＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:10
正常时没有或轻微的几乎注意不到，我的一架机器正常，另一架机器炸机后有一些横纹让我感觉很不爽，应该是 ...

方便给个微信吗？我加你下拍个小视频给你看看这个横纹算严重吗

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-23 23:21
谢谢楼主分享，请教下，为什么我的机子按原参数稍微调了下，油门稍微推点点，电机转速上升很快，这是什么原 ...

第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线不适合你自己的机器或手感，每个人的机器和手感都是不同的，要想找到自己的感觉最好调适合自己机器的PID及手感的曲线等参数。

liujiang168

Kimi_Z 发表于 2016-2-23 23:26
方便给个微信吗？我加你下拍个小视频给你看看这个横纹算严重吗

明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前发的贴子里的DVR录像效果。

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:32
明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前 ...

我刚刚试了下，好像拆掉桨，好很多，装上桨就明显了，这个是振动关系吧？但是摄像头这里怎么做减震呢？

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:32
明显可见的横纹对于咱们来说就是不可忍受的，今天有点儿晚了，你先找一找原因再看。你可以参考一下我以前 ...

现在情况是这样的，我把桨叶全部拆下，其他未动，横纹情况好很多。但也有，只是轻微的。
装上桨叶后，就比较明显，我想可能是振动，于是我把摄像头拿出来，放在桌子上，桨叶装着转，这个时候又比较明显，那就不是振动的原因。

那问题来了，装上桨叶就比较明显，拆了桨叶就好很多？但又不是振动的原因。

风起云涌

太厉害了……学习学习，我看来差很远很远啊！

风起云涌

前段时间，因为有快一年没飞了……兴起去飞，不小心把开关拔到了手动模式，一起飞就不知道飞机跑哪里去了，原来直接载到河里去了，有惊无险（还好河里没有水）撞到河泥里去了……呵呵！不然就是提控回家了。

老衲の望僧

厉害

liujiang168

Kimi_Z 发表于 2016-2-24 00:29
现在情况是这样的，我把桨叶全部拆下，其他未动，横纹情况好很多。但也有，只是轻微的。
装上桨叶后，就 ...

恩，通过你的试验就说明干扰来自于电机动力回路而非震动，无桨时负载小电流就小，干扰程度就轻，反之加重，我认为干扰源来自于电调，被干扰对象不是图传就是摄像头，重点怀疑图传，看情形你可能没用分电板吧，所以飞控才用图传供电，试一下别用图传给飞控供电，用5V BEC或降压模块给飞控单独供电看效果如何。再就是布局方面，让电调远离相关设备，我认为电调放在机臂上无论是散热，还是降低对图传等设备的干扰都有利，尤其小机架空间少的情况下更得这样布局。

liujiang168

风起云涌 发表于 2016-2-24 00:47
太厉害了……学习学习，我看来差很远很远啊！

谦虚了，互相交流，共同进步，还等着你的新机架装机贴呢

liujiang168

风起云涌 发表于 2016-2-24 00:52
前段时间，因为有快一年没飞了……兴起去飞，不小心把开关拔到了手动模式，一起飞就不知道飞机跑哪里去了， ...

有惊无险，必有后福，手动模式不可怕，会了之后你就不爱用自稳模式飞了，如觉得CC3D的OP固件手感不好，可参考我的新贴子刷成BF肯定会让你爱上手动飞行的。

风起云涌

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:04
有惊无险，必有后福，手动模式不可怕，会了之后你就不爱用自稳模式飞了，如觉得CC3D的OP固件手感不好，可 ...

呵呵……等我再练一段时间后，再来刷BF固件，到时还需要你的指导。

风起云涌

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:01
谦虚了，互相交流，共同进步，还等着你的新机架装机贴呢

会尽快的……不过想换小蜜蜂电调，要等电调到手后才能开装，耐心等待，不好意思！

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:01
恩，通过你的试验就说明干扰来自于电机动力回路而非震动，无桨时负载小电流就小，干扰程度就轻，反之加重 ...

嗯，因为我的是190折叠机架，机臂上不能放电调，所以4个电调都在机器内部，分别前面两个叠加靠近摄像头，后面两个叠加靠近图传。而且机身内部基本没空间了。所以分电板bec什么都省了。图传摄像头和两个lec灯直接接的电源线，飞控接的摄像头。

我虽然没回复你铁子，但我基本cc3d就是跟着你设置过来的。现在正准备跟着你的教程刷br呢，你就说我的启蒙老师，如果有机会一起玩就好了。

你是我论坛见过的最耐心的，人，有问你基本必答。

我这个横纹也不算很严重，看视频，人家飞得时候基本都有干扰，和那个比，横纹几乎可以忽略不计了，但我还是希望能找到原因。我现在没有bec飞控可以接哪？还有我这个布局，电调没法换位置了，有什么办法可以屏蔽干扰吗？

liujiang168

Kimi_Z 发表于 2016-2-24 09:26
嗯，因为我的是190折叠机架，机臂上不能放电调，所以4个电调都在机器内部，分别前面两个叠加靠近摄像头， ...

哦，客气了，大家互相交流进步得更快，有问题我能帮上的尽量帮。你的机器大致状况让我猜对了一部分，能简化的都简化了，布局是紧凑了，线路也精简了，所以可能就会出现一些问题，话说190够小的了，你还弄成折叠的了，换我不会这么做，布局更难了，而且有可能有虚位，到是挺好看，看来你要把小型化做到底了，根据你现有情况我目前能想到的办法有两个，一个是入一个5V　M INI分线板单独给飞机的核心飞控和接收供电，看来这个是小型机必备的了，小巧、方便、省劲；再就是用铝箔纸等把电调包起来做一下屏蔽看看有没有改善。站内好友已加满，如想联系请加QQ　291474193，虽然有可能没及时看到，但看到了就能回。

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-24 10:05
哦，客气了，大家互相交流进步得更快，有问题我能帮上的尽量帮。你的机器大致状况让我猜对了一部分，能简 ...

恩，加入分电板估计有难度了。我用铝箔纸把四个电调包起来试试看。。。

随我乐吧

liujiang168 发表于 2016-2-23 22:30
调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自 ...

懂了，，谢谢

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:28
第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线 ...

电机电调到手后就逐个进行油门行程设定了，估计是第二个没调好，我先按你的参数调，然后再做微调看看，现在也只有每天下班回来折腾下了将来继续请教大师您

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:28
第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线 ...

刚才装好机子，用你的参数设置，没切换别的一直是姿态模式下飞，发现比之前稳定多了，但在室内不打杆的情况下，左右稍微有点震荡，这是横滚的数值要改小点吧应该？后退比前进灵敏，这点我估计是设置了里面输入输出曲线，总之比用默认参数稳定多了，由于在室内没开fpv，不晓得画面如何.....

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-24 22:15
电机电调到手后就逐个进行油门行程设定了，估计是第二个没调好，我先按你的参数调，然后再做微调看看，现 ...

彼此彼此，都是上班族没有太多时间，大师可不敢当，全是模友，有问题能帮上的肯定帮