3319 · 发表于 2012-11-21 02:01

力动阿君 · 发表于 2012-11-21 11:26

学习学习。。。。。。。。。。

yiyp77 · 发表于 2012-11-21 14:28

学习，又是一个深坑

oscargt · 发表于 2012-11-21 16:25

楼主真的是顶级啊！

wuzhixia · 发表于 2012-11-21 18:42

学习了:em26:学习了:em26:学习了:em26:

y_yi · 发表于 2012-11-22 15:21

LZ太强大了，看看你的成品

lzrenjie · 发表于 2012-11-23 10:05

请问传感器的位置有没有讲究呢？是加速度和陀螺仪放整个四轴的中心点还是磁感仪放在中间呢？

zhang950321 · 发表于 2012-11-24 18:28

请问，用Arduino nano+一个九轴陀螺仪模块就是三轴磁场三轴加速三轴陀螺整合在一块的行吗？如果还按你那个电路图行吗？

fengyuzhails · 发表于 2012-11-29 22:42

学习了，正想搞一个来玩玩

roouu · 发表于 2012-11-30 13:04

我对arduino比较熟悉，经常用它，最近diy了一块mwc飞控，做了一个两轴，但是老是前后方向晃悠，调了很久pid都不行，怀疑是舵机反了，问一下楼主怎么修改程序使舵机反转，还有就是楼主是怎么知道程序语句的作用的，程序解释的也不多，有没有解释程序的详细资料楼主帮忙传一下。先谢谢楼主了！

jinchengxm · 发表于 2012-12-1 10:55

学习了！谢谢！

Abey · 发表于 2012-12-2 17:54

MARK一下，抽时间看~

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