六轴航拍器之DIY

flymaster · 发表于 2014-12-26 11:00

半年过去了，大家看了这个帖子后也买E300上NAZA飞控，S550已经到处飞赚回了成本

bluewind · 发表于 2014-12-26 11:48

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-26 12:21 编辑

zheng4imx 发表于 2014-12-26 10:54
大神建个群呗，方便大家讨论

刚刚发出了顺丰快递给你，请注意查收。

你还要买2个可调压的DC/DC模块，一个从飞控电池取电，调成5V，给飞控供电；一个从动力电池取电，调成3.3V。因为接口板是完全隔离型的，电调输出端的地与飞控的地不连。
遥控接收器以及所有串口外设的电都是从飞控电过来的，不需要另外供电了。
遥控接收器端子的第一脚是5V，第2脚是GND，其它就是8个通道了。不必要去管飞控上的通道顺序是否对应接收器原来的通道顺序，到时在软件中会自动设置好的。
串口端子的针脚排列顺序是：1、5V；2、GND；3、RXD；4、TXD。
电调输出口是3排弯针。最上面的针是信号，中间的针是悬空，最下面的针是GND。
你可以用万用表把以上注明的GND脚量一下。确定了GND后，其它管脚的排列就确定了。

上TAULABS下载最新的GCS软件，直接用USB线连接飞控板，不需要另外供电，你就能在GCS上看到连接情况，晃动飞控板，界面上会有飞行仪随之变化。
当你要连接遥控接收器、GPS模块等外设，以及要驱动马达，那就要接入我上面所说的两个DC/DC模块了。

zheng4imx · 发表于 2014-12-26 11:59

bluewind 发表于 2014-12-26 11:48
刚刚发出了顺丰快递给你，单号是：131 863 364 813，请注意查收。

果然速度，收到后要好好折腾一下，感谢

bluewind · 发表于 2014-12-26 12:52

本帖最后由 bluewind 于 2014-12-26 12:53 编辑

flymaster 发表于 2014-12-26 11:00
半年过去了，大家看了这个帖子后也买E300上NAZA飞控，S550已经到处飞赚回了成本

是啊，一晃竟然半年了。从最开始的Discovery开发板到现在的E-Quanton，经历了3个重要的转折点。小伙伴们把几乎所有的业余时间都奉献了。2015新年的钟声快要敲响了，这是一段值得记忆的岁月。

西域苍鹰 · 发表于 2014-12-26 12:53

新飞控出的太快了！

bluewind · 发表于 2014-12-26 12:59

zheng4imx 发表于 2014-12-26 10:54
大神建个群呗，方便大家讨论

主要是我们单位不准开QQ，白天没法看。现在晚上的时间都是在为这个飞控工作，有点忙不过来。不久后应该能轻松一些了，那时就建群。

炸香机 · 发表于 2014-12-26 13:32

请问楼主地面站软件是和CC3D的一样的吗

bluewind · 发表于 2014-12-26 14:08

炸香机发表于 2014-12-26 13:32
请问楼主地面站软件是和CC3D的一样的吗

CC3D本来是OpenPilot项目里的，Taulabs也支持。但本帖介绍的飞控，只有Taulabs的GCS支持，OpenPilot则不支持。Taulabs和OpenPilot差别不大，但是Taulabs直接支持开源的MinimOSD，而OpenPilot则只能用他项目里的MinOpOSD。

zheng4imx · 发表于 2014-12-27 15:45

本帖最后由 zheng4imx 于 2014-12-27 15:50 编辑

飞控今天收到了

首先感谢bluewind提供测试版本

其次感谢顺丰快递，速度是极快的

大神估计平时上班比较忙，我就在这里多事上一些尺寸参数的作业

先上整体照片：

拆开后：

因为对飞控的使用还不了解，所以还未使用，硬件方面有一点小建议，不知是否可行

1. USB接口能将目前这种否改成手机数据线通用的那种，这样的话数据线找起来更方便,更通用。

2. 能否将MOTOR1-MOTOR8接口改到上层板的下面，这样更省空间

（PS请无视渣一样的PS技术）

3. 连接器能否换更薄的，因为手头刚好有一块Siemens EM23 PLC,里面也是通过上下层板链接的，但连接器（不懂型号）好像更薄一点。

这样整体可以控制上下板间距8mm,飞控整体如果后续加上外壳的话估计也就22mm，尺寸小一点对小型多轴的适用性更广一点。

TAULABS目前软件部分还不太清楚，需要花点时间学习一下

Saint818 · 发表于 2014-12-27 16:03

牛。。

chengxiyue · 发表于 2014-12-27 16:53

预定一套飞控，大神，我也是学电子的，来了研究学习下

我电话：18298377495.

翔唧唧 · 发表于 2014-12-27 18:19

预定一套~~ 唉开源飞控真是越来越屌了预定了~~ 到时候测试看看

bluewind · 发表于 2014-12-27 18:45

zheng4imx 发表于 2014-12-27 15:45
飞控今天收到了首先感谢bluewind提供测试版本其次感谢顺丰快递，速度是极快的大神估计平时上班比较忙，我就 ...

你提的意见非常好！确实应该把整体高度降下来。下一版就把电调输出口的针换到板中间；USB口也换成手机通用的B口。你说的那个连接器端子，请各位模友能提供一下相关型号信息。我也去找一找。

顺丰的速度真够快的，我都被吓一跳，原以为怎么也得2、3天才能寄到吧

bluewind · 发表于 2014-12-27 18:50

chengxiyue 发表于 2014-12-27 16:53
预定一套飞控，大神，我也是学电子的，来了研究学习下我电话：18298377495.

ok！
现在预订数：3

bluewind · 发表于 2014-12-27 18:52

翔唧唧发表于 2014-12-27 18:19
预定一套~~ 唉开源飞控真是越来越屌了预定了~~ 到时候测试看看

ok！
预订数：4

zheng4imx · 发表于 2014-12-27 20:32

bluewind 发表于 2014-12-27 18:45
你提的意见非常好！确实应该把整体高度降下来。下一版就把电调输出口的针换到板中间；USB口也换成手机通 ...

这种接头可以吗？好像连接后间距太小了

bluewind · 发表于 2014-12-27 21:51

zheng4imx 发表于 2014-12-27 20:32
这种接头可以吗？好像连接后间距太小了

你提供的这个端子间距是小了点。因为板子上端子的管脚间要走一根线，现在用的端子是2.54mm间距的。另外，端子的高度两个加起来只有6mm，而三排弯针的高度有7mm，这样就不好把排阵藏到两个板之间了。多谢你的提议。大家再找找合适的端子或新方案。

epfeng · 发表于 2014-12-27 23:16

再来顶楼主，期待最终成品

登高望远 · 发表于 2014-12-27 23:30

学习了

yhzyhzyhzapple · 发表于 2014-12-28 00:03

求楼主的代码啊…………我自己找了个stm32的代码，是f103的

六轴航拍器之DIY

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