:loveliness: 四轴完整了……贴个完全态……
总结，bug还是很多，X、Z轴没皮带，Y用了皮带，为啥？没啥理由，刚开始这么设计的，现在么，拆和不拆都差不多，哪天不爽了再拆吧……电机盒子反过来装联轴器就可，蛮土的……OTL,不过3A以上的电机用皮带减速完全没必要。不过2A的电机绝对不靠谱……= =这么重的机器，还是要上3A以上的电机，我A轴是5A的电机，电压能高就高，12v还是少了点，主要是电机功率上不去，力量自然就弱了。
限位器的滤波还是要的，特别是变频器的主轴方案，不然没办法用啊……那东西干扰太牛逼了，还有就是必须要接地
机器在我这个尺寸上，刚度没啥太大问题，死命压主轴刀尖，也就2~3个丝的变形……
mach3要跑的环境还是简单点的老pc和winxp吧，用新电脑，cpu可以变频的那种，实在太麻烦了，频率抖动很严重，要做很多手脚才能好，还是老pc简单，cpu频率一条横线……不过我现在觉得还是直接买个usb卡吧……
最后，:em17: 能买就买吧，自己造机器就是个蛋疼的事情，虽然成就感满点，就是一旦零件设计的有问题，返工、搞修补方案太曰了！
最后贴个机器的总结图……以后再有内容就新开帖子了…………
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发表于 2012-7-6 10:51
楼主