有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

神猴悟空 · 发表于 2019-11-14 17:34

有没有玩数控车床的朋友

jy530833822jy · 发表于 2020-2-29 21:09

您好，我的雕刻机z轴是1605的滚珠丝杆，使用400w松下的a5伺服电机，能不能计算出z轴最大承受重量是多少？我想把电主轴换成750w东元伺服加无动力的配置，但是750w的电机很重啊

fnwlq · 发表于 2020-2-29 21:26

akun924 发表于 2015-7-3 11:01
如果你有闲钱专门来学习研究那么你可以买套伺服，推荐台达ADSA-B2 750W的，这款伺服体形不大价格 ...

上位机---指的啥东西

yanmeiyanxu · 发表于 2020-3-27 10:46

本帖最后由 yanmeiyanxu 于 2020-3-27 10:54 编辑

计划做车床主轴电机，请教高手，手动正常，在CN1 22脚与13脚（计划接系统da输出）输入5v的电压，电机怎么不转，在速度模式！不胜感激！

jy530833822jy · 发表于 2020-4-1 20:11

最近有个大计划，想把一台接近报废的设备改装了，主要报废原因为电器柜太老，超过二十年了，想改装为触摸屏+PLC+伺服。无奈自己不会编程。

Richard1984 · 发表于 2020-4-24 23:36

这个帖子蛮好的，谈到了直流有刷电机，其实交流伺服电机的设计是按照直流伺服电机来设计的，这里面有一个算法是电机的矢量坐标变换，把交流电机的相关物理量坐标变化到直流电机的电压量（转速），电流（力矩）上，就是控制交流电机等同于直流电机，另外直流有刷电机的性能不比交流伺服电机差，就是碳刷需要维护，我自己做过直流有刷伺服，包括设计电路板，写代码，用STM32F407作为主控芯片，蛮有趣的。

akun924 · 发表于 2020-4-26 15:33

Richard1984 发表于 2020-4-24 23:36
这个帖子蛮好的，谈到了直流有刷电机，其实交流伺服电机的设计是按照直流伺服电机来设计的，这里面有一个算 ...

像西门子的S120系列伺服，大功率的配套驱动器，功率放大器能同时兼容三相异步交流电机也能兼容只有无刷电机，直流有刷电机。很多厂家为了省钱就只买驱动器和功率放大器，自己单独买一个几十千瓦的交流电机，配个编码器一样正常使用。比西门子原厂电机便宜7成以上，差不多10-20万的价格差距。

樵夫砍柴 · 发表于 2020-4-26 20:05

留一个脚印在说

lzrenjie · 发表于 2020-4-29 00:26

dstjs 发表于 2015-10-19 18:12
大师，本人小白不懂这个驱动器端口如何接线？哪个电源端口？方向端口？脉冲端口？（美国TEKNIC伺服驱动器） ...

1-8是控制用的，3使能，4模式，5/6脉冲，7/8方向，9-21是状态输出的，不接也没影响，设置正常的话接上脉冲和方向就可以转了，如果还不行的话使能接到5V里试试。

w998 · 发表于 2020-4-29 07:51

有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

营养贴，感谢！

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-1 09:37

楼主大大你好我现在有松下的A5伺服750w现在在做雕刻机但是看您说的需要配合工业的控制器才能形成闭环我现在也在看一些拆机的加工中心的控制器能给个参数来看那些是可以和控制卡形成闭环，或者那些控制卡是可以的先谢谢大哥啦小白求教

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-1 16:56

大大能推荐几款汇川台达东元伺服电机的那种型号适合座雕刻机的目前就对松下的A5有点了解

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-1 17:42

康熙大帝的小弟发表于 2020-5-1 16:56
大大能推荐几款汇川台达东元伺服电机的那种型号适合座雕刻机的目前就对松下的A5有点了解

看到您前面的讲解啦再问下就是松下A4 A5 A5II A6这些型号的区别还有台达B B2 的区别

akun924 · 发表于 2020-5-3 13:33

康熙大帝的小弟发表于 2020-5-1 17:42
看到您前面的讲解啦再问下就是松下A4 A5 A5II A6这些型号的区别还有台达B B2 的区别

最好结合你的实际用途选型，比如说你做木雕的话浮雕，或者刻牌子要求很高，建议上雷赛三相闭环步进效果很好，使用也很简单。如果是加工零件，对精度要求大约1-3个丝建议使用哪个雷赛或者杰美康一体伺服，90瓦-180瓦，操作贼简单，和步进一样简单价格也便宜，闲鱼上价格不到200大把的。木雕和加工零件对伺服的要求有点不一样，当然有钱不在乎成本就挑三菱J2S，安川5以上，或者松下A5,台达B2以上的，做木雕可加工零件都杠杠的，就是调试稍微麻烦点

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-4 17:36

akun924 发表于 2020-5-3 13:33
最好结合你的实际用途选型，比如说你做木雕的话浮雕，或者刻牌子要求很高，建议上雷赛三相闭环步进效果很 ...

非常感谢大大，我是做cnc主要做铝件加工对精度要求挺高目前有个架子重量在270公斤目前看重松下的A5 400w 和750w 主轴座加主轴重量在70公斤左右用750w 在问下就是伺服带刹车好用还是不带的好带刹车有什么弊端吗

akun924 · 发表于 2020-5-4 20:13

康熙大帝的小弟发表于 2020-5-4 17:36
非常感谢大大，我是做cnc主要做铝件加工对精度要求挺高目前有个架子重量在270公斤目前看重松下的A5 400 ...

价格差不多的话推荐用750W毕竟机器有270公斤，XY不用刹车，Z轴带刹车，主要防止Z轴再断电时候自动下坠

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-6 18:05

老哥再问下就是伺服如何测试他的功能正常呢有什么方法吗

康熙大帝的小弟 · 发表于 2020-5-6 18:08

康熙大帝的小弟发表于 2020-5-6 18:05
老哥再问下就是伺服如何测试他的功能正常呢有什么方法吗

还有就是需要测试那些功能才能确定伺服电机和驱动的好坏

akun924 · 发表于 2020-5-6 19:51

康熙大帝的小弟发表于 2020-5-6 18:08
还有就是需要测试那些功能才能确定伺服电机和驱动的好坏

直接装在机器上跑才能知道好坏，JOG测试好的不一定电机一套是真的好的。

阿克苏成 · 发表于 2020-7-9 11:03

本帖最后由阿克苏成于 2020-7-9 11:47 编辑

楼主你好，我买了一套台达400W的伺服套装，装上机后MACH3控制都是2100的进给，但是Z轴带刹车的转速会快很多，目测一倍的速度，而且电机停下后还会正反转一下，我该调哪些参数呢？麻烦楼主了

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