有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

fobyellow

jy530833822jy 发表于 2019-10-14 22:21
我想问一下，为什么完成同样的动作，步进电机的声音比伺服电机大很多，伺服电机几乎没什么声音，而步进电机 ...

步进电机转一圈需要电流换向200次，伺服只有几次，这是其一，步进电机有齿槽，伺服的齿槽效应要小得多

fobyellow

fobyellow 发表于 2019-10-15 19:16
步进电机转一圈需要电流换向200次，伺服只有几次，这是其一，步进电机有齿槽，伺服的齿槽效应要小得多

换向次数太多也是步进不能高速的真正原因，而不是百度上说的反向电动势的原因，就转速造成的反向电动势伺服一样的会有，也不比步进低，但是伺服换向频率低，有足够的时间让电流充进电感，而步进在高速的时候换向时间极短，绕组里面就没有时间充电了，所以对于步进极端的做法是减小感量，再不行就在绕组上串联电阻，牺牲效率来换取更充足的时间

jy530833822jy

fobyellow 发表于 2019-10-15 19:20
换向次数太多也是步进不能高速的真正原因，而不是百度上说的反向电动势的原因，就转速造成的反向电动势伺 ...

谢谢楼主的回答。另外请问一下，我买了咸鱼上750的东元伺服电机做动力电机，伺服如何像变频器带三相电机那样调速呢，使用电位器调节转速

fobyellow

jy530833822jy 发表于 2019-10-25 12:09
谢谢楼主的回答。另外请问一下，我买了咸鱼上750的东元伺服电机做动力电机，伺服如何像变频器带三相电机 ...

1、找到对应的规格书
2、配置驱动器为速度模式
3、一般来讲需要一个0-10V的电压来控制速度，你可以找个10V的电源，接个可调电阻就行了

jy530833822jy

fobyellow 发表于 2019-10-25 12:46
1、找到对应的规格书
2、配置驱动器为速度模式
3、一般来讲需要一个0-10V的电压来控制速度，你可以找个 ...

感谢楼主的回答！

万幸

小白来求助！先谢谢！最近拆机好多松下伺服电机，a5，750w，我只会按百度手动正反转，有几台无接头的自己连接后有震动的2台、E21代码的2台，望指导如何调试！

万幸

万幸 发表于 2019-10-27 09:17
小白来求助！先谢谢！最近拆机好多松下伺服电机，a5，750w，我只会按百度手动正反转，有几台无接头的自己连 ...

好了，我从松下官方网站下了软件，连接电机后初始化，试机完好！

完蛋孩子

老板，我想买个雕刻机，可选松下a5或者国产57伺服，这两种三轴机差4000，这差价值吗？松下伺服会比国产精度好很多吗？

akun924

完蛋孩子 发表于 2019-10-30 16:37
老板，我想买个雕刻机，可选松下a5或者国产57伺服，这两种三轴机差4000，这差价值吗？松下伺服会比国产精度 ...

买闭环步进就行了，理论上普通两相57步进电机的精度能到0.025也就是两个半丝，但是自己D的机器轨道和丝杆的精度还有整体装配精度很难达到0.025精度。机械精度达不到电机精度再高也是白搭。建议买57步进，或者57闭环步进，或者100W的二手台达伺服即可，全套下来也就不超过1000块钱。没必要多花几千块用松下

95321442

这跨度了好几年 还在回复答疑  不易呀 呵呵

完蛋孩子

akun924 发表于 2019-11-7 09:50
买闭环步进就行了，理论上普通两相57步进电机的精度能到0.025也就是两个半丝，但是自己D的机器轨道和丝杆 ...

谢谢老铁，听君一席话胜读十年书啊

太哦一系列

楼主你好 我准备装这个机器 打算xy用松下200w伺服 z用400w的 因为预算问题 没有全部上400w的 听卖家说xy用200w没问题 z因为是垂直轴 用好主轴(因为比较重)就有点吃不消了 这样说是不是xy用200w有不太够了 比如台面我加工很重的零件 就算够用是不是200w容易发热 有什么危害吗

太哦一系列

目前我已经买了两套松下a5 200w的伺服 脉冲控制指令加方向 还有使能 能运行 请问除了脉冲还有使能还有必要接的线吗？ 至于软件调试 听说增益比较难调 我用再雕刻机上是不是打开自动增益就万事大吉了 ？

万幸

请问伺服电机手动JOG测试转动良好，连接PLC后就报警是什么原因？

akun924

万幸 发表于 2019-11-8 16:19
请问伺服电机手动JOG测试转动良好，连接PLC后就报警是什么原因？

JOG不需要任何前提条件，只要是驱动器内部是好的，电机好的，动力线和编码器线是好的就行。但是用外部接线驱动时候需要1，使能信号（没有使能不能动但是不会报错），2，正反转的限位要短接屏蔽，不然报错。估计是你的正反转限位没短接。

akun924

太哦一系列 发表于 2019-11-8 14:15
目前我已经买了两套松下a5 200w的伺服 脉冲控制指令加方向 还有使能 能运行 请问除了脉冲还有使能还有必要 ...

使能可以接线，也可以在驱动器设置参数时候设置成ON就行，增益一般玩玩就用自动增益足够了

akun924

万幸 发表于 2019-6-5 15:03
请问没有三相电源的情况下用变频器单相进三相出在带动需要三相电的伺服驱动电机可否？或者用其它好的办法替 ...

试试机时候是可以的，但是不能长时间用，变频器出来的三相电波形和标准的正玄波还是有区别。

aiermoduola

楼主你好，伺服增益调整顺序是怎样的，位置增益，速度增益，速度积分时间常数这三个到底改优先谁，还有个滤波怎么弄，能大概讲讲吗

万幸

akun924 发表于 2019-11-12 12:53
JOG不需要任何前提条件，只要是驱动器内部是好的，电机好的，动力线和编码器线是好的就行。但是用外部接 ...

我先谢谢了！发不了视频，我十多个电机，JOG都运转良好，只是有两个连接PLC后不转报警，代码一个是44另一个是45，替换同型号的电机后正常，松下伺服电机。

太哦一系列

akun924 发表于 2019-11-12 13:17
使能可以接线，也可以在驱动器设置参数时候设置成ON就行，增益一般玩玩就用自动增益足够了

就是除了使能和控制脉冲的线 还有什么必要接的线吗