＝＝我的QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置及练习飞行视频＝＝

老衲の望僧

厉害

liujiang168

Kimi_Z 发表于 2016-2-24 00:29
现在情况是这样的，我把桨叶全部拆下，其他未动，横纹情况好很多。但也有，只是轻微的。
装上桨叶后，就 ...

恩，通过你的试验就说明干扰来自于电机动力回路而非震动，无桨时负载小电流就小，干扰程度就轻，反之加重，我认为干扰源来自于电调，被干扰对象不是图传就是摄像头，重点怀疑图传，看情形你可能没用分电板吧，所以飞控才用图传供电，试一下别用图传给飞控供电，用5V BEC或降压模块给飞控单独供电看效果如何。再就是布局方面，让电调远离相关设备，我认为电调放在机臂上无论是散热，还是降低对图传等设备的干扰都有利，尤其小机架空间少的情况下更得这样布局。

liujiang168

风起云涌 发表于 2016-2-24 00:47
太厉害了……学习学习，我看来差很远很远啊！

谦虚了，互相交流，共同进步，还等着你的新机架装机贴呢

liujiang168

风起云涌 发表于 2016-2-24 00:52
前段时间，因为有快一年没飞了……兴起去飞，不小心把开关拔到了手动模式，一起飞就不知道飞机跑哪里去了， ...

有惊无险，必有后福，手动模式不可怕，会了之后你就不爱用自稳模式飞了，如觉得CC3D的OP固件手感不好，可参考我的新贴子刷成BF肯定会让你爱上手动飞行的。

风起云涌

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:04
有惊无险，必有后福，手动模式不可怕，会了之后你就不爱用自稳模式飞了，如觉得CC3D的OP固件手感不好，可 ...

呵呵……等我再练一段时间后，再来刷BF固件，到时还需要你的指导。

风起云涌

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:01
谦虚了，互相交流，共同进步，还等着你的新机架装机贴呢

会尽快的……不过想换小蜜蜂电调，要等电调到手后才能开装，耐心等待，不好意思！

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-24 08:01
恩，通过你的试验就说明干扰来自于电机动力回路而非震动，无桨时负载小电流就小，干扰程度就轻，反之加重 ...

嗯，因为我的是190折叠机架，机臂上不能放电调，所以4个电调都在机器内部，分别前面两个叠加靠近摄像头，后面两个叠加靠近图传。而且机身内部基本没空间了。所以分电板bec什么都省了。图传摄像头和两个lec灯直接接的电源线，飞控接的摄像头。

我虽然没回复你铁子，但我基本cc3d就是跟着你设置过来的。现在正准备跟着你的教程刷br呢，你就说我的启蒙老师，如果有机会一起玩就好了。

你是我论坛见过的最耐心的，人，有问你基本必答。

我这个横纹也不算很严重，看视频，人家飞得时候基本都有干扰，和那个比，横纹几乎可以忽略不计了，但我还是希望能找到原因。我现在没有bec飞控可以接哪？还有我这个布局，电调没法换位置了，有什么办法可以屏蔽干扰吗？

liujiang168

Kimi_Z 发表于 2016-2-24 09:26
嗯，因为我的是190折叠机架，机臂上不能放电调，所以4个电调都在机器内部，分别前面两个叠加靠近摄像头， ...

哦，客气了，大家互相交流进步得更快，有问题我能帮上的尽量帮。你的机器大致状况让我猜对了一部分，能简化的都简化了，布局是紧凑了，线路也精简了，所以可能就会出现一些问题，话说190够小的了，你还弄成折叠的了，换我不会这么做，布局更难了，而且有可能有虚位，到是挺好看，看来你要把小型化做到底了，根据你现有情况我目前能想到的办法有两个，一个是入一个5V　M INI分线板单独给飞机的核心飞控和接收供电，看来这个是小型机必备的了，小巧、方便、省劲；再就是用铝箔纸等把电调包起来做一下屏蔽看看有没有改善。站内好友已加满，如想联系请加QQ　291474193，虽然有可能没及时看到，但看到了就能回。

Kimi_Z

liujiang168 发表于 2016-2-24 10:05
哦，客气了，大家互相交流进步得更快，有问题我能帮上的尽量帮。你的机器大致状况让我猜对了一部分，能简 ...

恩，加入分电板估计有难度了。我用铝箔纸把四个电调包起来试试看。。。

随我乐吧

liujiang168 发表于 2016-2-23 22:30
调整飞控参数方法是用电脑进地面站进行设置，其中自稳、半自稳飞行模式参数我只用BANK1就做到了，因为自 ...

懂了，，谢谢

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:28
第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线 ...

电机电调到手后就逐个进行油门行程设定了，估计是第二个没调好，我先按你的参数调，然后再做微调看看，现在也只有每天下班回来折腾下了将来继续请教大师您

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-23 23:28
第一条应该是油门行程太短了，是不是你没做所有电机、电调的油门行程校正呀；
第二条有可能是PID及曲线 ...

刚才装好机子，用你的参数设置，没切换别的一直是姿态模式下飞，发现比之前稳定多了，但在室内不打杆的情况下，左右稍微有点震荡，这是横滚的数值要改小点吧应该？后退比前进灵敏，这点我估计是设置了里面输入输出曲线，总之比用默认参数稳定多了，由于在室内没开fpv，不晓得画面如何.....

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-24 22:15
电机电调到手后就逐个进行油门行程设定了，估计是第二个没调好，我先按你的参数调，然后再做微调看看，现 ...

彼此彼此，都是上班族没有太多时间，大师可不敢当，全是模友，有问题能帮上的肯定帮

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-24 22:57
刚才装好机子，用你的参数设置，没切换别的一直是姿态模式下飞，发现比之前稳定多了，但在室内不打杆的情 ...

离地面较低因为有地效，可能会有些抖动，在室外高过1米就强了，这点玩过直机的人都有体验；另外自稳或半自稳状态时，机器震动大对飞控也是有一定影响的，低通滤波值加大点看看怎么样；后比前灵是不是你的重心靠后呀，调一下电池位置，让四轴前后平衡一些看能不能改善一些。

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-24 23:05
离地面较低因为有地效，可能会有些抖动，在室外高过1米就强了，这点玩过直机的人都有体验；另外自稳或半 ...

明天周末试试出去玩玩fpv，这个fpv操作上要和固定翼区分开来，固定翼操作习惯拉杆上升，各位问下，如果我用的一般摄像头，怎么录制飞行视频呢？其他魔友怎么录制的？如下图那样的摄像头。。。

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-26 21:42
明天周末试试出去玩玩fpv，这个fpv操作上要和固定翼区分开来，固定翼操作习惯拉杆上升， ...

小穿越更贴近直机操作方式，适应一段就好了；你的接收配有地面DVR设备就可以即时录制摄像头经过图传回来的图像了，只不过没有高清录像机清晰而已了。还有第一次练习第一人称飞行一定要限制好范围，不要过高也不要过远，找没人空旷场地为佳，实在不行强行迫降别勉强，以防飞丢或事故。

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-26 22:15
小穿越更贴近直机操作方式，适应一段就好了；你的接收配有地面DVR设备就可以即时录制摄像头经过图传回来 ...

受教

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-26 22:15
小穿越更贴近直机操作方式，适应一段就好了；你的接收配有地面DVR设备就可以即时录制摄像头经过图传回来 ...

今天去试飞了下，看来还真要练练模拟器才行，操作习惯和固定翼大不一样，还没缓过劲来，差点挂树上了，还好摔得轻，不过，话说回来，机子比较稳！我一直用G4模拟器，练习里面的直机也可以找到感觉吧？

liujiang168

呼吸的背包 发表于 2016-2-27 21:34
今天去试飞了下，看来还真要练练模拟器才行，操作习惯和固定翼大不一样，还没缓过劲来，差点挂树上了，还 ...

恩，第三人称可以练单桨无副翼直机，第一人称可练穿越模拟器，直机操作熟练了穿越机也跟着熟练了，反之会了穿越机的操作你再玩直机更好入门，而你要是会固定翼3D的手法也会派上用场的。

呼吸的背包

liujiang168 发表于 2016-2-27 23:15
恩，第三人称可以练单桨无副翼直机，第一人称可练穿越模拟器，直机操作熟练了穿越机也跟着熟练了，反之会 ...

逐渐发现模拟器和今天fpv飞行都有个共同点，就是比如我以一个比较快的速度前进，然后瞬间改变航向，机子会继续沿着原来的路线飘一段距离，对于缩短这个距离（当然如果是急转弯的话这距离是越短越好），我找到的感觉是在打方向的同时，也要打点横滚舵量，给机子一个反向作用力，不断修正姿态（我觉得这就是连模拟器的关键点）。。。其实最不习惯的视角就是视角可能和机子前进方向不一致，有时候感觉自己是侧着身子走的，固定翼就不同了，固定翼基本是机头朝哪，飞行朝哪了