大家齐动手，跟我来做头部运动传感器。终于成功了，感谢Gale兄的辛苦！

herceptin · 发表于 2008-7-8 19:06

gale,我已经做了一套廉价FPV设备，效果还不错，虽然没有录像设备还不能上视频。供参考
http://bbs.mx3g.com/thread-20905-1-1.html
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=238557&extra=page%3D1&frombbs=1

[ 本帖最后由 herceptin 于 2008-7-8 19:07 编辑 ]

xunicheng · 发表于 2008-7-8 20:14

原帖由 gale 于 2008-7-7 20:55 发表

单刀双刀无所谓，关键是教练开关并不直接切换信号，而是控制一个电路去切换，更为关键的是，教练口输出的信号是取自切换后！如果取自切换前就没问题了。

我看出来了，Gale兄，咱俩沟通有问题…………

gale · 发表于 2008-7-9 10:30

谢谢大家关心，最近没油可加了，这事儿处于停顿状态，谈不上用劲不用劲，乌鸦已经发了接收机给我了，很快就可以试验了。

对于T9 FF9等有高频头的发射机来说，改造是非常简单的，只要把高频头插针的对应线断开，把FPV串入即可。所以估计不会影响遥控器市场的格局。

另外，磁芯是多大的我也没有具体数字，反正比1块钱硬币要大一圈的EI磁芯，基本都能用，关键是EI之间不能有磁隙。

herceptin，我看了巴达的发射器，怎么写着只有100~200米？按说1W的应该超远啊，100mW的都能传100米呢

herceptin · 发表于 2008-7-9 20:44

这个巴达的发射器本来是设计用于防盗监控、室内传输DVD等影像的，所以标的距离是在这个情况下的，不是指室外开阔地或空中距离，卖家在买时也反复强调到不了1000m，可是实际使用我觉得效果很好，在飞机肉眼可见的范围内没有明显干扰，图像效果不错，这个我们群里的兄弟也都看到的，好在我的录像设备也快到了，下次上录像给大家看

xunicheng · 发表于 2008-7-10 14:51

顶一下，耐心等待结果。

xunicheng · 发表于 2008-7-12 17:23

继续顶…………………………

gale · 发表于 2008-7-12 19:59

收到乌鸦的接收机了，已经改了LAMA控，效果很好，正在拍摄照片和制作录像中。。。

比较郁闷就是误用万用表的uA档量了一下电压，保险丝烧了。。。

gale · 发表于 2008-7-12 21:45

终于整理完了照片和录像，比干活还累！由于众所周知的照片上传问题，我放在3g了
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=23543&pid=208885&page=1&extra=page%3D1

接下来需要完善的地方：
1、PPM对超过100%舵量的支持，目前的PPM信号分析仅支持-100%~100%，需要改成-120%~120%，这个比较简单
2、看门狗。万一飞在空中单片机死机了就很难看了。
3、要是有人愿意做板，我很乐意尝试单核
4、不断改善头部跟踪算法

BTW，乌鸦给的晶体不能用。。。我不得不把LAMA拆了，取其晶体用之。。。明天上淘宝买2.4G设备啦

ravenfire · 发表于 2008-7-13 19:49

呵呵，终于看到了
晶体是拆4通lama的？
我大意了，发货前没测试，印象中我有个晶体是坏的……因为晶体比较多没挑出来丢掉，可能你中奖了

[ 本帖最后由 ravenfire 于 2008-7-13 19:59 编辑 ]

xunicheng · 发表于 2008-7-13 20:51

原帖由 gale 于 2008-7-12 21:45 发表
终于整理完了照片和录像，比干活还累！由于众所周知的照片上传问题，我放在3g了
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=23543&pid=208885&page=1&extra=page%3D1

接下来需要完善的地方：
1、PPM对超过10 ...

首先庆祝一下！gale兄辛苦啦！！

另：

单板好办，这段时间还要打板，顺便做一些没问题，需要的话传PCB给我吧，我水平差，别让我再画了，沟通不好容易出问题。
以此为基础，再搞些别的东东，其他兄弟有什么想法提出来大家讨论，呵呵。

xunicheng · 发表于 2008-7-13 21:01

还有，gale兄，能否改变算法，让原遥控的第5、6通道作为调整中立点的信号，一旦发生中点飘移或者安装的时候没调好，中点不准，随时进行调整？？

xunicheng · 发表于 2008-7-13 21:07

还有，用剩余的资源，设置4个AD，来形成前四个通道的信号，这样，只要外接4个电位器，就可以脱离遥控器原来的信号发生电路，再加上个高频头，就能DIY控啦！

三国里，有位兄弟提出来用头部运动控制飞机飞行，我忽然想到，可以用枪控改造单手控，枪控的油门电位器控制油门，运动信号控制副翼和升降…………

gale · 发表于 2008-7-13 22:39

To: xunicheng
1、这次实践，我感觉应该把整个电路板放在遥控器内部，仅仅把两个传感器和必要的电路放在头上，因为让PPMIN PPMOUT这两个信号走一趟远路，抗干扰能力差，如果做单板建议这样做
2、用5通道来控制中点复位没有问题，5通道是一个开关量，可以做到每拨动一次开关就复位一次中点
3、细心一想，业余玩玩没有必要再去做板了，想玩单核也可以在现在板子基础上稍微改改，把第一单片机接到PPM IN OUT即可
4、如果你做板不要钱，那这次顺便帮我再做几片充电器板吧，我的充电器又送人了。。。又要自己做，板子已经画好了，呵呵
5、你最后的思路，其实类似原来有个兄弟改14通控了，做控的信号发生部分并不难，我公开代码后大家就可以看到，聊聊数语，呵呵
6、姿态控制飞机的实现并不困难，但效果不好，一是漂移问题，二是人对无形的操控感觉是很差的，我用WII的手柄玩空战游戏，感觉很不好，还是抓着一个受限制的游戏杆更舒服。
7、还能做什么呢？三角翼混控倒是可以，呵呵，从飞机上的混控器改成遥控器上的混控器，减重啊。。。还有就是模型测距，改天我开贴谈谈想法
8、其实这个头部跟踪还有很大的不足，最主要是由于传感器的饱和造成的，在饱和的情况下，一切都没有依据，所以可以看到录像里面，假如快速摆动，就立刻会形成漂移，有好的传感器吗（迟钝一些的）？

另外，说一下，接LAMA控时发现，要把PPMOUT那个电容换成一个47K的电阻，否则带不动LAMA的高频头，其他高频头我想也类似。

最后，谢谢xunicheng 和ravenfire ，接收机我暂扣几天，等明确没有改动了，我再切到T9上面。

ravenfire · 发表于 2008-7-13 23:19

接收机和晶体我都有富余的，你慢慢用

xunicheng · 发表于 2008-7-13 23:43

to gale兄：

1、原来也想放到控内部的，可是控内部空间实在太挤了，而且每只控的结构也不一样。

2、我的控5通和6通是旋钮，比例的。

3、没话说。

4、充电器我这里还有一些使用332芯片的板子，但是没有指示，如果需要给你一些，如果不合适，就把PCB发过来吧。

5、改14通的是原来的海豹，我的天6就用的他的套件，可惜这位兄弟比较保守，什么都不公开。

6、也许固定在底座上的控制杆比较合适，悬空操作肯定没法控制。

7、发射机混控用这个有点太奢侈了，呵呵。倒是可以做的很小。

8、这个传感器就是便宜，有那种成品陀螺用的传感器，性能比较合适，但是价格好像要近百元的样子，成本太高了。

最后，期待你的测距专题。

[ 本帖最后由 xunicheng 于 2008-7-13 23:46 编辑 ]