大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

szbobby · 发表于 2008-7-5 22:03

一直在关注.

gale · 发表于 2008-7-6 14:14

终于搞定了T9的模拟器接口，还好手头有一个LAMA控可以与T9接成模拟器，经过反复对比LAMA和FPV，终于发现，需要在PPMOUT上并联一个2.2K的电阻才行，否则T9的教练开关不起作用。原理暂且不想去分析了。

经过调试，PPMOUT和SERVO驱动都可以稳定工作不跳舵了，但是PPMIN的信号分析还会跳舵，继续研究中。。。

最近很忙，周末才能搞搞。。。

gale · 发表于 2008-7-6 14:54

跳舵原因分析清楚了，还是和遥控器模拟器接口有关，FPV程序输出的信号很稳定，没有跳舵，但是一接上遥控器以后，FPV自己输出的信号会窜入自己的输入，形成耦合，造成跳舵——看来不拆遥控器还真不行了。。。

呼唤一个40M的接收机。。。6通的，我的几个孵化器6通40M都送人了，遗憾。。。

[ 本帖最后由 gale 于 2008-7-6 15:16 编辑 ]

xunicheng · 发表于 2008-7-6 21:09

先呱唧呱唧，鼓鼓掌！！

俺的设备都是72M的，没有40M的。

xunicheng · 发表于 2008-7-6 21:19

以前就琢磨过，用模拟器口基本上很难。最简单可靠的办法还是断掉高频头的信号线，把FPV的这个东东插进去。

xunicheng · 发表于 2008-7-6 21:20

想起一件事来，gale兄你用的几M的晶振？？

大头斯基 · 发表于 2008-7-6 21:25

强贴`````
不知有没有机会预定一套做好的，或者是半成品````单片机之类的实在搞不定```
我在电子市场问过```290块一套超小型无线摄像头````据说是2.4G的````贵否？

xunicheng · 发表于 2008-7-6 21:31

楼上的哥们，如果是CCD传感器的，绝对不贵。如果是Cmos的就算了。无线传输多远？？

大头斯基 · 发表于 2008-7-6 22:03

CCD还是Cmos这个我倒没注意``````
改天出去逛看过才知道，老板说无障碍的话两三百米没问题，好似是12V的，据老板说有摸友买过了
可惜明天早上早早就要回家，要过段时间才能去逛了

ravenfire · 发表于 2008-7-6 22:17

gale

40M的Esky6通要不要？
当出份力

gale · 发表于 2008-7-7 10:02

原帖由 xunicheng 于 2008-7-6 21:31 发表
楼上的哥们，如果是CCD传感器的，绝对不贵。如果是Cmos的就算了。无线传输多远？？

兄弟，你说反了，CMOS的N便宜，CCD的比较贵。

摄像头还好办，但是无线传输模块就麻烦，我一直在找，没有“确定可用”的。。。

另，我手头有一个T9-72M的和一个LAMA控-40M的，我的选择是：要么拆T9，要么拆LAMA。在试验阶段，答案是肯定的，就是拆LAMA，但是很痛苦的是，我没有40M的接收机。。。

因此，希望大家有闲置器材可以支援一下：
要么是一个40M的接收机，频点无所谓
要么是一个72M的低端控，频点无所谓，几通道也无所谓

晚上准备开始做摄像头的架子了。。。

ravenfire · 发表于 2008-7-7 10:28

40M的Esky6通接收我有，这两天给你发过去，给我个地址

你再研究下看看用模拟器线行不行阿，要我拆FF9可不是一般的心疼

xunicheng · 发表于 2008-7-7 12:54

原帖由 gale 于 2008-7-7 10:02 发表

兄弟，你说反了，CMOS的N便宜，CCD的比较贵。

摄像头还好办，但是无线传输模块就麻烦，我一直在找，没有“确定可用”的。。。

另，我手头有一个T9-72M的和一个LAMA控-40M的，我的选择是：要么拆T9，要么 ...

呵呵，GAle兄最近好像真的很忙。我的意思是，楼上兄弟说的290块的设备如果是CCD的当然不贵，绝对可以收，如果是cmos的就不值了。

看见曙光了，开始着手航拍机DIY。

gale · 发表于 2008-7-7 13:18

原帖由 ravenfire 于 2008-7-7 10:28 发表
40M的Esky6通接收我有，这两天给你发过去，给我个地址

你再研究下看看用模拟器线行不行阿，要我拆FF9可不是一般的心疼

我也不想拆T9啊，我现在分析出来模拟器接口（应该叫教练口）的逻辑结构大概是这样：

由于FPV是将教练口的输出信号分析，叠加上头部转动信号再送回教练口的输入口，这样就形成了一个环路，使得信号跳舵非常严重。

另外，遥控器的教练口切换电路不是开关切换，而是电子切换，当外部信号消失的时候会自动切回内部信号，这样做应该是为了保险，但是也造成一个问题，就是信号的切换不干净（可能是用隧道管之类的切换的）。

大头斯基 · 发表于 2008-7-7 13:35

反正老板拿出来的发射机就跟个电调或者是没有壳的接收机差不多大···下次一定要问仔细···

xunicheng · 发表于 2008-7-7 19:35

原帖由 大头斯基 于 2008-7-7 13:35 发表
反正老板拿出来的发射机就跟个电调或者是没有壳的接收机差不多大···下次一定要问仔细···

明显走错门了，呵呵。

xunicheng · 发表于 2008-7-7 19:37

教练口基本不好弄，逻辑上等效于单刀双掷开关，我们需要的是双刀双掷。

gale · 发表于 2008-7-7 20:55

原帖由 xunicheng 于 2008-7-7 19:37 发表
教练口基本不好弄，逻辑上等效于单刀双掷开关，我们需要的是双刀双掷。

单刀双刀无所谓，关键是教练开关并不直接切换信号，而是控制一个电路去切换，更为关键的是，教练口输出的信号是取自切换后！如果取自切换前就没问题了。

matthew · 发表于 2008-7-8 15:19

支持gale,如果做出来了，我订几套，呵呵，我正玩fpv呢，就差headtracker了，而且我的控也是天9，不是futuba

mozhile2004 · 发表于 2008-7-8 16:09

我现在想的是GALE兄做好后，不知道顺带着哪个牌子的遥控器又会受连锁反应而多卖了几套出去。呵呵！没更多意思，只是突然有这个个想法。想做成各个控都能用的，估计难度有点大，或者说要花很多时间。GALE兄加油啊。另外还有事请教GALE兄。你之前做的那个DC-DC选用的磁芯是哪个规格的呢？谢谢！

大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

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