进论坛后对DIY CNC着迷了，想D一台桌面微型CNC，（完成3 轴，新改伺服主轴）

xdalun

REDFOX119 发表于 2014-1-13 03:18
你好我也在东莞，我在东城这边，最近我正在自己制作一台雕刻机，主要针对的是雕铣用途，所以我用料特别扎实 ...

正如我开帖时说的，我也是初学者，只是我把DiY过程中学到的经验发上来，我也是菜鸟.. 也是在摸索

astam

xdalun 发表于 2014-1-13 20:52
与软件无关，是要看机器的刚性与主轴的功率，我一开始DIY这机的时候主轴用一个废旧的小水泵改的，只有40w ...

谢谢楼主的解惑！
能够做到雕铜，已经很了不起了！赞一个！------就算北 京精雕做的铜公也难尽善。
我也用sw绘图...里面的注塑分析用的比较多，有限元没用过----我觉得机器的震动分析用软件难为。

说真的，原来我也不太相信这种机可以diy,自从看到楼主这贴，网上相关的中文网页基本浏览。却有点失望------有关精密的理论很难找，不知楼主有没有这方面的资料？

xdalun

astam 发表于 2014-1-14 13:15
谢谢楼主的解惑！
能够做到雕铜，已经很了不起了！赞一个！------就算北 京精雕做的铜公也难尽善。
我 ...

不知道你说的关于精密的理论指的的是那一方面，是直线滑轨滑块，滚珠丝杆 主轴 这些配件，还是说机械加工这方面。
我的个人认为，要造一台高精度的机器,每个DIY者都想的，但追求精度这事是一个无底洞，永远都走不到头的，就算DMG这样的
巨头也只能做到微米级加工精度，定一个符合自己使用要求的精度是首要的事情，个人认为DIY的机器能做到0.05的加工精度已经
很不错，如果要达到0.02或更高的加工精度对于DIY的人来说是比较困难的，为什么差那几个丝（几条）会变的困难许多我个人觉得
有三大部分都很难
1 要有一个刚性相当好的精密机架
2 要使用机床级别的配件
3 要有稳定可靠的高精度数控系统
首先说说第一点刚性好的机架通常是一体化很高的铸造机机架
一般的DIY者跟本没这资源，有了一铸造机架还远远不够，还需要用大机床对安装位置进行高精度的加工。从来一个高精密的零件都要用
比它更高精度的机床加工出来，这对DIY人来说也是烧不起的钱。

第二点可能很多DIY的人不以为然，直线滑轨滑块，滚珠丝杆 主轴 等这些配件网上大把的卖。其实机床级别的零件跟我们一般买到
的零件还是有区别的，如直线滑轨滑块以HIWIN 上银为例一般买的是没有预压而且精密等级也是较低的，要精密等级高的价格都很高。又
如滚珠丝杆，一般市面买到是挤压出来的，高精密的是研磨出来的。

第三点更容易被DIY人忽略，如果像我一样自娱自乐的可用MACH3+加一块接口板就ok，但如要干活的买一块专业的控制卡会好点。如果
用步进马达，驱动建议要用独立的，有条件可用如东方等进口牌子，我是用深圳众为兴（DSP芯片控制）的，不到两百一个，电机运行平顺，
噪声小，稳定。不建议用散装驱动板，当然如果你是有米的DIY人，用伺服当然最好。

说了那么多其实想分享一经验，不要过分追求精度，因为要做到这样的精度要投入大量的资金，弄不好还越陷越深不能脱身。我们是DIY
是爱好者，毕竟不是制造厂家，拥有的资源很少。定一个合理符合自己使用的精度目标就好，这样比较容易实现。如果一定要DIY一台高
加工精度的，每一个可能影响到精度的细节都马虎不得，以上个人愚见，我也是菜鸟说错多包含.....

astam

xdalun 发表于 2014-1-16 11:57
不知道你说的关于精密的理论指的的是那一方面，是直线滑轨滑块，滚珠丝杆 主轴 这些配件，还是说机械加工 ...

尊贵的xdalun：  您好！您做的好，说的也非常好！谢谢！
我在顺德，做的是精密模具。目前对外加工的cnc包括精雕机，加工100*100的平面能控制在0.03以内的店家不多，300*300分型面全nc出来的话--注塑厂家要将注塑机加大一到两个级别，这是事实。说到导轨副，个人觉得目前市面上的比较精密的是滚子系列的相对好一点，但终归商业成分多一点，根据滚柱导轨过盈配合的原理，商品化的四列导轨副并不能精密定位，当然造工精良的相对好一点 。关于主轴，从日本飘过来的结构跟书本上的理论有异，这点从车床上可以印证----广州三环的32和40到沈阳机床到云南650说明主轴的轴承值得关注。关于机床的刚性与精度，我觉得很迷茫，南通的三号铣床跟TW装的三号，根本不是一个级别.    电器方面我不懂，谢谢您的介绍！---astam叩谢！！！

astam

xdalun 发表于 2014-1-16 11:57
不知道你说的关于精密的理论指的的是那一方面，是直线滑轨滑块，滚珠丝杆 主轴 这些配件，还是说机械加工 ...

xdalun好！中午时间紧回了一点。现在再续......

第三点更容易被DIY人忽略，如果像我一样自娱自乐的可用MACH3+加一块接口板就ok，但如要干活的买一块专业的控制卡会好点。如果
用步进马达，驱动建议要用独立的，有条件可用如东方等进口牌子，我是用深圳众为兴（DSP芯片控制）的，不到两百一个，电机运行平顺，
噪声小，稳定。不建议用散装驱动板，当然如果你是有米的DIY人，用伺服当然最好。

我没有多米，是很缺米之类。目前打工，只不过会开动好几种机床罢了。就是想很有米不再打工而向您请教呀。请教：mach3不能干活吗？什么是专业的控制卡？如何理解散装？北 京东方宏嘉是不是您说的东方？深圳众为兴介绍的好--真不敢进浙江货，

ADT-836 六轴PC104总线运动控制卡可以吗？57加长步进和86步进差距大不大?......一口气打了几个问号，真不好意思，若果有冒犯的地方，请多多包涵。

另外，讨论一个问题：用聚氨酯做的齿轮和齿条，在现实的雕刻机中有应用，【做的好的话精度不错】问题是怎样才能消除行刀产生的震动？我认为这是高端话题，希望各位看官不要笑话。

REDFOX119

想和楼主联系一下就这么难吗？我的机器已经组装好了，可以夹支笔写字了。下一步就是打表校正3个轴了！

xdalun

astam 发表于 2014-1-16 19:57
xdalun好！中午时间紧回了一点。现在再续......

第三点更容易被DIY人忽略，如果像我一样自娱自乐的可 ...

看来astam是这方面的行家，提的问题我很多都没了解过，我也是刚接触MACH3 与DIYCNC不久的菜鸟，看怕回答不全你的问题。
我个人的理解 MACH3 +接口板 与专业的运动控制卡是有很大的区别的，主要是MACH3是通过电脑的并口输出信号，产生与控制脉冲的是电脑
本身，软件要对机器实现实时的控制要求cpu对MACH3有最优先的处理等级，当系统有意无意中运行的其他的后台软件，都会占cpu的资源
影响MACH3的脉冲控制，造成严重的频率不稳定，所以一般要一台专用的电脑除了装MACH3以外什么都不装（杀毒是绝对不能装的）。
而运动控制卡，目前在雕刻、激光切割等用的很多，我觉得运动控制卡是介乎MACH3，与CNC（硬件）控制系统的一个中间产物，明显他要还是
要配合电脑才能运作，但脉冲就由运动控制卡产生与控制的了（如维宏的运动控制卡就能产生160kHz的脉冲，比MACH3的100KHz要高）不再高
度依赖电脑CPU,系统稳定性能大幅提高。我个人没大米玩运动控制卡，也不知道那家好，各厂家的运动控制卡都有它各自的控制软件，软件合
不合用，好不好用也是要考虑的。
东方驱动器指的是 日本东方马达 公司的，虽然不喜欢小日本，但那是一款高性能驱动，也很贵，可百度一下。
数控机床的传动方式常见于以下几种，1同步轮同步带 2 齿轮齿条 3 直线滑轨滑块+滚珠丝杆 。同步轮同步带驱动速度高但定位精度不是很精准
，在轻负载又要求速度高的机床有用如激光切割，广告装饰行业用的雕刻机等，2 齿轮齿条同样也是驱动速度高，能驱动重负载，但驱动马达要
加无间隙减速箱定位精度也不是很精准，行程可以很长，木工木板行业的雕刻机用的多。3 滚珠丝杆是传动精度最高，刚性最好，能驱动重负荷的
不二之选，适合做CNC机床。
机床产生震动有两种常见的情况，1 机器的固有共振 2 机器部件的松动引起
1 机床本生会有固定的共振频率，而步进马达工作时的频率如果刚好在这点上会与机架产生共振，这种频率多在几十到几百Hz,一个好的驱动器可改善
马达的低频性能，减少共振的几率，所以用一个好的驱动器（DSP芯片控制的）。
2 铣刀切削材料时会有反向作用力施加在主轴上再传到整个机架，如果机架的刚性不够就会产生震动，如果确定机架的刚性没问题，活动部件的连接处
是否够刚性就是关键，滚珠丝杆做CNC 绝对是首先，有最小的连接间隙（可认为是无间隙连接），齿条齿轮，因为存在齿间啮合间隙，容易产生震动
总的来说无论是 1同步轮同步带 2 齿轮齿条 3 滚珠丝杆 都有人使用，具体要看机器的应用范围，如果要铣加工的话，直线滑轨滑块+滚珠丝杆做传动
是我认为不二的选择。以上纯是个人理解，说的不对请包含。

xdalun

恭喜REDFOX119 的机器快大功告成，希望你能分享一下，在论坛上讨论也是不错的方式，我也是菜鸟一个，但或许论坛里的高人会给出建议

astam

xdalun 发表于 2014-1-17 11:04
看来astam是这方面的行家，提的问题我很多都没了解过，我也是刚接触MACH3 与DIYCNC不久的菜鸟，看怕回答 ...

谢谢xdalun!   昂望（我水平低只能用这词)超多字只，辛苦了！ 都不好意思再问了。 预祝新年好！

llyyzz11

小鸡鸡都用线规，真奢侈

REDFOX119

xdalun 发表于 2014-1-17 11:16
恭喜REDFOX119 的机器快大功告成，希望你能分享一下，在论坛上讨论也是不错的方式，我也是菜鸟一个，但或许 ...

首先感谢XDALUN的回复，我的鸡鸡明天Z轴就可以加工好了，全套都是我朋友亲自帮我加工的，目前我一个人想抱起来这个机器都有点费劲，如果装上Z轴和主轴马达还有水挡的话我一个人是扛不住的，我也是在各个论坛潜水好久才下决心D这个鸡鸡的，用料都非常扎实！台面是30MM的铝板飞出来的，两侧龙门架是20厚的铝板。台面打表后不平大概两边有10个丝的起伏，所以打算把3个轴校准后弄快10MM的铝板装在台面上后用机器自己飞平当工作区用这样也不会伤到下面的面板！行程300X220X200！拍几张照片出来和大家分享一下。打算全部都调试好后去氧化做颜色！
对了，这台机器也都是弄的进口二手丝杆和线轨，所以只能对着自己手上的丝杆长度和线轨长度来做了！如果下次还有机会D的话一定全部都买新的（但是坚决不买国产的，最少也要TWHIWIN C5级别的。长度什么的自己能挑选的！


家里的几台电脑及笔记本都没有打印机接口了，还特意买了个奔4的老电脑专门用来控制这个！

M-XYH

逐字逐句看到现在，赶脚越是高手越是谦虚，正因如此身为完全新手的我在看帖中才学习到了很多，虽然很多术语都是第一次看到，对应的软件同样第一次知道名字，发言留号，年后慢慢准备d机过程再回来好好看看这个帖子学习。感谢楼主！

xdalun

REDFOX119 发表于 2014-1-18 01:45
首先感谢XDALUN的回复，我的鸡鸡明天Z轴就可以加工好了，全套都是我朋友亲自帮我加工的，目前我一个人 ...

好漂亮的机子，我也是将就我手上有的线轨和丝杆做的机子，不同的是你的线轨和丝杆比我的要粗壮很羡慕，但X轴用直线轴承加圆导柱刚性会差一些，用来雕刻工艺品足够。做铣加工的话改为线轨滑块会更稳定，如果开个贴分享完整的DIY过程一定是个好贴子，谢谢分享！

REDFOX119

xdalun 发表于 2014-1-18 13:59
好漂亮的机子，我也是将就我手上有的线轨和丝杆做的机子，不同的是你的线轨和丝杆比我的要粗壮 ...

自己设计的第一台，做的一般般。很多地方还有很大的改进空间，确实我发现X和Y轴用硬镀洛棒强度和精度都差一点，估计铝合金工件的话铣削不能超过50个丝，以后有时间玩熟悉了改线轨！本身设计时候就预留了很大的改造空间，加工照片就没有拍了，其中过程大家应该都知道也都差不多的。我设计这个机子的时候每个零件的咬合面都是开槽相互靠山定位的，所以结构强度应该是没问题，主要就是正如您所说的X和Z轴用直线光轴有点不好了。今天Z轴弄好了，拿回来装好设置参数！写字可以台笔了！

astam

REDFOX119 发表于 2014-1-18 19:12
自己设计的第一台，做的一般般。很多地方还有很大的改进空间，确实我发现X和Y轴用硬镀洛棒强度和精度都差 ...

REDFOX119好！部机好省镜！ 42换57，块板使唔使换？ 42让比我算啦......

astam

原楼主写野有深度，及多几下自晓...

REDFOX119

astam 发表于 2014-1-18 21:38
REDFOX119好！部机好省镜！ 42换57，块板使唔使换？ 42让比我算啦......

这个42步进其实可以不换，这个模块的导程是2的，我试过站在上面这个小步进马达都可以带动我左右动，也不会失步！我体重80KG！但是我还是换下省得以后万一不够力了还要拆装！


我只在原装位置加了块转接板，也可以叫法兰块！这样就不用更换其他的部件，以后还能换回这个42步进马达！这个四通的步进马达不错，扭力也很好。总之比其它牌子的要好！看来你也挺识货呀！我就这样先用着，准备以后XZ轴换线轨时候这个模块也换下来！到时候你喜欢就整个模块拿去！

用这个模块当Z轴其实是偷工减料的做法，原本我图纸的Z轴画好了，只不过朋友准备回家过年了，没时间帮我搞Z轴了。所以先用这个用着先，由于不是原本设计的Z轴所以看起来有点高了，感觉怪怪的

NZB1977

好贴。。现在潜水学习中。也想搞一台机机来玩

bg3ka

很给力的jj!!!!

阿米尼