DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-1 20:33

原帖由 朱明轩轩 于 2009-8-1 19:34 发表
你的飞机有陀螺仪吗？:em22:

劳驾至少再看一遍帖里的讲述

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-1 20:36

原帖由 朱明轩轩 于 2009-8-1 19:51 发表
楼主怎么确定4桨转速一样。

4个桨转速不一定要相同。由于装配时的机械误差、重心偏离、电调、电机、桨的指标误差等原因，就算转速一样也不见得能飞平，这些完全得靠飞控自已调节。

xch01208 · 发表于 2009-8-1 20:38

佩服的全身趴地:em26:

senlin · 发表于 2009-8-2 01:08

:em26:

carrson · 发表于 2009-8-2 11:31

哇！！无人机水准的，做的真不错！
请问下，你前面提到的GPS模块，功能是怎样的，偶没看到那个板子呢？

深圳飞熊88 · 发表于 2009-8-2 12:20

朋友高人牛

fujianshu · 发表于 2009-8-2 12:28

滔滔不绝:em26: :em26:

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-2 13:15

原帖由 carrson 于 2009-8-2 11:31 发表
哇！！无人机水准的，做的真不错！
请问下，你前面提到的GPS模块，功能是怎样的，偶没看到那个板子呢？

GPS还没有加上，现还在搞姿态稳定呢。

朱明轩轩 · 发表于 2009-8-2 14:39

楼主怎么确定飞机的前后左右

朱明轩轩 · 发表于 2009-8-2 14:39

我的意思是楼主飞机的机头再那

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-2 18:20

原帖由 朱明轩轩 于 2009-8-2 14:39 发表
我的意思是楼主飞机的机头再那

在软件里定义好哪个桨是机头，然后在横轴上用红色标示出来，飞行时以标示来识别机头方向。

朱明轩轩 · 发表于 2009-8-5 09:36

lz什么时候做个450呀？:em22:

wpppl · 发表于 2009-8-5 13:04

还没有来啊！

超级模友 · 发表于 2009-8-5 23:55

厉害楼主

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-12 00:04

休整了几天，新机架电路部分彻底完工了，剩下脚架暂时没想到好方法，没有做上去。今晚在室内试飞，看看新机架有无稳定性问题。首飞2分钟后，降落重新标定陀螺仪中立点，再次飞行中，一时大意撞上了凳子，小炸一下，洗衣粉袋子惨遭破皮。:em15:

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-8-12 00:05 编辑 ]

bobojust · 发表于 2009-8-12 01:54

夜猫子半夜顶一把:em15: :em24:

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-12 01:58

哈哈，刚回复就被我看到了。:em15:

阿琨 · 发表于 2009-8-12 03:13

熬夜也在看你的贴啊！！

我想问个问题，为什么只用了接收机的一个通道？？？

油门大小
副翼
升级
方向

这些杂控制呢？

还是现在还没到人来控制的地步？还在解决让他自己在空中停稳？？？

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-12 09:29

to 285楼：

接收机需要改装一下，把综合PPM信号引出来，已包含多个通道的脉宽信息，只需一根线就能接入MCU解码，方便。原装的接收机通道输出端的信号是从PPM综合信号里把每个通道分离后分别输出的，不利于MCU直接使用。为了接线方便，我把PPM综合信号从6通道的位置引出来。

bimayo · 发表于 2009-8-14 01:15

请问一下2.4G的控可以吗?

DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

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