新手的飞越450pro选购、组装调试、飞行练习之步步为营

af85mm18d

原帖由 gxlat 于 2011-6-6 22:43 发表
lZ啊，我今天考虑了，不装大桨不锁尾正常得不能再正常啦，你还记得飞行原理里面有说，尾桨的作用是抵消大桨的扭力，你不装大桨，没有产生那么大的扭力（虽然电机本身有一些扭力，但不带大桨小很多很多的），那么尾桨 ...

哈哈，那个旋头的扭力相当大了。刚才在隔壁发贴求助，加上自己分析有点心得了，下面来。。。。。。

af85mm18d

飞越450pro，舵机gy650，舵机9257，飞越套装原配。
现在安装好了陀螺和舵机，拉杆长度调整滑块到中间位置，陀螺仪舵机左右行程设好。

测试锁尾时前面没有安装大桨和副翼，尾巴全部装好，地面光滑，陀螺仪感度分别试设置过30\50\60\60\80，陀螺仪感度通道分别试设置过正向\反向（陀螺分别进入了锁尾和飞锁尾模式）。

问题是：各种设置情况下，jj均不锁尾。启动一点鸡鸡就向左自旋，越转越快，打右舵可以制止但是飞机又马上改向右自旋。感觉就是方向舵回中后，不能自动锁尾，还要手动反向打舵纠正转向。

一个情况：开机自检后，转动机尾时滑块都会向一个方向移动，反向转回来它又向另一方向移动（有点像设置尾舵机行程的样子）保持在一个位置不动时，滑块不会自动回中。看看陀螺的指示灯和反应，设备应该是好的，就是不知哪里设置不对。

这两天，陀螺的说明书、控的说明书、坛子里的帖子都看遍了，各种组合都是过了。不知是什么问题。

[flash]http://www.tudou.com/v/YMWbBHU4qCc/&rpid=86428449==.html[/media]

af85mm18d

经lxmu大侠提醒，仔细分析了视频，发现：

       机身向右转时，滑块向左移；机身向左转时，滑块向右移。
       方向舵向右打，滑块向左移；方向舵向左打，滑块向右移；



       这样的结果是：打右舵时，滑块向左，jj右转；舵回中后机还在右转，滑块继续向左，加速右转。

看来确实是陀螺的纠正方向反了。

如何设置呢？把感度调整为负行不行？

r2d251

陀螺仪设置是不是有个纠正方向的设定呵？我用的GP780，里面有个Servo Nor/Rev setting，就是负责纠正方向的正反设定的。我是新新手，正在装机，不知道这条信息是否有用。另外想问下楼主，调整螺距的时候，平衡杆是不是必须水平呢？如何保证是水平的呢？是目测吗？谢谢。

gxlat

LZ还是没明白我的意思，虽然电机本身扭矩很大，但是装了大桨还有离心力的作用会增加很多扭矩，而不装大桨，尾桨的扭矩就会超过抵消大桨扭矩所需要的力，所以JJ才会自转
另外我看过帖子，打右舵滑块向左是正常的，只要J头向右转就没有问题，滑块和打舵方向是相反的

af85mm18d

原帖由 r2d251 于 2011-6-6 23:55 发表
陀螺仪设置是不是有个纠正方向的设定呵？我用的GP780，里面有个Servo Nor/Rev setting，就是负责纠正方向的正反设定的。我是新新手，正在装机，不知道这条信息是否有用。另外想问下楼主，调整螺距的时候，平衡杆是不 ...

谢谢啦。
纠正方向的设置项是dir。
           有四个选项：陀螺正装，舵机正装；（默认）
                                  陀螺反装，舵机正装；
                                  陀螺正装，舵机反装；
                                  陀螺反装，舵机反装。

调整螺距时，工作台面尽量水平。然后调整时副翼杆一定要水平，要不观察的数据不准确，试试就知道了。
另外，保证水平用一个木工用水平尺即可。

[ 本帖最后由 af85mm18d 于 2011-6-7 09:44 编辑 ]

af85mm18d

原帖由 gxlat 于 2011-6-7 09:07 发表
LZ还是没明白我的意思，虽然电机本身扭矩很大，但是装了大桨还有离心力的作用会增加很多扭矩，而不装大桨，尾桨的扭矩就会超过抵消大桨扭矩所需要的力，所以JJ才会自转
另外我看过帖子，打右舵滑块向左是正常的，只 ...

多谢老兄，我理解陀螺和尾巴系统是纠正机机转动的，与扭力大小无关。无大桨时，扭力小应该更容易纠正才对，这样都锁不住的话，是不敢上大桨的，那更会乱来。

af85mm18d

已经找到问题所在，尾巴终于搞好了。

    昨天初步判断是陀螺仪的纠正方向反了。计划调整陀螺仪菜单里的dir选项。
    开机自检后，进入陀螺仪的dir菜单。靠，问题一目了然，说明书默认值应该是陀螺正装、舵机正装。不知怎么的，设置是第二项陀螺反装、舵机正装。于是马上调整回默认值。
    保存设置后，手抓住尾巴动了一下，又打舵实验。打舵时滑块移动与昨天一样，移动尾巴时滑块移动与昨天的方向相反了。ok，一定成了。
    把机机放到房间正中，慢慢加油。呵呵，尾巴锁得跟棍子一样，打方向舵时反应正确、干脆。转速高了机机在地面震动，只是有点水平移动。
    尾巴搞定了，爽啊。
    剩下就是称下大桨、配平，就可以试飞了。

gxlat

恭喜楼主问题成功解决啊，期待首飞~~~

Eack

这个帖子对新手太有帮助了，顶。

af85mm18d

原帖由 gxlat 于 2011-6-7 09:41 发表
恭喜楼主问题成功解决啊，期待首飞~~~

晚上回去先称大桨、调平。
等空闲时，白天，找个开敞的地方试飞才行。

zjzzlhlb

期盼楼主的试飞视频~~~

af85mm18d

原帖由 Eack 于 2011-6-7 10:09 发表
这个帖子对新手太有帮助了，顶。

其实我也新手，首次装机，有时国产经济型的机和控。
大家多交流，相互帮助。

开心咔咔

这就要飞啦，我的心情很激动啊，又不是我的飞机，为啥涅。:em22:
:em15: :em15:

Eack

激动:em15: :em15:
祝首飞成功

zzy316

终于亲手组装直升机啦，看着过程还是蛮顺利的，装得好首飞既能成功。有两个地方提醒楼主。1、装电机螺丝强度不够，飞机上螺丝可以买12.9级别强度的，装电脑的螺丝软了点。2、NORM模式下中点螺距60%，你量一下角度是否有6度，50%是0度，60%应该不到6度（6度在70%左右），建议你一边调整控里螺距参数，一边量角度，以实际角度6度为准，在量一下100% 的角度就是10度就行了，螺距设置准确，首飞即可成功，你中点油门60%，配合6度螺距，油门到中点飞机必然起飞。

[ 本帖最后由 zzy316 于 2011-6-7 14:42 编辑 ]

鄢飞飞

呵呵·LZ的JJ和控都和我的一模一样啊！！！  LZ装J比我细心多了！ 我的JJ都2个多月了还没正式上过天！悲哀啊:em25:

af85mm18d

原帖由 开心咔咔 于 2011-6-7 12:39 发表
这就要飞啦，我的心情很激动啊，又不是我的飞机，为啥涅。:em22:
:em15: :em15:

不着急，一定要仔细完成每一步，再选择良晨吉日。确保一次成功。

af85mm18d

原帖由 Eack 于 2011-6-7 14:18 发表
激动:em15: :em15:
祝首飞成功

谢谢关注。

af85mm18d

原帖由 zzy316 于 2011-6-7 14:37 发表
终于亲手组装直升机啦，看着过程还是蛮顺利的，装得好首飞既能成功。有两个地方提醒楼主。1、装电机螺丝强度不够，飞机上螺丝可以买12.9级别强度的，装电脑的螺丝软了点。2、NORM模式下中点螺距60%，你量一下角度是否 ...

谢谢指导。
螺丝问题记住了，只能临时用一下。
螺距问题我是故意这样设的，不知妥否。计划起飞点应该在油门中点以上些。不知是否太高。每十个百分点只有两度。
确实螺距最关键，准备正式装大桨后再复测一次。