微车改数控，4月24日更新。

lgh_sy · 发表于 2009-4-24 17:46

原帖由 d0661 于 2009-4-24 16:58 发表

闭环控制器要求输入要有方向信号和驱动脉冲。不能判断方向。所以我用编码器输入欺骗它，让他判断方向。那个实验失败了。所以我才要做这个解码电路。
下一步还要尝试用闭环控制器分解脉冲，看一看能不能分解出任意 ...

编码器输出的正交A,B信号.一个做驱动脉冲,另一个可以直接做为方向信号驱动步进.
(注意:是1倍频不是4倍啊)

[ 本帖最后由 lgh_sy 于 2009-4-24 17:48 编辑 ]

d0661 · 发表于 2009-4-24 18:11

原帖由 lgh_sy 于 2009-4-24 17:46 发表

编码器输出的正交A,B信号.一个做驱动脉冲,另一个可以直接做为方向信号驱动步进.
(注意:是1倍频不是4倍啊)

:em22:能直接驱动？

400线解码后就是1600个脉冲。没有倍频呐。

刚刚测试，果然能直接驱动。:em17:

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-24 18:22 编辑 ]

闲云孤鹤 · 发表于 2009-4-24 18:25

鼎立支持楼主试验成功恭喜！！！！！再接再砺！！俺要好好学习

d0661 · 发表于 2009-4-24 18:46

谢谢你的提醒。

我原来一直没想到编码器可以直接驱动步进电机。

用单片机解码，有两个目的。一个是解码出来方向信号。另一个是获得更高的驱动线数。
高线数的目的是花低线数编码器的钱，得到高线数得读取精度。

看来第一个目的是愚蠢的，本来可以直接用，确废了好大的功夫。
第二个目的实现了，但是价值也不大。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-24 18:48 编辑 ]

lgh_sy · 发表于 2009-4-24 19:16

原帖由 d0661 于 2009-4-24 18:46 发表
谢谢你的提醒。

我原来一直没想到编码器可以直接驱动步进电机。

用单片机解码，有两个目的。一个是解码出来方向信号。另一个是获得更高的驱动线数。
高线数的目的是花低线数编码器的钱，得到高线数得读取精度 ...

编码器直接驱动步进车不了几个螺距.
楼主用单片机处理编码器只要编码器线数够高可以获得任意的螺距啊,继续加油啊.
等你的完成品.

[ 本帖最后由 lgh_sy 于 2009-4-24 19:48 编辑 ]

qiongren · 发表于 2009-4-25 17:14

不顶不行强烈期待D0661兄弟的单片机能做到任意细分@!@@@@@@@@@

d0661 · 发表于 2009-4-25 18:04

先用雕刻机下料开孔

d0661 · 发表于 2009-4-25 18:05

零件

d0661 · 发表于 2009-4-25 18:06

d0661 · 发表于 2009-4-25 18:08

为了能看到哪一个是开的和闭的。用哥俩好粘上。

qiongren · 发表于 2009-4-25 18:10

D0661请继续怎么也不见你上QQ啊

d0661 · 发表于 2009-4-25 18:11

三个按钮开关带自锁，分成“手动--自动”。手动分成“手脉----手柄”。自动分成“主轴驱动----电脑驱动”。

qiongren · 发表于 2009-4-26 11:27

一天一问进度如何?

xiaoshudian40 · 发表于 2009-4-26 21:15

强大呀，我的微车必须按照这样的路走下去。

xiaoshudian40 · 发表于 2009-4-26 21:16

像高手学习。。。。。。。。。。。

wang_xm · 发表于 2009-4-27 22:59

顶严重关注

wang_xm · 发表于 2009-4-27 23:01

俺可免费用提供一只 2500线的编码器有兴趣吗？速度太高了

qiongren · 发表于 2009-4-29 08:31

急切期待进一步进展

qiongren · 发表于 2009-4-29 08:36

http://diycnc.org/thread-29261-1-1.html D0661兄弟请看下这个产品的介绍

d0661 · 发表于 2009-4-29 10:53

原帖由 qiongren 于 2009-4-29 08:36 发表
 http://diycnc.org/thread-29261-1-1.html D0661兄弟请看下这个产品的介绍

刚刚看到了，做得不错。

微车改数控，4月24日更新。

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恢复261楼 lgh_sy 的帖子

今天先做个小开关板

打算这样装

每个开关装一个灯

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